Stereotrubic Scherenfernrohr je optické zariadenie pozostávajúce z dvoch periskopov, ktoré sú navzájom spojené v okulároch a rozmiestnené v objektívoch, na pozorovanie vzdialených predmetov oboma očami. Nemecká vojenská trúbka v puzdre (Scherenfernrohr mit Kasten), vojskami prezývaná „zajačie uši“, bola určená na sledovanie nepriateľských pozícií, určovanie cieľov a určovanie vzdialeností. Hlavné uplatnenie našiel na veliteľských a pozorovacích stanovištiach delostrelectva a pechoty. Optika sa vyznačovala pomerom
10x50, t.j. 10x zväčšenie s 50mm šošovkami objektívu. Periskopický optický systém
umiestnené v oceľových rúrach dlhých asi 37 cm, aby sa dosiahol dobrý stereoefekt, ktorý je potrebný na presné určenie vzdialeností, boli rúry od seba odsunuté v uhle asi 90 stupňov. Dizajn zahŕňal nastavovacie skrutky na nastavenie optického systému a zarovnanie značiek diaľkomeru, vodováhu, nabíjateľnú batériu, žiarovku a držiak na statív. Sada obsahovala žlté filtre, náhradnú žiarovku, kryty na šošovky a okuláre a ďalšie drobnosti.

V zloženej polohe sa rúry zredukovali na kontakt a celá konštrukcia sa umiestnila do špeciálneho, často koženého puzdra s rozmermi: 44,5 cm - výška, 17,5 cm - šírka a od 21,5 cm do 11 cm - hĺbka (užšie pri základňa) . Stereo trubica by mohla byť vybavená statívom a niektorými prídavnými zariadeniami.
Pohyblivé spoje nemeckej stereotrubkovej konštrukcie boli namazané chladu odolným mazivom určeným pre teplotu -20 °C. Hlavné plochy boli natreté v olivovo zelených tónoch, ale v zime bolo možné fajky priamo na prednej línii prelakovať v r. biela farba(V roku 1942 Nemci na priesmykoch Elbrus natreli na bielo nielen ďalekohľady, diaľkomery a lyže, ale dokonca aj somáre používané na prepravu techniky).
Hlavným výrobcom týchto nástrojov (a možno aj jediným) bol Carl Zeiss Jena. Na puzdre bol nalepený kód výrobcu, sériové číslo
(napríklad 378986), armádny objednávací kód (napríklad "H / 6400"), označenie
mazivá (napr. "KF") a niektoré ďalšie označenia na jednotlivých jednotkách (napr.
"S.F.14. Z.Gi." - Scherenfernrohr 14 Zielen Gitter - teleskopické značenie
potrubia).

Stereo trubicová sieť Scherenfernrohr 14

NEMECKY RÁMEC

Stereo teleskopický diaľkomer, mal základnú vzdialenosť 1 meter. Jeho zaujímavosťou bol špeciálny statív na ramená, ktorý umožňoval vykonávať pozorovania a merania priameho ramena. Samotný diaľkomer a všetky jeho komponenty boli uložené v podlhovastej kovovej krabici a časti statívu boli uložené v malom hliníkovom lichobežníkovom kufríku.
formulárov.

Diaľkomer mod.34 (model 1934) štandardný armádny mechanický optický diaľkomer.
Entfernungsmesser 34 - samotný diaľkomer
Gestell mit Behaelter - statív s puzdrom
Stuetzplatte – základná doska
Traghuelle - transportný kufrík
Berichtigungslatte mit Behaelter Vyrovnávacia lišta s krytom (toto je „nastavovacia doska“)
Slúži na určenie vzdialenosti medzi zbraňou a cieľom, ako aj akýchkoľvek iných vzdialeností na zemi alebo k vzdušným cieľom.
Používa sa najmä na určovanie vzdialeností pre ťažké mínomety a ťažké guľomety, ak je vzdialenosť cieľa väčšia ako 1000 metrov, ako aj v kombinácii s inými prostriedkami navádzania delostrelectva.

Dizajn, zariadenie a vzhľad sú takmer totožné s predchodcom, diaľkomerom mod. 1914 (Entfernungsmesser 14).
Dĺžka diaľkomeru je 70 cm, rozsah merania je od 200 do 10 000 metrov. Má zorné pole 62 metrov na vzdialenosť 1000 metrov.

Diaľkomer je veľmi jednoduchý a ľahko ovládateľný, navyše má relatívne malú chybu pri určovaní vzdialenosti, napr.
pri 4500 metroch teoretická chyba = +/- 131 metrov a praktická = +/- 395 metrov.
(Napríklad sovietsky stojan, veľmi objemný a viacdielny stereoskopický diaľkomer má len polovičnú chybu.)
Ak chcete zistiť vzdialenosť jedného alebo druhého objektu, stačí skombinovať viditeľný obrázok v hlavnom okne s obrázkom v malom.
Diaľkomer má tiež dva valčeky na zmenu stupnice rozsahu (majú rôzne rýchlosti zmeny stupnice).

Na prvotné, hrubé „vyberanie“ na predmete na tele diaľkomeru slúži špeciálna muška a muška.
Okrem toho sú šošovky diaľkomeru v prípade potreby a v zloženej polohe chránené pred znečistením a mechanickým poškodením kovovými valcovými platňami. A okulár je chránený špeciálnym krytom na pružinovom uzávere.

Súprava diaľkomeru obsahuje:
- samotný diaľkomer s popruhom na rameno
- prenosné puzdro na diaľkomer
- statívový stojan na diaľkomer s puzdrom na opasok a základnou doskou, na nosenie na krku.
-korekčná doska s krytom
Celú súpravu nosila jedna osoba, ale spravidla nie vždy bola celá na diaľkomere (v nemčine Messmann [messman]).

V súlade s plánmi ďalšieho budovania moci ozbrojených síl kapitalistických štátov, zbraní a Bojové vozidlá vytvorené na základe najnovších poznatkov vedy.

V súčasnosti sú jednotky peších, mechanizovaných a obrnených divízií mnohých kapitalistických krajín vybavené delostreleckými laserovými diaľkomermi.

Pri práci laserových diaľkomerov zahraničných armád sa na určenie vzdialenosti k cieľu používa pulzná metóda, to znamená, že sa meria časový interval medzi okamihom vyslania snímacieho impulzu a okamihom prijatia signálu odrazeného od cieľa. . Časom oneskorenia odrazeného signálu voči snímaciemu impulzu je určená vzdialenosť, ktorej hodnota sa digitálne premieta na špeciálny displej alebo do zorného poľa okuláru. Uhlové súradnice cieľa sa určujú pomocou goniometrov.

Zariadenie delostreleckého diaľkomeru obsahuje tieto hlavné časti: vysielač, prijímač, počítadlo vzdialenosti, zobrazovacie zariadenie a vstavaný optický zameriavač na nasmerovanie diaľkomeru na cieľ. Zariadenie je napájané nabíjateľnými batériami.

Vysielač je založený na pevnolátkovom laseri. Ako účinná látka sa používa rubín, ytrito-hliníkový granát s prímesou neodýmu a neodýmové sklo. Čerpacie zdroje sú vysokovýkonné plynové výbojky. Tvorba impulzov laserového žiarenia s megawattovým výkonom a trvaním niekoľkých nanosekúnd je zabezpečená moduláciou (prepínaním) faktora kvality optického rezonátora. Najbežnejší mechanický spôsob Q-spínania s otočným hranolom. Prenosné diaľkomery využívajú elektro-optické Q-spínanie pomocou Pockelsovho efektu.

Prijímač diaľkomeru je prijímač s priamym zosilnením s fotonásobičom alebo detektorom typu fotodiódy. Vysielacia optika znižuje divergenciu laserového lúča, zatiaľ čo optika prijímača sústreďuje odrazený signál laserového žiarenia na fotodetektor.

Použitie delostreleckých laserových diaľkomerov umožňuje riešiť nasledujúce úlohy:

• určenie cieľových súradníc s automatickým výstupom informácií do systému riadenia paľby;
• úprava paľby z predného pozorovacieho stanovišťa meraním a vydávaním súradníc cieľov cez komunikačné kanály na veliteľské stanovište (PU) delostreleckých jednotiek (pododdielov);
• vykonávanie prieskumu terénu a nepriateľských cieľov.

Na prenášanie a údržbu diaľkomeru stačí jedna osoba. Nasadenie a príprava zariadenia na prevádzku trvá niekoľko minút. Keď pozorovateľ nájde cieľ, namieri naň diaľkomer pomocou optického zameriavača, nastaví požadovaný rozsah stroboskopu a zapne vysielač v režime žiarenia. Nameraný rozsah zobrazený na digitálnom displeji, ako aj hodnoty azimutu a prevýšenia cieľa na stupnici goniometra, pozorovateľ prenáša do CP (PU).

Delostrelecké laserové diaľkomery sa vyvíjajú a sériovo vyrábajú vo Veľkej Británii, Francúzsku, Nórsku, Švédsku, Holandsku a ďalších kapitalistických krajinách.

V USA boli pre pozemné sily vyvinuté delostrelecké laserové diaľkomery AN / GVS-3 a AN / GVS-5.

Zameriavač vzdialenosti AN/GVS-3 je určený predovšetkým pre predsunutých pozorovateľov poľného delostrelectva. V rámci zorného poľa zabezpečuje meranie vzdialenosti a uhlových súradníc cieľa s presnosťou ± 10 m, respektíve ± 7 ". a eleváciu) Pre bojovú prácu je diaľkomer upevnený na statíve.

Vysielač diaľkomeru AN / GVS-3 je vyrobený na rubínovom laseri, Q-spínanie sa vykonáva pomocou rotujúceho hranola. Ako detektor sa používa fotonásobič. Napájanie zariadenia diaľkomeru zabezpečuje 24 V batéria, ktorá je namontovaná na dvojnožke statívu v pracovnej polohe.

Diaľkomer AN/GVS-5 je určený pre predných pozorovateľov poľného delostrelectva (ako AN/GVS-3). Americkí experti sa navyše domnievajú, že sa dá použiť v letectve a námorníctve. Vzhľadom pripomína poľný ďalekohľad (obr. 1). Bolo oznámené, že na príkaz americkej armády by Radio Corporation of America vyrobila 20 súprav takýchto diaľkomerov na testovanie. Pomocou diaľkomeru AN/GVS-5 je možné zmerať dosah s presnosťou ±10 m v rámci viditeľnosti. Výsledky merania sú zvýraznené LED diódami a zobrazené v okuláre optického zameriavača diaľkomeru ako štvormiestne číslo (v metroch).

Ryža. 1. Americký diaľkomer AN / GVS-5

Vysielač diaľkomeru je vyrobený na báze ytrium-hliníkového granátu s prímesou neodýmu. Faktor kvality optického rezonátora lasera (jeho veľkosť je porovnateľný s veľkosťou cigaretového filtra) je elektroopticky modulovaný pomocou farbiva. Detektorom prijímača je kremíková lavínová fotodióda. Optická časť diaľkomeru pozostáva z vysielacej šošovky a prijímacej optiky, kombinovanej s zameriavačom a zariadením na ochranu zrakových orgánov pozorovateľa pred poškodením laserovým žiarením pri meraní. Napájanie diaľkomeru je realizované zo vstavanej kadmium-niklovej batérie. Diaľkomer AN / GVS-5 vstúpi do služby u amerických jednotiek v najbližších rokoch.

Vo Veľkej Británii bolo vyvinutých niekoľko modelov diaľkomerov.

Firemný diaľkomer je určený pre použitie pokročilými pozorovateľmi poľného delostrelectva, ako aj cieľové označenie letectva pri riešení problémov priamej podpory pozemných síl. Funkciou tohto diaľkomeru je možnosť osvetliť cieľ laserovým lúčom. Diaľkomer je možné kombinovať s prístrojom nočného videnia (obr. 2). Výsledky merania uhlových súradníc pri práci s diaľkomerom závisia od presnosti mierok goniometrickej platformy, na ktorej je inštalovaný.

Ryža. 2. Anglický diaľkomer od Ferranti, kombinovaný s prístrojom na nočné videnie

Vysielač diaľkomeru je vyrobený na báze ytrium-hliníkového granátu s prímesou neodýmu. Faktor kvality optického rezonátora je elektroopticky modulovaný pomocou Pockelsovho článku. Laserový vysielač je chladený vodou pre prevádzku v režime určenia cieľa s vysokou frekvenciou opakovania impulzov. V režime merania vzdialenosti je možné meniť frekvenciu opakovania impulzov v závislosti od prevádzkových podmienok a požiadaviek na rýchlosť vydávania cieľových súradníc. Ako detektor prijímača sa používa fotodióda.

Zariadenie diaľkomeru umožňuje merať vzdialenosti k trom cieľom umiestneným v zarovnaní laserového lúča (rozdiel medzi nimi je cca 100 m). Výsledky merania sa ukladajú do pamäťového zariadenia diaľkomeru a pozorovateľ si ich môže postupne prezerať na digitálnom displeji. Zariadenie diaľkomeru je napájané 24 V batériou.

Diaľkomer Bar and Stroud je prenosný, je určený pre vyspelých pozorovateľov poľného delostrelectva, ale aj prieskumných jednotiek, vzhľadom pripomína poľné sklá (obr. 3). Pre presné čítanie uhlových súradníc sa montuje na statív, možno ho spárovať s prístrojmi nočného videnia alebo optickými sledovacími systémami pre vzdušné a pozemné ciele. Prijatie k vojakom sa očakáva v najbližších rokoch.

Ryža. 3. Anglický prenosný diaľkomer od Bar and Stroud

Vysielač diaľkomeru je vyrobený na báze ytrium-hliníkového granátu s prímesou neodýmu. Faktor kvality laserového optického rezonátora je modulovaný pomocou Pockelsovho článku. Ako detektor prijímača sa používa kremíková lavínová fotodióda. Aby sa znížil vplyv rušenia na krátke vzdialenosti, prijímač poskytuje rozsahové hradlovanie s meraním zisku video zosilňovača.

Optická časť diaľkomeru pozostáva z monokulárneho prívesu (slúži aj na prenos laserového žiarenia) a prijímacej šošovky s úzkopásmovým filtrom. Diaľkomer poskytuje špeciálnu ochranu zraku pozorovateľa pred poškodením laserovým žiarením počas procesu merania.

Diaľkomer pracuje v dvoch režimoch – nabíjanie a meranie dojazdu. Po zapnutí napájania diaľkomeru a jeho nasmerovaní na cieľ sa stlačí tlačidlo napájania vysielača. V dôsledku prvého stlačenia tlačidla sa nabije kondenzátor okruhu laserového čerpania. Po niekoľkých sekundách pozorovateľ stlačí tlačidlo druhýkrát, čím zapne vysielač na vyžarovanie a diaľkomer sa prepne do režimu merania vzdialenosti. Diaľkomer môže byť v režime nabíjania maximálne 30 s, potom sa kondenzátor okruhu čerpadla automaticky vybije (ak nie je zapnutý do režimu merania dosahu).

Dosah k cieľu sa zobrazuje na digitálnom LED displeji po dobu 5 s. Diaľkomer je napájaný vstavanou 24 V dobíjacou batériou, ktorej kapacita umožňuje vykonať niekoľko stoviek meraní vzdialenosti. Vstup do vojsk tohto laserového diaľkomeru sa očakáva v najbližších rokoch.

Holandsko vyvinulo laserový delostrelecký diaľkomer LAR, určený pre prieskumné jednotky a poľné delostrelectvo. Holandskí experti sa navyše domnievajú, že sa dá prispôsobiť na použitie v námornom a pobrežnom delostrelectve. Diaľkomer sa vyrába v prenosnej verzii (obr. 4), ako aj pre montáž na prieskumné vozidlá. Charakteristickým znakom diaľkomeru je prítomnosť zabudovaného elektro-optického zariadenia na meranie azimutu a elevácie cieľa, presnosť prevádzky je 2-3“.

Ryža. 4. Holandský diaľkomer LAR

Vysielač diaľkomeru je založený na laseri z neodýmového skla. Faktor kvality optického rezonátora je modulovaný rotačným hranolom. Ako detektor prijímača sa používa fotodióda. Na ochranu zraku pozorovateľa je v optickom zameriavači zabudovaný špeciálny filter.

Pomocou diaľkomeru LAR môžete merať vzdialenosti súčasne k dvom cieľom umiestneným v laserovom lúči a vo vzdialenosti minimálne 30 m od seba.Výsledky merania sa postupne zobrazujú na digitálnych displejoch (dosah k prvému a druhému cieľu , azimut, elevácia) pri zapnutí príslušných orgánov. Diaľkomer je prepojený s automatizovanými systémami riadenia paľby delostrelectva a poskytuje informácie o súradniciach cieľa v binárnom kóde. Prenosný diaľkomer je napájaný 24 V batériou, ktorej kapacita postačuje na 150 meraní v letných podmienkach. Pri umiestnení diaľkomeru na prieskumné vozidlo napájanie je dodávané z palubnej siete.

V Nórsku predsunutí pozorovatelia poľného delostrelectva používajú laserové diaľkomery PM81 a LP3.

Diaľkomer RM81 môže byť prepojený s automatizovanými systémami riadenia paľby delostrelectva. V tomto prípade sa informácie o dostrele udávajú automaticky v binárnom kóde a uhlové súradnice cieľov sa načítajú zo stupnice goniometra (presnosť merania do 3 ") a zadajú sa do systému ručne. Pre bojovú prácu je diaľkomer je upevnený na špeciálnom statíve.

Vysielač diaľkomeru je založený na neodymovom laseri. Faktor kvality optického rezonátora je modulovaný pomocou rotujúceho hranola. Detektorom prijímača je fotodióda. Optický zameriavač je kombinovaný s prijímacou šošovkou, na ochranu zraku pozorovateľa pred poškodením laserovým žiarením sa používa dichroické zrkadlo, ktoré neprepúšťa odrazený laserový lúč.

Diaľkomer poskytuje meranie vzdialenosti pre tri ciele umiestnené v dosahu laserového lúča. Vplyv rušenia z miestnych objektov je eliminovaný strobovaním v dosahu 200-3000 m.

Diaľkomer LP3 je sériovo vyrábaný pre nórsku armádu a kupovaný mnohými kapitalistickými krajinami. Pre bojovú prácu sa upevňuje na statív (obr. 5). Uhlové súradnice cieľa sa odčítavajú zo stupnice goniometra s presnosťou asi 3", limity prevádzky v elevčnom uhle cieľa sú ± 20° a v azimute 360°.

Ryža. 5. Nórsky diaľkomer LP3

Vysielač diaľkomeru je vyrobený na báze neodýmového lasera, Q-spínanie optického rezonátora je realizované rotačným hranolom. Ako detektor prijímača sa používa fotodióda. Rušenie z miestnych objektov je eliminované strobovaním v dosahu 200-6000 m.Oči pozorovateľa sú vďaka špeciálnemu zariadeniu chránené pred škodlivými účinkami laserového žiarenia.

Dosahová tabuľa je vyrobená na LED diódach, zobrazuje vo forme päťmiestneho čísla (v metroch) výsledky merania vzdialeností súčasne k dvom cieľom. Diaľkomer je napájaný štandardnou 24 V batériou, ktorá poskytuje 500-600 meraní dosahu v letných podmienkach a minimálne 50 meraní pri teplote okolia -30°.

Vo Francúzsku existujú diaľkomery TM-10 a TMV-26. Diaľkomer TM-10 používajú delostreleckí pozorovatelia poľných delostreleckých stanovíšť, ako aj topografické jednotky. Jeho charakteristickým znakom je prítomnosť gyrokompasu pre presnú orientáciu na zemi (presnosť referencie je cca ± 30 "). Optický systém diaľkomeru periskopového typu. Dosahy je možné merať súčasne na dvoch terčoch. Výsledky merania vrátane dosahu a uhlové súradnice, sú odčítané pozorovateľom z displeja rozsahu a stupnicového goniometra cez indikátor okuláru.

Zameriavač vzdialenosti TMV-26 je určený na použitie v systémoch riadenia paľby 100 mm námorných delostreleckých lafetách. Vysielač a prijímač diaľkomeru je inštalovaný na anténnom systéme radarovej stanice riadenia paľby lode. Vysielač diaľkomeru je založený na neodymovom laseri a ako detektor prijímača sa používa fotodióda.

19

do obľúbených do obľúbených z obľúbených 8

Vážení kolegovia, keďže hlavný hrdina „je dôstojník delostrelectva, váš skromný sluha sa musel v období krátko pred 1. svetovou vojnou trochu orientovať v problematike riadenia paľby. Ako som tušil, otázka sa ukázala ako f-ski komplikovaná, no aj tak sa mi podarilo zozbierať nejaké informácie. Tento materiál si v žiadnom prípade nenárokuje, že je úplný a komplexný, je to len pokus spojiť všetky fakty a dohady, ktoré teraz mám.

Pokúsme sa "na prstoch" pochopiť vlastnosti delostreleckej paľby. Aby ste namierili zbraň na cieľ, musíte ju nastaviť so správnym mieridlom (vertikálny uhol mierenia) a muškou (horizontálny uhol mierenia). V podstate inštalácia správneho mieridla a zameriavača je výsledkom celej umnej vedy delostrelectva. Ľahko sa to však hovorí, ale ťažko robí.

Najjednoduchší prípad je, keď je naša zbraň nehybná a stojí na rovnej zemi a my potrebujeme zasiahnuť ten istý nehybný cieľ. V tomto prípade by sa zdalo, že stačí nasmerovať zbraň tak, aby sa hlaveň pozerala priamo na cieľ (a budeme mať správne mušky) a zistiť presnú vzdialenosť k cieľu. Potom pomocou delostreleckých tabuliek môžeme vypočítať elevačný uhol (mieridlo), dať ho delo a bum! Zasiahneme cieľ.

V skutočnosti to tak, samozrejme, nie je – ak je cieľ dostatočne ďaleko, treba urobiť korekcie na vietor, vlhkosť vzduchu, stupeň opotrebenia zbrane, teplotu pušného prachu atď. atď - a aj po tomto všetkom, ak cieľ nie je príliš veľký, budete ho musieť z dela poriadne vydlabať, keďže drobné odchýlky v tvare a hmotnosti projektilov, ako aj hmotnosti a kvality náloží , bude stále viesť k známemu šíreniu zásahov (elipsový rozptyl). Ale ak vystrelíme určitý počet projektilov, tak nakoniec podľa zákona štatistiky určite zasiahneme cieľ.

Ale problém opráv necháme nateraz bokom a zbraň a cieľ budeme považovať za také sférické kone vo vzduchoprázdne. Predpokladajme, že streľba sa vykonáva na úplne rovnom povrchu, so stále rovnakou vlhkosťou, bez vánku, zbraň je vyrobená z materiálu, ktorý v zásade nevyhorí atď. atď. V tomto prípade pri streľbe zo stacionárnej pištole na nehybný cieľ bude naozaj stačiť poznať vzdialenosť k cieľu, ktorá nám udáva uhol vertikálneho mierenia (mieridlo) a smer k nemu (mieridlo)

Čo však v prípade, ak cieľ alebo zbraň nestoja? Ako je to napríklad v námorníctve? Pištoľ je umiestnená na lodi, ktorá sa niekam pohybuje určitou rýchlosťou. Jeho cieľ, nechutný, tiež nestojí, môže ísť úplne z akéhokoľvek uhla k nášmu kurzu. A to absolútne akoukoľvek rýchlosťou, ktorá príde len do hlavy jej kapitána. Čo potom?

Keďže sa nepriateľ pohybuje v priestore a berúc do úvahy skutočnosť, že nestreľujeme z turbolaseru, ktorý okamžite zasiahne cieľ, ale z pištole, ktorej projektil potrebuje nejaký čas na dosiahnutie cieľa, musíme si vziať olovo, t.j. nestrieľajte tam, kde je nepriateľská loď v čase výstrelu, ale tam, kde bude o 20–30 sekúnd, kým sa náš projektil priblíži.

Zdá sa, že je to tiež jednoduché - pozrime sa na diagram.

Naša loď je v bode O, nepriateľská loď je v bode A. Ak v bode O naša loď strieľa na nepriateľa z dela, potom keď projektil letí, nepriateľská loď sa presunie do bodu B. počas letu strely sa zmení:

1. Vzdialenosť k cieľovej lodi (bola OA, stane sa OB);
2. Orientácia na cieľ (bol tu uhol S, ale stane sa z neho uhol D)

Preto na určenie korekcie zraku stačí poznať rozdiel medzi dĺžkou segmentov OA a OB, t.j. veľkosť zmeny vzdialenosti (ďalej len VIR). A na určenie korekcie mušky stačí poznať rozdiel medzi uhlami S a D, t.j. hodnota zmeny ložiska

1. Vzdialenosť k cieľovej lodi (OA);
2. Cieľové zameranie (uhol S);
3. Cieľový kurz;
4. Cieľová rýchlosť.

Teraz zvážme, ako boli získané informácie potrebné na výpočet VIR a VIP.

1. Vzdialenosť k cieľovej lodi - samozrejme podľa diaľkomeru. A ešte lepšie - niekoľko diaľkomerov, najlepšie aspoň tri. Potom sa môže najodchýlnejšia hodnota zahodiť a aritmetický priemer sa môže vziať z ostatných dvoch. Určenie vzdialenosti pomocou niekoľkých diaľkomerov je samozrejme efektívnejšie.

2. Cieľové zameranie (uhol sklonu, ak chcete) - s presnosťou "polprst-strop" určuje akýkoľvek goniometer, ale pre presnejšie meranie je žiaduce mať zameriavač - zariadenie s vysoko- kvalitná optika, schopná (vrátane) veľmi presne určiť ciele uhla smeru. Pre mieridlá určené na centrálne mierenie bola poloha cieľovej lode určená s chybou 1-2 dielikov mušky delostreleckej zbrane (t.j. 1-2 tisíciny vzdialenosti, vo vzdialenosti 90 kbt, poloha lode bola určená s presnosťou 30 metrov)

3. Cieľový kurz. Na to už boli potrebné aritmetické výpočty a špeciálne delostrelecké ďalekohľady s delením. Robilo sa to takto – najprv bolo potrebné identifikovať cieľovú loď. Pamätajte na jeho dĺžku. Zmerajte vzdialenosť k nemu. Preveďte dĺžku lode na počet divízií na delostreleckom ďalekohľade pre danú vzdialenosť. Tie. vypočítaj: "Tááák, dĺžka tejto lode je 150 metrov, za 70 kbt by loď dlhá 150 metrov mala zaberať 7 divízií delostreleckých ďalekohľadov." Potom sa pozrite na loď delostreleckým ďalekohľadom a určte, koľko divízií tam skutočne zaberá. Ak napríklad loď zaberá 7 miest, znamená to, že je k nám otočená celou svojou stranou. A ak je menej (povedzme - 5 dielikov) - znamená to, že loď je k nám umiestnená pod určitým uhlom. Výpočet opäť nie je príliš náročný – ak poznáme dĺžku lode (t.j. preponu AB, v príklade je to 7) a pomocou ďalekohľadu určíme dĺžku jej priemetu (t.j. nohu AC v príkladom je dĺžka 5), ​​potom je výpočet uhla S otázkou života.

Jediné, čo by som chcel dodať, je, že úlohu delostreleckého ďalekohľadu by mohol plniť rovnaký zameriavač

4. Cieľová rýchlosť. Teraz to bolo ťažšie. Rýchlosť by sa v princípe dala odhadnúť „od oka“ (s primeranou presnosťou), ale samozrejme môže byť presnejšia – ak poznáte vzdialenosť k cieľu a jeho kurz, môžete cieľ pozorovať a určiť rýchlosť jeho uhlového posunu. - t.j. ako rýchlo sa mení smer k cieľu. Ďalej sa určuje vzdialenosť, ktorú loď prejde (opäť nebude potrebné zvážiť nič zložitejšie ako pravouhlé trojuholníky) a jej rýchlosť.

Tu si však možno položiť otázku – prečo si napríklad musíme všetko tak komplikovať, ak môžeme jednoducho zmerať zmeny VIP pozorovaním cieľovej lode v zameriavači? Ale tu ide o to, že zmena VIP je nelineárna, a preto údaje aktuálnych meraní rýchlo zastarávajú.

Ďalšou otázkou je, čo chceme od systému riadenia paľby (FCS)? Ale čo.

SLA by mala dostať nasledujúce údaje:

1. Vzdialenosť k nepriateľskej cieľovej lodi a smer k nej;
2. Kurz a rýchlosť vlastnej lode.

Zároveň je samozrejme potrebné neustále čo najrýchlejšie aktualizovať údaje.

1. Kurz a rýchlosť nepriateľskej cieľovej lode;
2. Preveďte kurz/rýchlosti na model pohybu lodí (vlastných a nepriateľských), pomocou ktorého môžete predpovedať polohu lodí;
3. Vedenie streľby zohľadňujúce VIR, VIP a čas letu projektilu;
4. Mieridlo a muška, berúc do úvahy olovo (berúc do úvahy všetky druhy korekcií (teplota strelného prachu, vietor, vlhkosť atď.)).

FCS musí preniesť mieridlo a mušku z vydávacieho zariadenia vo veliteľskej veži (centrálny stĺp) na delostrelecké kusy tak, aby funkcie strelcov so zbraňami boli minimálne (v ideálnom prípade sa vlastné mieridlá zbraní vôbec nepoužívajú ).

SLA musí zabezpečiť streľbu salvou zo zbraní vybraných starším delostrelcom v ním zvolenom čase.

Zariadenia na riadenie paľby delostrelectva z roku 1910 N.K. Geisler & K

Boli nainštalované na ruských dreadnoughtoch (Baltské aj Čierne more) a obsahovali mnoho mechanizmov na rôzne účely. Všetky zariadenia možno rozdeliť na dávajúce (do ktorých boli zadané údaje) a prijímajúce (ktoré vydávali niektoré údaje). Okrem nich existovalo veľa pomocných zariadení, ktoré zabezpečovali prevádzku zvyšku, ale nebudeme o nich hovoriť, uvedieme tie hlavné:

Prístroje na prenos údajov z diaľkomeru

Givers – nachádza sa v kabíne diaľkomeru. Mali stupnicu, ktorá umožňuje nastaviť vzdialenosť od 30 do 50 kbt s presnosťou na polovicu kábla, od 50 do 75 kbt - 1 kábel a od 75 do 150 kbt - 5 káblov. Operátor po určení rozsahu pomocou diaľkomeru nastavil príslušnú hodnotu manuálne

Prijímače - umiestnené vo veliteľskej veži a CPU, mali presne rovnaký číselník ako vysielače. Akonáhle obsluha podávajúceho zariadenia nastavila určitú hodnotu, okamžite sa to prejavilo na číselníku prijímacieho zariadenia.

Zariadenia na vysielanie smeru cieľov a signálov

Docela zábavné zariadenia, ktorých úlohou bolo naznačiť loď, na ktorú sa má strieľať (ale v žiadnom prípade nie orientácia na túto loď) a boli vydávané príkazy na typ útoku "výstrel / útok / nulovanie / salva / rýchla streľba"

Vydávacie zariadenia boli umiestnené vo veliteľskej veži, prijímacie zariadenia boli pri každom kazemate a jedno pre každú vežu. Fungovali podobne ako prístroje na prenos údajov z diaľkomeru.

Celé zariadenia (zariadenia na vysielanie horizontálneho zameriavača)

Tu začínajú nejasnosti. S podávacími zariadeniami je všetko viac-menej jasné - boli umiestnené vo veliteľskej veži a mali stupnicu 140 dielikov zodpovedajúcich dielikom mieridiel (t.j. 1 dielik - 1/1000 vzdialenosti) Prijímacie zariadenia boli umiestnené priamo na mieridlách zbraní. Systém fungoval takto - operátor podávacieho zariadenia vo veliteľskej veži (CPU) nastavil na stupnici určitú hodnotu. V súlade s tým bola na prijímacích zariadeniach zobrazená rovnaká hodnota, po ktorej bolo úlohou strelca otočiť zameriavacie mechanizmy, kým sa horizontálne zameranie zbrane nezhoduje so šípkou na zariadení. Potom - zdá sa, že je to prelamovaná, zbraň je namierená správne

Existuje podozrenie, že zariadenie neuviedlo uhol horizontálneho zameriavača, ale iba korekciu na olovo. Neoverené.

Zariadenia na prenos výšky zameriavača

Najkomplexnejšia jednotka

Podávacie zariadenia boli umiestnené v veliteľskej veži (CPU). Údaje o vzdialenosti k cieľu a VIR (veľkosť zmeny vzdialenosti, ak niekto zabudol) boli manuálne zadané do zariadenia, potom toto zariadenie začalo niečo klikať a udávať vzdialenosť k cieľu v aktuálnom čase. Tie. zariadenie nezávisle pripočítalo/odčítalo VIR zo vzdialenosti a prenieslo tieto informácie do prijímacích zariadení.

Prijímacie zariadenia, ako aj celé prijímacie zariadenia, boli namontované na mieridlách zbraní. Ale nezjavila sa na nich vzdialenosť, ale pohľad. Tie. zariadenia na prenos výšky zameriavača nezávisle premieňali vzdialenosť na uhol pohľadu a dávali ju zbraniam. Proces prebiehal nepretržite, t.j. v každom okamihu šípka prijímacieho zariadenia ukazovala skutočný pohľad v aktuálnom okamihu. Okrem toho bolo možné vykonať korekcie v prijímacom zariadení tohto systému (pripojením niekoľkých excentrov). Tie. ak bola zbraň napríklad silne prestrelená a jej strelecký dosah klesol povedzme o 3 kbt v porovnaní s novou, stačilo nainštalovať príslušný excentr - teraz do uhla zameriavača prenášaného z dávajúceho zariadenia, špeciálne pre túto pištoľ bol pridaný uhol na kompenzáciu podbitia troch káblov Boli to individuálne korekcie pre každú zbraň.

Presne na rovnakom princípe bolo možné zaviesť úpravy teploty pušného prachu (brala sa rovnako ako teplota v pivniciach), ako aj úpravy typu náplne/strely „cvičné/bojové/praktické“

Ale to nie je všetko.

Faktom je, že presnosť inštalácie zameriavača bola „plus mínus električková zastávka upravená pre azimut Polárky.“ Bolo ľahké urobiť chybu v dosahu k cieľu aj vo veľkosti VIR. Zvláštny cynizmus spočíval aj v tom, že dosah od diaľkomerov prichádzal vždy s určitým oneskorením. Faktom je, že diaľkomer určil vzdialenosť k objektu v čase, keď meranie začalo. Aby však určil tento rozsah, musel vykonať niekoľko akcií vrátane „kombinovania obrázka“ atď. To všetko trvalo nejaký čas. Nahlásenie určitého rozsahu a nastavenie jeho hodnoty na dávajúcom zariadení na prenos údajov z diaľkomeru trvalo ešte nejaký čas. Podľa rôznych zdrojov tak starší delostrelecký dôstojník videl na prijímacom zariadení na prenos údajov z diaľkomeru nie aktuálny dosah, ale ten, ktorý bol takmer pred minútou.

Dávacie zariadenie na prenos výšky pohľadu teda poskytlo staršiemu delostrelcovi najširšie príležitosti. Kedykoľvek počas prevádzky zariadenia bolo možné manuálne zadať korekciu pre rozsah alebo pre veľkosť VIR a zariadenie pokračovalo vo výpočtoch od okamihu zadania korekcie, pričom ju už zohľadňovalo. Zariadenie bolo možné úplne vypnúť a hodnoty zraku nastaviť manuálne. A bolo tiež možné nastaviť hodnoty „trhnutím“ - t.j. ak napríklad naše zariadenie ukazuje pohľad na 15 stupňov, potom môžeme vystreliť tri salvy za sebou - na 14, 15 a 16 stupňov, bez toho, aby sme čakali na padanie nábojov a bez zavádzania korekcií dosahu / VIR, ale počiatočné nastavenie stroja sa nestratí.

A nakoniec

Výkriky a volania

Dávacie zariadenia sú umiestnené vo veliteľskej veži (CPU) a samotné vrešťany - jeden pre každú zbraň. Keď chce manažér streľby vystreliť salvu, uzavrie príslušné okruhy a strelci strieľajú do zbraní.

O Geislerke z roku 1910 sa, žiaľ, absolútne nedá hovoriť ako o plnohodnotnom SLA. prečo?

1. Geislerovej OMS nemal prístroj na určenie smeru k cieľu (nebol tam žiadny zrak);
2. Neexistoval žiadny prístroj, ktorý by dokázal vypočítať jej kurz a rýchlosť cieľovej lode. Takže po prijatí rozsahu (zo zariadenia na prenos údajov z diaľkomeru) a určení azimutu pomocou improvizovaných prostriedkov sa všetko ostatné muselo vypočítať ručne;
3. Nechýbali ani prístroje na určovanie kurzu a rýchlosti vlastnej lode – aj tie bolo potrebné získať „improvizovanými prostriedkami“, teda nie sú súčasťou Geislerovej stavebnice;
4. Chýbalo zariadenie na automatický výpočet VIR a VIP - t.j. po prijatí a vypočítaní kurzov / rýchlostí ich vlastnej lode a cieľov bolo potrebné vypočítať VIR aj VIP, opäť ručne.

A tak, napriek prítomnosti veľmi pokročilých zariadení, ktoré automaticky vypočítavajú výšku zameriavača, Geislerov OMS stále vyžadoval veľmi veľké množstvo manuálnych výpočtov – a to nebolo dobré.

Geislerova SLA nevylučovala a ani nemohla vylúčiť použitie mieridiel strelcov. Faktom je, že automatická výška zameriavača vypočítala mierku ... samozrejme v okamihu, keď je loď na rovnom kýle. A loď zažíva nakláňanie aj nakláňanie. A Geislerovej SLA to vôbec a v žiadnom prípade nebralo do úvahy. Preto existuje predpoklad, veľmi podobný pravde, že úloha strelca zbrane zahŕňala také „krútenie“ hrotu, ktoré by umožnilo kompenzovať nakláňanie lode. Je jasné, že bolo potrebné neustále „krútiť“, aj keď existujú pochybnosti, že 305 mm delá by sa dali „stabilizovať“ manuálne. Ak mám pravdu povedať, že Geislerova FCS neprenášala horizontálny uhol mierenia, ale iba nábeh, tak strelec každej pištole samostatne namieril pištoľ v horizontálnej rovine a len na príkaz zhora preberal vedenie.

Geislerovej SLA povolila paľbu salvy. Ale starší delostrelec nemohol dať simultánnu salvu - mohol dať signál na otvorenie paľby, nie je to to isté. Tie. predstavte si obrázok - štyri veže "Sevastopolu", v každej strelci "krútia" mieridlá, čím kompenzujú nadhadzovanie. Zrazu - kvílka! Niekto má normálny zrak, strieľa a niekto to ešte neposral, skrúti to, vystrelí... a rozdiel 2-3 sekúnd výrazne zvyšuje rozptyl nábojov. Dať signál teda neznamená prijať jednorazovú salvu.

Ale tu je to, čo sa Geislerovej OMS skutočne darilo - bolo to s prenosom údajov z odovzdávajúcich zariadení na veliteľskej veži do prijímacích zariadení pri delách. Tu neboli žiadne problémy a systém sa ukázal ako veľmi spoľahlivý a rýchly.

Inými slovami, Geislerove zariadenia modelu z roku 1910 neboli ani tak OMS, ale spôsob prenosu údajov z glavartu do zbraní (hoci prítomnosť automatického výpočtu výšky zameriavača dáva právo pripísať Geislerovi do OMS).

V Ericksonovom MSA sa objavilo zameriavacie zariadenie, ktoré bolo spojené s elektromechanickým zariadením, ktoré poskytovalo horizontálny uhol zameriavania. Otáčanie zameriavača teda zrejme viedlo k automatickému posunutiu šípok na mieridlách zbraní.

V Ericksonovom MSA boli 2 centrálni strelci, jeden z nich sa zaoberal horizontálnym mierením, druhý vertikálnym, a boli to oni (a nie strelci), ktorí brali do úvahy uhol sklonu - tento uhol sa neustále meral a pridával k mieriaci uhol na rovnom kýle. Strelníkom teda stačilo otočiť zbrane tak, aby mieridlo a muška zodpovedali hodnotám šípov na mieridlách. Strelec sa už nemusel pozerať do zameriavača.

Všeobecne povedané, snaha „udržať krok“ s náklonom ručnej stabilizácie pištole vyzerá zvláštne. Bolo by oveľa jednoduchšie vyriešiť problém pomocou iného princípu - zariadenia, ktoré by uzavrelo okruh a vystrelilo, keď bola loď na rovnom kýle. V Rusku existovali zariadenia na reguláciu sklonu založené na prevádzke kyvadla. Ale bohužiaľ, mali značné množstvo chýb a nedali sa použiť na delostreleckú paľbu. Pravdupovediac, Nemci mali takéto zariadenie až po Jutsku a Erickson stále dával výsledky, ktoré neboli horšie ako „manuálna stabilizácia“.

Volejová streľba prebiehala podľa nového princípu - teraz, keď boli strelci vo veži pripravení, stlačili špeciálny pedál a starší strelec uzavrel okruh stlačením vlastného pedálu vo veliteľskej veži (CPU), pretože veže boli pripravení. Tie. salvy sa stali naozaj jednorazovými.

Či mal Erickson zariadenia na automatický výpočet VIR a VIP - neviem. Ale čo je známe s istotou - od roku 1911-1912. Ericksonova OMS bola tragicky nepripravená. Prenosové mechanizmy z dávajúcich zariadení do prijímajúcich nefungovali dobre. Proces trval oveľa dlhšie ako v Geislerovej OMS, ale neustále sa objavovali nezhody. Zariadenia na ovládanie náklonu pracovali príliš pomaly, takže zameriavač a muška centrálnych strelcov "nedržali krok" s náklonom - s príslušnými dôsledkami pre presnosť streľby. Čo sa malo urobiť?

Ruské cisárske námorníctvo išlo pomerne originálnou cestou. Na najnovších bojových lodiach bol nainštalovaný systém Geisler, model 1910. A keďže z celého FCS existovali iba zariadenia na výpočet výšky zraku, bolo zrejme rozhodnuté nečakať, kým sa spomenie Ericksonov FCS, a nepokúšať sa kúpiť nový FCS (napríklad od Angličanov) úplne, ale získať/pripomenúť chýbajúce zariadenia a jednoducho nimi doplniť systém Geisler.

Zaujímavú sekvenciu uvádza pán Serg o Tsushime: http://tsushima.su/forums/viewtopic.php?id=6342&p=1

11. januára sa MTK rozhodla nainštalovať systém Erickson v Sevakh.
12. máj Erickson nie je pripravený, je podpísaná zmluva s Geislerovou.
12. septembra bola podpísaná zmluva so spoločnosťou Erickson na inštaláciu ďalších nástrojov.
13. september Erickson dokončil prístroj Pollen a AVP Geisler.
14. januára inštalácia súpravy nástrojov Pollen na PV.
14. júna boli ukončené testy zariadení Pollen na FV
15. december uzatvorenie zmluvy na vypracovanie a montáž systému ústredného kúrenia.
16. jesene bola dokončená inštalácia ústredného kúrenia.
17g streľba s CN.

Výsledkom je, že SLA nášho "Sevastopolu" sa stala dokonca hlupákom. Výpočtové stroje VIR a VIP dodali anglické kúpené od Pollanu. Pamiatky sú v Erickson. Stroj na výpočet výšky zameriavača bol najprv Geisler, potom ho nahradil Erickson. Na určovanie kurzov bol nainštalovaný gyroskop (ale nie to, že v 1. svetovej vojne, možno neskôr...) Vo všeobecnosti dostal náš Sevastopoľ okolo roku 1916 na tie časy úplne prvotriedny centrálny zameriavací systém.

A čo naši zaprisahaní priatelia?

Zdá sa, že najlepšia cesta do Jutska bola s Britmi. Chlapci z ostrova prišli s takzvaným „Dreyer Table“, ktorý procesy vývoja vertikálnych a horizontálnych mieridiel maximálne zautomatizoval.

Angličania museli zamerať a určiť vzdialenosť k cieľu ručne, ale kurz a rýchlosť nepriateľskej lode automaticky vypočítalo zariadenie Dumaresque. Pokiaľ som opäť pochopil, výsledky týchto výpočtov sa automaticky preniesli do „Dreyerovej tabuľky“, ktorá prijala údaje o svojom vlastnom kurze / rýchlosti z nejakého analógu rýchlomera a gyrokompasu, vytvorila model pohybu lodí, vypočítané VIR a VIP. U nás, aj po objavení sa prístroja Pollan, ktorý vypočítaval VIR, prebehol prenos VIR do stroja na výpočet výšky zameriavača nasledovne - operátor prečítal Pollanove hodnoty a následne ich zadal do stroja. na výpočet výšky zameriavača. S Britmi sa všetko stalo automaticky.

Pokúsil som sa preniesť údaje na LMS do jednej tabuľky, stalo sa toto:

Bohužiaľ pre mňa - tabuľka pravdepodobne hreší mnohými chybami, údaje na nemeckom LMS sú mimoriadne lapidárne: http://navycollection.narod.ru/library/Haase/artillery.htm

A v angličtine - v angličtine, ktorú neviem: http://www.dreadnoughtproject.org/tfs/index.php/Dreyer_Fire_Control_Table

Ako Briti vyriešili problém s kompenzáciou pozdĺžneho / priečneho valcovania - neviem. Ale Nemci nemali žiadne kompenzačné zariadenia (objavili sa až po Jutsku).

Vo všeobecnosti sa ukazuje, že SLA baltických dreadnoughtov bola stále nižšia ako Briti a bola približne na rovnakej úrovni ako Nemci. Pravda, s jednou výnimkou.

Na nemeckom „Derflingerovi“ bolo 7 (slovom - SEDEM) diaľkomerov. A všetci merali vzdialenosť k nepriateľovi a priemerná hodnota sa dostala do stroja na výpočet zameriavača. V domácom „Sevastopole“ boli spočiatku len dva diaľkomery (existovali aj tzv. Krylovove diaľkomery, ale neboli nič iné ako vylepšené mikrometre Lujols-Myakishev a neposkytovali kvalitné merania na veľké vzdialenosti).

Na jednej strane by sa zdalo, že takéto diaľkomery (oveľa kvalitnejšie ako tie britské) práve poskytli Nemcom rýchle pozorovanie v Jutsku, ale je to tak? Ten istý „Derflinger“ vystrelil iba zo 6. salvy a aj to vo všeobecnosti náhodou (teoreticky mala šiesta salva dať let, vodca „Derflinger“ Hase sa pokúsil dostať Britov do vidlice však na jeho prekvapenie tam bol kryt ). "Goeben" vo všeobecnosti tiež neukázal brilantné výsledky. Treba však brať do úvahy, že Nemci napriek tomu strieľali oveľa lepšie ako Angličania, zrejme v tom majú zásluhu aj nemeckí diaľkomeri.

Ale verím, že najlepšia presnosť nemeckých lodí nie je v žiadnom prípade výsledkom prevahy nad Britmi v materiálnej časti, ale úplne iného systému výcviku strelcov.

Tu si dovolím urobiť pár úryvkov z knihy Hector Charles Bywater a Hubert Cecil Ferraby Podivná inteligencia. Spomienky námornej tajnej služby. Constable, Londýn, 1931: http://militera.lib.ru/h/bywater_ferraby/index.html

Pod vplyvom admirála Thomsena začalo nemecké námorníctvo v roku 1895 experimentovať so streľbou na veľké vzdialenosti... ...Novo vytvorené námorníctvo si môže dovoliť byť menej konzervatívne ako námorníctvo so starými tradíciami. A preto v Nemecku mali všetky inovácie schopné zvýšiť bojovú silu flotily vopred zaručené oficiálne schválenie ....

Nemci, ktorí sa ubezpečili, že streľba na veľké vzdialenosti je v praxi uskutočniteľná, okamžite poskytli svojim bočným zbraniam najväčší možný uhol mierenia ...

... Ak delové veže Nemcov už v roku 1900 umožnili delám zdvihnúť hlavne o 30 stupňov, potom na britských lodiach uhol elevácie nepresiahol 13,5 stupňa, čo poskytlo nemeckým lodiam značné výhody. Ak by v tom čase vypukla vojna, nemecké námorníctvo výrazne, ba až v rozhodujúcej miere by nás prevyšovala presnosťou a dosahom paľby....

... Centralizovaný systém riadenia paľby "Fire-director", inštalovaný, ako už bolo uvedené, na lodiach britskej flotily, Nemci po bitke pri Jutsku nejaký čas nemali, ale účinnosť ich paľby bola potvrdená. podľa výsledkov tohto boja.

Samozrejme, tieto výsledky boli ovocím dvadsaťročnej intenzívnej práce, vytrvalej a pedantnej, čo je pre Nemcov vo všeobecnosti charakteristické. Na každých sto libier, ktoré sme v tých rokoch pridelili na výskum v oblasti delostrelectva, Nemecko pridelilo tisíc. Vezmime si len jeden príklad. Agenti tajnej služby sa v roku 1910 dozvedeli, že Nemci prideľujú na cvičenia oveľa viac nábojov ako my pre veľkokalibrové zbrane – o 80 percent viac výstrelov. Cvičenia streľby v priamom prenose proti obrneným cieľovým lodiam boli medzi Nemcami stálou praxou, zatiaľ čo v britskom námorníctve boli veľmi zriedkavé alebo sa dokonca nevykonávali vôbec.

... V roku 1910 sa v Baltskom mori uskutočnili dôležité cvičenia s použitím zariadenia Richtungsweiser inštalovaného na palube lodí Nassau a Westfalen. Bolo preukázané vysoké percento zásahov na pohyblivé ciele zo vzdialenosti až 11 000 metrov a po určitých vylepšeniach boli zorganizované nové praktické testy.

Ale v marci 1911 boli prijaté presné a mnohé vysvetľujúce informácie. Zaoberalo sa výsledkami streľby divízie nemeckých vojnových lodí vybavených 280 mm delami na vlečný cieľ vo vzdialenosti v priemere 11 500 metrov s pomerne hustým morom a miernou viditeľnosťou. 8 percent striel zasiahlo cieľ. Tento výsledok bol oveľa lepší ako čokoľvek, čo nám bolo povedané predtým. Odborníci preto prejavili skepsu, ale dôkazy boli celkom spoľahlivé.

Bolo celkom jasné, že kampaň bola vykonaná s cieľom otestovať a porovnať výhody systémov určovania cieľov a navádzania. Jeden z nich bol už na bojovej lodi Alsace a druhý, experimentálny, bol nainštalovaný na Blucher. Miesto streľby bolo 30 míľ juhozápadne od Faerských ostrovov, cieľom bol ľahký krížnik, ktorý bol súčasťou divízie. Je jasné, že nestrieľali na samotný krížnik. Ako sa hovorí v britskom námorníctve, bol „posunutým cieľom“, to znamená, že mierenie sa vykonávalo na cieľovú loď, zatiaľ čo samotné zbrane boli posunuté do určitého uhla a vystrelené. Kontrola je veľmi jednoduchá - ak prístroje fungujú správne, škrupiny padnú presne vo vypočítanej vzdialenosti od kormy cieľovej lode.

Základnou výhodou tejto metódy, ktorú podľa ich vlastných vyjadrení Nemci vymysleli, je, že bez toho, aby bola ohrozená presnosť získaných výsledkov, umožňuje nahradiť konvenčné terče pri streľbe, ktoré v dôsledku ťažkých motorov a mechanizmov , možno ťahať len pri nízkej rýchlosti a zvyčajne za dobrého počasia.

Odhad „posunu“ by sa dal nazvať približným len do určitej miery, pretože mu chýba konečný fakt – diery v cieli, no na druhej strane a údaje z neho získané sú dostatočne presné na všetky praktické účely.

Počas prvého experimentu Alsasko a Blucher vystrelili zo vzdialenosti 10 000 metrov na cieľ, ktorý predstavoval ľahký krížnik idúci rýchlosťou 14 až 20 uzlov.

Tieto podmienky boli na vtedajšiu dobu nezvyčajne tvrdé a nie je prekvapujúce, že správa o výsledkoch týchto streľby vyvolala polemiku a dokonca jej pravdivosť vyvrátili niektorí britskí experti. námorné delostrelectvo. Tieto správy však boli pravdivé a výsledky testov boli skutočne neuveriteľne úspešné.

Z 10 000 metrov Alsasko, vyzbrojené starými 280 mm kanónmi, vystrelilo po cieli salvu z troch zbraní, to znamená, že ak by zbrane neboli namierené „s posunom“, granáty by zasiahli priamo cieľ. To isté ľahko zvládla aj bojová loď pri streľbe zo vzdialenosti 12 000 metrov.

"Blucher" bol vyzbrojený 12 novými 210 mm kanónmi. Tiež sa mu ľahko podarilo zasiahnuť cieľ, väčšina striel zasiahla tesnej blízkosti alebo priamo do brázdy zanechanej cieľovým krížnikom.

Na druhý deň sa vzdialenosť zvýšila na 13 000 metrov. Počasie bolo dobré a malé vlnobitie rozkolísalo lode. Napriek zvýšenému odstupu zastrieľal „Alsasko“ dobre, že pred „Blucherom“ prekonal všetky očakávania.

Obrnený krížnik, ktorý sa pohyboval rýchlosťou 21 uzlov, „rozdvojil“ cieľovú loď, ktorá sa pohybovala rýchlosťou 18 uzlov, z tretej salvy. Navyše, podľa odhadov odborníkov, ktorí boli na cieľovom krížniku, bolo možné s istotou konštatovať zásah jedného alebo viacerých nábojov v každej z jedenástich salv, ktoré nasledovali. Vzhľadom na relatívne malý kaliber zbraní, vysokú rýchlosť, s akou „strelec“ aj cieľ, a stav mora, by sa výsledok streľby v tom čase dal nazvať fenomenálnym. Všetky tieto podrobnosti a ešte oveľa viac obsahovala správa, ktorú náš agent poslal tajnej službe.

Keď sa správa dostala na admiralitu, niektorí starí dôstojníci ju považovali za chybnú alebo falošnú. Agenta, ktorý správu napísal, zavolali do Londýna, aby celú záležitosť prediskutovali. Bolo mu povedané, že informácie o výsledkoch testov, ktoré uviedol v správe, sú „absolútne nemožné“, že ani jedna loď by nebola schopná zasiahnuť pohybujúci sa cieľ na vzdialenosť viac ako 11 000 metrov, vo všeobecnosti, že to všetko bola fikcia alebo omyl.

Celkom náhodou sa tieto výsledky nemeckej streľby stali známymi niekoľko týždňov pred prvým testom systému riadenia paľby britského námorníctva admirála Scotta, prezývaný „riaditeľ ohňa“. HMS Neptune bola prvou loďou, na ktorej bol tento systém nainštalovaný. Strelecký výcvik vykonal v marci 1911 s výbornými výsledkami. Ale oficiálny konzervativizmus spomalil zavedenie zariadenia na iných lodiach. Táto pozícia trvala až do novembra 1912, kedy boli vykonané porovnávacie testy systému Director inštalovaného na lodi Thunderer a starého systému inštalovaného na Orione.

Sir Percy Scott opísal učenie nasledujúcimi slovami:

„Vzdialenosť bola 8200 metrov, „strelecké“ lode sa pohybovali rýchlosťou 12 uzlov, ciele boli ťahané rovnakou rýchlosťou. Obe lode súčasne spustili paľbu ihneď po signále. Thunderer strieľal veľmi dobre. Orion poslal svoje škrupiny na všetky strany. O tri minúty neskôr zaznel signál „Zastav paľbu!“ a cieľ bol skontrolovaný. V dôsledku toho sa ukázalo, že Thunderer zaznamenal o šesť zásahov viac ako Orion.

Pokiaľ vieme, prvá ostrá streľba v britskom námorníctve na vzdialenosť 13 000 metrov sa uskutočnila v roku 1913, keď loď "Neptún" vystrelila na cieľ z takejto vzdialenosti.

Tí, ktorí sledovali vývoj nástrojov a techník delostreleckej paľby v Nemecku, vedeli, čo môžeme očakávať. A ak sa niečo ukázalo ako prekvapenie, tak len to, že v bitke pri Jutsku pomer počtu striel, ktoré zasiahli cieľ k celkový počet vypálené náboje nepresiahli 3,5 %.

Dovolím si tvrdiť, že kvalita nemeckej streľby bola v systéme delostreleckej prípravy, ktorý bol oveľa lepší ako ten britský. V dôsledku toho Nemci kompenzovali určitú prevahu Britov v LMS profesionalitou.

V rukách pokročilého pozorovateľa talianskej armády sa nachádza prieskumné a cieľové zariadenie Elbit PLDRII, ktoré je v prevádzke u mnohých zákazníkov vrátane námornej pechoty, kde má označenie AN/PEQ-17.

Hľadá sa účel

Aby bolo možné vygenerovať cieľové súradnice, musí systém zberu údajov najprv poznať svoju vlastnú polohu. Z toho môže určiť vzdialenosť k cieľu a jeho uhol vzhľadom na skutočný pól. Typickými súčasťami takéhoto zariadenia sú sledovací systém (najlepšie deň a noc), presný systém určovania polohy, laserový diaľkomer, digitálny magnetický kompas. V takomto systéme je tiež dobré mať sledovacie zariadenie schopné identifikovať kódovaný laserový lúč na potvrdenie cieľa pre pilota, čo vo výsledku zvyšuje bezpečnosť a znižuje komunikačnú výmenu. Ukazovatele na druhej strane nie sú dostatočne výkonné na mierenie zbraní, ale umožňujú označiť cieľ pozemnými alebo vzdušnými (vzdušnými) označeniami, ktoré v konečnom dôsledku nasmerujú poloaktívnu laserovú samonavádzaciu hlavicu munície na cieľ. Nakoniec, radary polohy delostrelectva umožňujú presne určiť polohu nepriateľského delostrelectva, aj keď (a najčastejšie sa to stáva), že nie je v zornom poli. Ako už bolo povedané, v tomto prehľade sa budú brať do úvahy iba manuálne systémy.

Aby sme pochopili, čo chce mať armáda v rukách, pozrime sa na požiadavky, ktoré v roku 2014 zverejnila americká armáda na ich laserový prieskum a označenie cieľov LTLM (Laser Target Location Module) II, ktorý by mal časom nahradiť ozbrojené predchádzajúca verzia LTLM. Armáda očakáva zariadenie s hmotnosťou 1,8 kg (v konečnom dôsledku 1,6 kg), hoci celý systém vrátane samotného zariadenia, káblov, statívu a súpravy na čistenie objektívu dokáže zdvihnúť latku na 4,8 kg v najlepšom prípade na 3,85 kg. Pre porovnanie, súčasný modul LTLM má základnú hmotnosť 2,5 kg a celkovú hmotnosť 5,4 kg. Prah chyby polohy cieľa je definovaný ako 45 metrov na 5 km (rovnako ako LTLM), praktická pravdepodobná kruhová chyba (CEP) 10 metrov na 10 km. Pre dennú prevádzku bude mať LTLM II minimálne zväčšenie x7 optiky, minimálne zorné pole 6°x3,5°, stupnicu okuláru v 10 mil krokoch a dennú farebnú kameru. Poskytne streamované video a široké zorné pole 6°x4,5°, pričom za jasného počasia zaručí mieru rozpoznania 70 % na 3,1 km a identifikáciu na 1,9 km. Úzke zorné pole by nemalo byť väčšie ako 3°x2,25°, najlepšie 2,5°x1,87°, s príslušným rozsahom rozpoznávania 4,2 alebo 5 km a rozsahom identifikácie 2,6 alebo 3,2 km. Termovízny kanál bude mať rovnaké cieľové zorné polia s pravdepodobnosťou 70% rozpoznania na 0,9 a 2 km a identifikácie na 0,45 a 1 km. Cieľové dáta budú uložené v súradnicovej jednotke UTM/UPS a dáta a obrázky budú prenášané cez RS-232 alebo USB 2.0 konektory. Napájanie bude zabezpečovať lítiové batérie L91 AA. Minimálnu schopnosť nadviazať komunikáciu by mal zabezpečiť ľahký vysoko presný GPS prijímač PLGR (Precision Lightweight GPS Receiver) a pokročilý vojenský GPS prijímač DAGR (Defense Advanced GPS Receiver), ako aj vyvinuté systémy GPS. Armáda by však uprednostnila systém, ktorý by mohol byť prepojený aj s vreckovým vstupným zariadením, softvérom/systémom predného pozorovateľa, bojovým veliteľstvom Force XXI, brigádou-a-pod a systémom Network Soldier Net Warrior.

BAE Systems ponúka dve prieskumné a cieľové zariadenia. UTB X-LRF je evolúciou zariadenia UTB X, ku ktorému pribudol laserový diaľkomer triedy 1 s dosahom 5,2 km. Zariadenie je založené na nechladenej termovíznej matrici 640x480 pixelov s rozstupom 17 mikrónov, môže mať optiku s ohniskovou vzdialenosťou 40, 75 a 120 mm so zodpovedajúcim zväčšením x2,1, x3,7 a x6,6 , diagonálne zorné polia 19°, 10,5° a 6,5° a x2 elektronické priblíženie. Podľa BAE Systems sú rozsahy pozitívnej (80% pravdepodobnosť) detekcie štandardného cieľa NATO s plochou 0,75 m2 1010, 2220 a 2660 metrov. UTB X-LRF je vybavený systémom GPS s presnosťou 2,5 metra a digitálnym magnetickým kompasom. Obsahuje tiež laserové ukazovátko triedy 3B vo viditeľnom a infračervenom spektre. Prístroj dokáže uložiť až sto obrázkov v nekomprimovanom formáte BMP. Napájanie zabezpečujú štyri lítiové batérie L91 poskytujúce päť hodín prevádzky, aj keď je možné nástroj pripojiť k externému zdroju napájania cez USB port. UTB X-LRF je 206 mm dlhý, 140 mm široký a 74 mm vysoký a váži 1,38 kg bez batérií.

V americkej armáde je Trigr od BAE Systems známy ako laserový Target Locator Module, obsahuje nechladené termovízne pole a váži menej ako 2,5 kg.

Prístroj UTB X-LRF je ďalším vývojom UTB X, pridal laserový diaľkomer, čo umožnilo premeniť prístroj na plnohodnotný systém prieskumu, sledovania a určovania cieľov.

Ďalším produktom od BAE Systems je laserové zariadenie na prieskum a označovanie cieľov Trigr (Target Reconnaissance Infrared GeoLocating Rangefinder), vyvinuté v spolupráci s Vectronix. BAE Systems poskytuje prístroju nechladenú termokameru a najmodernejší prijímač GPS so selektívnou dostupnosťou, zatiaľ čo Vectronix poskytuje optiku so zväčšením x7, 5 km vláknový laserový diaľkomer a digitálny magnetický kompas. Zariadenie Trigr podľa spoločnosti garantuje CEP 45 metrov na vzdialenosť 5 km. Dosah rozpoznávania počas dňa je 4,2 km alebo viac ako 900 metrov v noci. Zariadenie váži menej ako 2,5 kg, dve sady zaručujú nepretržitú prevádzku. Celý systém so statívom, batériami a káblami váži 5,5 kg. V americkej armáde dostalo zariadenie označenie Laser Target Locator Module; v roku 2009 podpísala päťročný, bližšie nešpecifikovaný kontrakt plus dva ďalšie v auguste 2012 a januári 2013 v hodnote 23,5 milióna a 7 miliónov dolárov.

Ručné laserové prieskumné, sledovacie a určovacie zariadenie Mark VII od spoločnosti Northrop Grumman bolo nahradené vylepšeným zariadením Mark VIIE. Tento model dostal termálny zobrazovací kanál namiesto kanála na zvýšenie jasu obrazu z predchádzajúceho modelu. Nechladený snímač výrazne zlepšuje viditeľnosť v noci a v náročných podmienkach; má zorné pole 11,1°x8,3°. Denný kanál je založený na perspektívnej optike so zväčšením x8,2 a zorným poľom 7°x5°. Digitálny magnetický kompas je presný ± 8 mil, elektronický sklonomer je ± 4 mil a určovanie polohy zabezpečuje vstavaný GPS/SAASM selektívny modul proti rušeniu. Laserový diaľkomer Nd-Yag (laserový neodymový ytrium-hliníkový granát) s optickým parametrickým generovaním poskytuje maximálny dosah 20 km s presnosťou ±3 metre. Mark VIIE váži 2,5 kg s deviatimi komerčnými článkami CR123 a je vybavený dátovým rozhraním RS-232/422.

Najnovším produktom v portfóliu Northrop Grumman je HHPTD (Hand Held Precision Targeting Device), ktorý váži menej ako 2,26 kg. Oproti svojim predchodcom má denný farebný kanál, ako aj nemagnetický modul nebeskej navigácie, ktorý výrazne zvyšuje presnosť na úroveň, ktorú vyžaduje moderná munícia navádzaná GPS. Zmluva na vývoj zariadenia v hodnote 9,2 milióna dolárov bola uzavretá v januári 2013 v spolupráci so spoločnosťami Flir, General Dynamics a Wilcox. V októbri 2014 bolo zariadenie testované na raketovej strelnici White Sands.

Ručné presné zameriavacie zariadenie je jedným z najnovší vývoj Northrop Grumman; jeho komplexné testy sa uskutočnili koncom roka 2014

Hlavný kanál rodiny Flir Recon B2 je chladený kanál na termálne zobrazovanie. Zariadenie B2-FO s dodatočným denným kanálom v rukách talianskeho komanda (na obrázku)

Flir má vo svojom portfóliu niekoľko ručných zameriavacích zariadení a spolupracuje s ďalšími spoločnosťami na poskytovaní zariadení na nočné videnie pre takéto systémy. Recon B2 je vybavený hlavným tepelným zobrazovacím kanálom pracujúcim v strednom IR rozsahu. 640x480 chladený indium antimonidový senzor poskytuje 10°x8° široké zorné pole, 2,5°x1,8° úzke zorné pole a x4 kontinuálne elektronické priblíženie. Termovízny kanál je vybavený automatickým zaostrovaním, automatickým ovládaním zosilnenia jasu a vylepšením digitálnych údajov. Pomocný kanál môže byť vybavený buď denným snímačom (model B2-FO) alebo diaľkovým infračerveným kanálom (model B2-DC). Prvý z nich je založený na farebnej 1/4" farebnej CCD kamere s maticou 794x494 s 4x nepretržitým digitálnym zoomom a dvoma rovnakými zornými poľami ako predchádzajúci model. 4x zväčšenie. B2 má GPS C/A kód (Coarse Acquisition kód) modul (na zlepšenie presnosti však môže byť zabudovaný vojenský štandardný modul GPS), digitálny magnetický kompas a laserový diaľkomer s dosahom 20 km a 852nm laserové ukazovátko triedy 3B. B2 dokáže uložiť až 1000 Pre nahrávanie videa sú k dispozícii aj obrázky jpeg, ktoré je možné nahrať cez USB alebo RS-232/422, NTSC/PAL a HDMI Prístroj váži menej ako 4 kg, vrátane šiestich D-batérií na štyri hodiny nepretržitej prevádzky alebo viac ako päť hodiny pri úspore energie režim. Recon B2 môže byť vybavený súpravou diaľkového ovládania, ktorá obsahuje statív, otáčaciu/sklopnú hlavu, napájaciu a komunikačnú skrinku a ovládaciu skrinku.

Flir ponúka ľahšiu verziu sledovacieho a zameriavacieho zariadenia Recon V, ktorá obsahuje tepelný senzor, diaľkomer a ďalšie typické senzory balené v 1,8 kg kufríku.

Ľahší model Recon B9-FO je vybavený nechladeným termovíznym kanálom so zorným poľom 9,3°x7° a x4 digitálnym zoomom. Farebná kamera má 10x nepretržité priblíženie a 4x digitálny zoom, zatiaľ čo funkcie prijímača GPS, digitálneho kompasu a laserového ukazovátka sú rovnaké ako pri B2. Hlavný rozdiel spočíva v diaľkomere, ktorý má maximálny dosah 3 km. B9-FO je navrhnutý pre prevádzku s kratším dosahom; tiež váži podstatne menej ako B2, menej ako 2,5 kg s dvomi D batériami, ktoré poskytujú päť hodín nepretržitého používania.

Bez denného kanála váži Recon V ešte menej, len 1,8 kg s batériami, ktoré poskytujú šesť hodín prevádzky s možnosťou výmeny za chodu. Jeho 640x480 indium antimonid chladená matrica pracuje v strednej IR oblasti spektra, má optiku s x10 zväčšením (široké zorné pole 20°x15°). Diaľkomer je navrhnutý na dosah 10 km, zatiaľ čo gyroskop založený na mikroelektromechanických systémoch poskytuje stabilizáciu obrazu.

Francúzska spoločnosť Sagem ponúka tri binokulárne riešenia na detekciu cieľa deň/noc. Všetky majú rovnaký farebný kanál denného svetla so zorným poľom 3°x2,25°, pre oči bezpečný 10 km laserový diaľkomer, digitálny magnetický kompas s 360° azimutom a elevačnými uhlami ±40° a GPS C/S. modul s presnosťou do troch metrov (zariadenie je možné pripojiť k externému GPS modulu). Hlavný rozdiel medzi zariadeniami spočíva v termovíznom kanáli.

Na vrchole rebríčka je multifunkčný ďalekohľad Jim UC, ktorý má nechladený snímač 640x480 s identickým nočným a denným zorným poľom, pričom široké zorné pole je 8,6°x6,45°. Jim UC je vybavený digitálnym zoomom, stabilizáciou obrazu, vstavaným záznamom fotografií a videa; voliteľná funkcia fúzie obrazu medzi dennými a termálnymi zobrazovacími kanálmi. Obsahuje tiež 0,8µm laserové ukazovátko bezpečné pre oči a analógové a digitálne porty. Bez batérií váži ďalekohľad 2,3 kg. Nabíjateľná batéria poskytuje viac ako päť hodín nepretržitej prevádzky.

Multifunkčné ďalekohľady Jim Long Range francúzskej firmy Sagem boli dodané francúzskej pechote ako súčasť bojovej techniky Felin; na fotografii je ďalekohľad namontovaný na zariadení na označenie terča Sterna od spoločnosti Vectronix

Nasleduje pokročilejší multifunkčný ďalekohľad Jim LR, z ktorého sa mimochodom „pučilo“ zariadenie UC. Je vo výzbroji francúzskej armády a je súčasťou bojového vybavenia francúzskeho vojaka Felina. Jim LR je vybavený termálnym zobrazovacím kanálom so snímačom 320 x 240 pixelov pracujúcim v rozsahu 3-5 µm; úzke zorné pole je rovnaké ako pri modeli UC a široké zorné pole je 9°x6,75°. Voliteľne je k dispozícii výkonnejšie laserové ukazovátko, ktoré zvyšuje dosah z 300 na 2500 metrov. Chladiaci systém prirodzene zvyšuje hmotnosť zariadení Jim LR na 2,8 kg bez batérií. Chladený termovízny modul však výrazne zlepšuje výkon, rozsahy detekcie, rozpoznania a identifikácie osoby sú pri modeli UC 3/1/0,5 km a pri modeli LR 7/2,5/1,2 km.

Rad dopĺňa multifunkčný ďalekohľad Jim HR s ešte vyšším výkonom, ktorý zabezpečuje matica VGA 640x480 s vysokým rozlíšením.

Divízia Sagem spoločnosti Vectronix ponúka dve sledovacie platformy, ktoré po pripojení k systémom od Vectronix a/alebo Sagemu tvoria mimoriadne presné, modulárne zameriavacie nástroje.

Digitálny magnetický kompas dodávaný s digitálnou pozorovacou stanicou GonioLight má presnosť 5 mil (0,28°). Pripojenie skutočného (geografického) pólového gyroskopu zvyšuje presnosť na 1 mil (0,06°). Medzi samotnou stanicou a statívom je nainštalovaný 4,4 kg gyroskop, v dôsledku čoho sa celková hmotnosť GonioLight, gyroskopu a statívu blíži k 7 kg. Bez gyroskopu je možné takúto presnosť dosiahnuť pomocou zabudovaných topografických referenčných postupov s použitím známych orientačných bodov alebo nebeských telies. Systém má vstavaný modul GPS a prístupový kanál k externému modulu GPS. Stanica GonioLight je vybavená osvetlenou obrazovkou a má rozhrania pre počítače, komunikačné zariadenia a ďalšie externé zariadenia. V prípade poruchy má systém pomocné stupnice na určenie smeru a vertikálneho uhla. Systém vám umožňuje prijímať rôzne denné alebo nočné sledovacie zariadenia a diaľkomery, ako je rodina diaľkomerov Vector alebo vyššie popísané ďalekohľady Sagem Jim. Špeciálne držiaky v hornej časti stanice GonioLight umožňujú aj inštaláciu dvoch optoelektronických subsystémov. Celková hmotnosť sa pohybuje od 9,8 kg v konfigurácii GLV, ktorá obsahuje GonioLight plus diaľkomer Vector, až po 18,1 kg v konfigurácii GL G-TI, ktorá zahŕňa GonioLight, Vector, Jim-LR a gyroskop. Pozorovacia stanica GonioLight bola vyvinutá začiatkom roku 2000 a odvtedy bolo do mnohých krajín dodaných viac ako 2000 týchto systémov. Táto stanica bola použitá aj v bojových operáciách v Iraku a Afganistane.

Skúsenosti spoločnosti Vectronix im pomohli vyvinúť ultraľahký, nemagnetický systém označovania cieľov Sterna. Ak je GonioLite určený pre dosahy nad 10 km, potom Sterna pre dosahy 4-6 km. Systém spolu so statívom váži približne 2,5 kg a je s presnosťou menej ako 1 mil (0,06°) v akejkoľvek zemepisnej šírke pri použití známych orientačných bodov. To vám umožní získať chybu určenia cieľa menšiu ako štyri metre na vzdialenosť 1,5 km. V prípade, že orientačné body nie sú dostupné, je systém Sterna vybavený pologuľovým rezonančným gyroskopom spoločne vyvinutým spoločnosťami Sagem a Vectronix, ktorý poskytuje presnosť 2 mil (0,11°) pri určovaní skutočného severu až do zemepisnej šírky 60°. Čas nastavenia a orientácie je kratší ako 150 sekúnd a vyžaduje sa hrubé zarovnanie ±5°. Sterna je napájaná štyrmi článkami CR123A, ktoré poskytujú 50 orientácií a 500 meraní. Rovnako ako GonlioLight, aj systém Sterna môže akceptovať rôzne typy optoelektronických systémov. Portfólio Vectronix napríklad zahŕňa najľahší nástroj s hmotnosťou menej ako 3 kg, PLRF25C, a o niečo ťažší (menej ako 4 kg) Moskito. Pre zložitejšie úlohy je možné pridať zariadenia Vector alebo Jim, ale hmotnosť sa zvýši na 6 kg. Systém Sterna má špeciálny upevňovací bod na inštaláciu na čap vozidla, z ktorého sa dá pri demontáži rýchlo odstrániť. Na vyhodnotenie týchto systémov boli vojakom dodávané veľké množstvá. Americká armáda objednala ručné systémy Vectronix a systémy Sterna ako súčasť požiadaviek na ručné vysoko presné zameriavacie zariadenie vydaných v júli 2012. Vectronix je presvedčený o pokračujúcom raste predaja systému Sterna v roku 2015.

V júni 2014 spoločnosť Vectronix ukázala sledovacie a cieľové zariadenie Moskito TI s tromi kanálmi: denným optickým so zväčšením x6, optickým (technológia CMOS) s vylepšením jasu (oba so zorným poľom 6,25 °) a nechladeným termálnym zobrazovaním s uhlom 12 °. zorné pole. Súčasťou prístroja je aj 10 km diaľkomer s presnosťou ±2 metre a digitálny kompas s presnosťou ±10 mil (±0,6°) v azimute a ±3 mils (±0,2°) v prevýšení. GPS modul je voliteľný, aj keď je tu konektor pre externé civilné a vojenské GPS prijímače, ako aj moduly Galileo alebo GLONASS. Je možné pripojiť laserové ukazovátko. Zariadenie Moskito TI má rozhrania RS-232, USB 2.0 a Ethernet, bezdrôtová komunikácia Bluetooth je voliteľná. Je napájaný tromi batériami alebo batériami CR123A, ktoré poskytujú viac ako šesť hodín nepretržitej prevádzky. A nakoniec, všetky vyššie uvedené systémy sú zabalené v zariadení 130x170x80 mm s hmotnosťou menej ako 1,3 kg. Tento nový produkt je ďalším vývojom modelu Moskito, ktorý s hmotnosťou 1,2 kg má denný kanál a kanál s vylepšením jasu, laserový diaľkomer s dosahom 10 km, digitálny kompas; možná integrácia civilného štandardného GPS alebo pripojenie k externému GPS prijímaču.

Thales ponúka kompletný rad prieskumných, sledovacích a cieľových systémov. Systém Sophie UF s hmotnosťou 3,4 kg má optický denný kanál s x6 zväčšením a 7° zorným poľom. Dosah laserového diaľkomeru dosahuje 20 km, Sophie UF môže byť vybavená GPS P (Y) kódom (šifrovaný kód pre presnú polohu objektu) alebo C / A kódom (hrubý lokalizačný kód pre objekty), ktorý dokáže byť pripojený k externému prijímaču DAGR / PLGR. Balíček snímačov dopĺňa magnetorezistívny digitálny kompas s presnosťou azimutu 0,5° a sklonomer gravitačného snímača s presnosťou 0,1°. Zariadenie je napájané AA článkami poskytujúcimi 8 hodín prevádzky. Systém môže pracovať v režimoch korekcie pádu granátov a hlásenia údajov o cieli; pre export dát a obrázkov je vybavený konektormi RS232/422. Systém Sophie UF je tiež v prevádzke s britskou armádou pod označením SSARF (Surveillance System and Range Finder).

Prejdime od jednoduchého k zložitému, zamerajme sa na zariadenie Sophie MF. Obsahuje chladenú 8-12 µm termokameru so širokým zorným poľom 8°x6° a úzkym 3,2°x2,4° a digitálnym zoomom x2. Voliteľne je k dispozícii farebný denný kanál so zorným poľom 3,7°x2,8° spolu s laserovým ukazovátkom s vlnovou dĺžkou 839 nm. Súčasťou systému Sophie MF je aj 10 km laserový diaľkomer, vstavaný GPS prijímač, konektor pre pripojenie k externému GPS prijímaču a magnetický kompas s presnosťou 0,5° v azimute a 0,2° v elevácii. Sophie MF váži 3,5 kg a beží na súpravu batérií viac ako štyri hodiny.

Sophie XF je takmer identická s modelom MF, hlavným rozdielom je termovízny snímač, ktorý pracuje v stredovej vlne (3-5 µm) IR oblasti a má široký 15°x11.2° a úzky 2.5°x1 .9° zorné pole, optické zväčšenie x6 a elektronické zväčšenie x2. Pre výstup video dát sú k dispozícii analógové a HDMI výstupy, pretože Sophie XF je schopná uložiť až 1000 fotografií alebo až 2 GB videa. Nechýba ani RS 422 a USB porty. Model XF má rovnakú veľkosť a hmotnosť ako model MF, hoci batéria vydrží len niečo málo cez šesť alebo sedem hodín.

Britská spoločnosť Instro Precision, špecializujúca sa na goniometre a panoramatické hlavice, vyvinula modulárny systém prieskumu a označovania cieľov MG-TAS (Modular Gyro Target Acquisition System), založený na gyroskope, ktorý umožňuje veľmi presné určenie skutočného pólu. Presnosť je menšia ako 1 mil (nie je ovplyvnená magnetickým rušením) a digitálny goniometer ponúka presnosť 9 mil v závislosti od magnetického poľa. Systém tiež obsahuje ľahký statív a odolný vreckový počítač s kompletnou sadou nástrojov na zacielenie na výpočet cieľových údajov. Rozhranie vám umožňuje nainštalovať jeden alebo dva snímače určenia cieľa.

Vectronix vyvinul ľahký nemagnetický systém prieskumu a určovania cieľov Sterna s dosahom 4 až 6 kilometrov (na fotografii nainštalovaný na Sagem Jim-LR)

Najnovším prírastkom do rodiny zameriavacích zariadení je model Vectronix Moskito 77, ktorý má dva denné svetlo a jeden termovízny kanál.

Zariadenie Sophie XF od Thales umožňuje určiť súradnice cieľa a pre nočné videnie je k dispozícii snímač pracujúci v strednej IR oblasti spektra.

Systém Airbus DS Nestor s chladenou termovíznou matricou a hmotnosťou 4,5 kg bol vyvinutý pre nemecké jednotky horskej pechoty. Je v prevádzke s niekoľkými armádami

Airbus DS Optronics ponúka dve zariadenia na prieskum, sledovanie a označovanie cieľov Nestor a TLS-40, obe vyrobené v Južnej Afrike. Zariadenie Nestor, ktorého výroba začala v rokoch 2004-2005, bolo pôvodne vyvinuté pre nemecké jednotky horských pušiek. Biokulárny systém s hmotnosťou 4,5 kg obsahuje denný kanál so 7x zväčšením a 6,5° zorným poľom s prírastkom 5 mil nitkového kríža, ako aj termovízny kanál založený na chladenej matrici 640x512 pixelov s dvoma zornými poľami, úzky 2,8°x2,3° a široký (11,4°x9,1°). Vzdialenosť k cieľu je meraná laserovým diaľkomerom triedy 1M s dosahom 20 km a presnosťou ± 5 metrov a nastaviteľným strobingom (frekvencia opakovania impulzov) v dosahu. Smer a eleváciu cieľa zabezpečuje digitálny magnetický kompas s presnosťou ±1° v azimute a ±0,5° v elevácii, pričom merateľný elevačný uhol je +45°. Nestor má vstavaný 12-kanálový prijímač GPS L1 C/A (hrubé rozlíšenie) a možno pripojiť aj externé moduly GPS. K dispozícii je video výstup CCIR-PAL. Zariadenie je napájané lítium-iónovými batériami, ale je možné ho pripojiť k externému zdroju jednosmerného prúdu s napätím 10-32 Voltov. Chladená termokamera zvyšuje hmotnosť systému, no zároveň zvyšuje možnosti nočného videnia. Systém je v prevádzke s niekoľkými európskymi armádami vrátane Bundeswehru, niekoľkých európskych pohraničných síl a nemenovaných kupcov zo Stredného a Ďalekého východu. Spoločnosť očakáva v roku 2015 niekoľko veľkých kontraktov na stovky systémov, no noví zákazníci tam nie sú uvedení.

S využitím skúseností získaných pri budovaní systému Nestor vyvinula spoločnosť Airbus DS Optronics ľahší systém Opus-H s nechladeným termovíznym kanálom. Dodávky začali v roku 2007. Má rovnaký kanál denného svetla, zatiaľ čo mikrobolmetrické pole 640 x 480 poskytuje zorné pole 8,1 ° x 6,1 ° a možnosť ukladať obrázky vo formáte jpg. Ostatné komponenty zostali nezmenené, vrátane monopulzného laserového diaľkomeru, ktorý nielenže rozširuje rozsah merania bez potreby stabilizácie statívu, ale detekuje a zobrazuje až tri ciele v ľubovoľnom rozsahu. Z predchádzajúceho modelu zostali zachované aj sériové konektory USB 2.0, RS232 a RS422. Napájanie zabezpečuje osem AA prvkov. Opus-H váži asi o jeden kg menej ako Nestor a je tiež menší s rozmermi 300 x 215 x 110 mm v porovnaní s 360 x 250 x 155 mm. Kupujúci systému Opus-H z vojenských a polovojenských štruktúr neboli zverejnení.

Systém Airbus DS Optronics Opus-H

Vzhľadom na rastúcu potrebu ľahkých a lacných zameriavacích systémov vyvinula spoločnosť Airbus DS Optronics (Pty) sériu zariadení TLS 40, ktoré s batériami vážia menej ako 2 kg. K dispozícii sú tri modely: TLS 40 len s denným svetlom, TLS 40i s vylepšením obrazu a TLS 40IR s nechladeným termovíznym snímačom. Ich laserový diaľkomer a GPS sú rovnaké ako Nestor. Digitálny magnetický kompas pracuje v rozsahu ±45° vertikálnych uhlov, ±30° uhlov priečneho sklonu a poskytuje ±10 mil azimut a ±4 mil presnosť elevácie. Spoločný s predchádzajúcimi dvoma modelmi, biokulárny denný optický kanál s rovnakým zámerným krížom ako v zariadení Nestor má 7-násobné zväčšenie a zorné pole 7°. Variant na vylepšenie obrazu TLS 40i má monokulárny kanál založený na trubici Photonis XR5 so 7x zväčšením a 6° zorným poľom. Modely TLS 40 a TLS 40i majú rovnaké fyzikálne vlastnosti, ich rozmery sú 187x173x91 mm. S rovnakou hmotnosťou ako ostatné dva modely má TLS 40IR väčšie rozmery, 215x173x91 mm. Má monokulárny denný kanál s rovnakým zväčšením a mierne užším zorným poľom 6°. Mikrobolometrové pole 640 x 312 poskytuje zorné pole 10,4 ° x 8,3 ° s digitálnym zoomom x2. Obraz sa zobrazuje na čiernobielom OLED displeji. Všetky modely TLS 40 môžu byť voliteľne vybavené 0,89°x0,75° dennou kamerou na snímanie obrázkov vo formáte jpg a hlasovým záznamníkom na nahrávanie hlasových komentárov vo formáte WAV s 10 sekundami na obrázok. Všetky tri modely sú napájané tromi batériami CR123 alebo z externého zdroja 6-15 V, majú sériové konektory USB 1.0, RS232, RS422 a RS485, video výstupy PAL a NTSC a môžu byť vybavené aj externým prijímačom GPS. Séria TLS 40 už vstúpila do prevádzky u nemenovaných zákazníkov, vrátane afrických.

Nyxus Bird Gyro sa od predchádzajúceho modelu Nyxus Bird líši skutočným pólovým gyroskopom, ktorý výrazne zlepšuje presnosť určenia polohy cieľa na veľké vzdialenosti.

Nemecká spoločnosť Jenoptik vyvinula systém denno-nočného prieskumu, sledovania a určovania cieľov Nyxus Bird, ktorý je dostupný v prevedení so stredným a dlhým dosahom. Rozdiel spočíva v termovíznom kanáli, ktorý pre variant stredný rozsah vybavená šošovkou so zorným poľom 11°x8°. Rozsahy detekcie, rozpoznania a identifikácie štandardného cieľa NATO sú 5, 2 a 1 km. Variant s dlhým dosahom s optikou zorného poľa 7°x5° poskytuje dlhší dosah 7, 2,8 a 1,4 km. Veľkosť matice pre obe možnosti je 640 x 480 pixelov. Denný kanál dvoch variantov má zorné pole 6,75° a 7x zväčšenie. Laserový diaľkomer triedy 1 má typický dosah 3,5 km, digitálny magnetický kompas poskytuje presnosť 0,5° v azimute v sektore 360° a v elevácii 0,2° v sektore 65°. Nyxus Bird ponúka viacero režimov merania a dokáže uložiť až 2000 infračervených snímok. So vstavaným GPS sa však dá pripojiť k systému PLGR/DAGR, aby sa presnosť ešte zlepšila. Pre prenos fotografií a videí slúži USB 2.0 konektor, bezdrôtové Bluetooth je voliteľné. S 3V lítiovou batériou zariadenie váži 1,6 kg, bez očnice je dĺžka 180 mm, šírka 150 mm a výška 70 mm. Nyxus Bird je súčasťou modernizačného programu IdZ-ES nemeckej armády. Pridanie taktického počítača Micro Pointer s integrovaným geografickým informačným systémom výrazne zvyšuje schopnosť lokalizovať ciele. Micro Pointer je napájaný interným a externým zdrojom, má RS232, RS422, RS485 a USB konektory a voliteľný Ethernet konektor. Tento malý počítač (191x85x81 mm) váži iba 0,8 kg. Ďalším voliteľným systémom je nemagnetický gyroskop s pravým pólom, ktorý poskytuje veľmi presné smerovanie a presnú polohu cieľa na všetky ultra dlhé vzdialenosti. Gyro hlavu s rovnakými konektormi ako Micro Pointer je možné pripojiť k externému systému PLGR/DAGR GPS. Štyri prvky CR123A poskytujú 50 orientácií a 500 meraní. Hlava váži 2,9 kg a celý systém so statívom 4,5 kg.

Fínska spoločnosť Millog vyvinula systém manuálneho označovania cieľov Lisa, ktorý zahŕňa nechladenú termokameru a optický kanál s dosahom detekcie, rozpoznávania a identifikácie vozidla 4,8 km, 1,35 km a 1 km. Systém váži 2,4 kg s batériami, ktoré poskytujú výdrž 10 hodín. Po obdržaní zmluvy v máji 2014 začal systém nastupovať do výzbroje fínskej armády.

Multifunkčné ručné denné/nočné prieskumné a označovacie zariadenie Linx, vyvinuté pred niekoľkými rokmi pre program modernizácie vojakov talianskej armády Soldato Futuro spoločnosťou Selex-ES, bolo vylepšené a teraz má nechladenú maticu 640x480. Termovízny kanál má zorné pole 10°x7,5° s optickým zväčšením x2,8 a elektronickým zväčšením x2 a x4. Denný kanál je farebná kamera s dvomi zväčšeniami (x3,65 a x11,75 so zodpovedajúcimi zornými poľami 8,6°x6,5° a 2,7°x2,2°). Programovateľný elektronický zameriavací kríž je zabudovaný do farebného VGA displeja. Meranie dosahu je možné až do 3 km, poloha sa určuje pomocou vstavaného GPS prijímača, pričom informácie o azime poskytuje digitálny magnetický kompas. Obrázky sa exportujú cez USB. Ďalšie zdokonalenie prístroja Linx sa očakáva v priebehu roka 2015 zavedením miniatúrnych chladených senzorov a nových funkcií.

V Izraeli sa armáda snaží zvýšiť svoju schopnosť spolupracovať. Na tento účel bude každému práporu pridelená skupina koordinácie leteckých úderov a pozemnej palebnej podpory. K práporu je v súčasnosti pridelený jeden styčný dôstojník delostrelectva. Národný priemysel už pracuje na poskytovaní nástrojov na túto úlohu.

Zariadenie Lisa fínskej spoločnosti Millog je vybavené nechladeným termovíznym kanálom a kanálmi denného svetla; s hmotnosťou iba 2,4 kg má dosah detekcie tesne pod 5 km

Zariadenie Coral-CR s chladeným termovíznym kanálom je súčasťou radu systémov označovania cieľov izraelskej spoločnosti Elbit

Elbit Systems je veľmi aktívny v Izraeli aj v Spojených štátoch. Jeho sledovacie a prieskumné zariadenie Coral-CR má 640x512 chladený strednovlnný indium antimonidový detektor s optickými zornými poľami od 2,5°x2,0° do 12,5°x10° a x4 digitálnym zväčšením. Čiernobiela CCD kamera so zornými poľami od 2,5°x1,9° do 10°x7,5° pracuje vo viditeľnej a blízkej IR spektrálnej oblasti. Obrázky sa zobrazujú na farebnom OLED displeji s vysokým rozlíšením prostredníctvom nastaviteľnej binokulárnej optiky. Súpravu senzorov dopĺňa laserový diaľkomer triedy 1 bezpečný pre oči, vstavaný GPS a digitálny magnetický kompas s presnosťou 0,7° v azimute a elevácii. Cieľové súradnice sú vypočítané v reálnom čase a môžu byť prenášané do externých zariadení, do zariadenia je možné uložiť až 40 obrázkov. K dispozícii sú video výstupy CCIR alebo RS170. Coral-CR je 281 mm dlhý, 248 mm široký, 95 mm vysoký a váži 3,4 kg vrátane nabíjateľnej batérie ELI-2800E. Zariadenie je v prevádzke s mnohými krajinami NATO (v Amerike pod označením Emerald-Nav).

Nechladená termokamera Mars je ľahšia a lacnejšia, založená na detektore oxidu vanádu 384x288. Okrem termovízneho kanála s dvomi zornými poľami 6°x4,5° a 18°x13,5° má zabudovanú farebnú dennú kameru so zornými poľami 3°x2,5° a 12°x10°. , laserový diaľkomer, GPS prijímač a magnetický kompas. Prístroj Mars je 200 mm dlhý, 180 mm široký a 90 mm vysoký a s batériou váži len 2 kg.

ctrl Zadajte

Všimol si osh s bku Zvýraznite text a kliknite Ctrl+Enter

Optický diaľkomer je optický prístroj používaný na meranie vzdialeností objektov. Podľa princípu činnosti sú diaľkomery rozdelené do dvoch hlavných skupín, geometrických a fyzických typov. Prvú skupinu tvoria geometrické diaľkomery. Meranie vzdialeností pomocou diaľkomeru tohto typu je založené na určení výšky h rovnoramenného trojuholníka ABC (diagram 10), napríklad pomocou známej strany AB \u003d I (základňa) a opačného ostrého uhla .. Jeden z hodnôt I alebo. je zvyčajne konštantná a druhá je premenlivá (merateľná). Na tomto základe sa rozlišujú diaľkomery s konštantným uhlom a diaľkomery s konštantnou základňou. Pevný uhlový diaľkomer je teleskop s dvoma rovnobežnými vláknami v zornom poli a ako základ slúži prenosná koľajnica s ekvidištantnými deleniami. Vzdialenosť k základni meraná diaľkomerom je úmerná počtu dielikov palice medzi závitmi viditeľných cez ďalekohľad. Mnohé geodetické prístroje (teodolity, nivelety a pod.) pracujú podľa tohto princípu. Relatívna chyba filamentového diaľkomeru je 0,3-1%. Zložitejšie optické diaľkomery s pevnou základňou sú postavené na princípe prekrývania obrazov objektu konštruovaného lúčmi, ktoré prešli rôznymi optickými systémami diaľkomeru. Zarovnanie sa vykonáva pomocou optického kompenzátora umiestneného v jednom z optických systémov a výsledok merania sa odčíta na špeciálnej stupnici. Monokulárne diaľkomery so základňou 3-10 cm sú široko používané ako fotografické diaľkomery. Chyba optických diaľkomerov s konštantnou základňou je menšia ako 0,1 % nameranej vzdialenosti. Princípom činnosti diaľkomeru fyzického typu je meranie času, ktorý signál vysielaný diaľkomerom potrebuje na prejdenie vzdialenosti k objektu a späť. Schopnosť elektromagnetického žiarenia šíriť sa konštantnou rýchlosťou umožňuje určiť vzdialenosť k objektu. Rozlišujte pulzné a fázové metódy merania vzdialenosti. Pri pulznej metóde sa do objektu vyšle snímací impulz, ktorý spustí počítadlo času v diaľkomere. Keď sa impulz odrazený objektom vráti do diaľkomeru, zastaví počítadlo. Na základe časového intervalu (oneskorenie odrazeného impulzu) sa pomocou vstavaného mikroprocesora určí vzdialenosť objektu: L= ct/2, kde: L je vzdialenosť objektu, c je rýchlosť žiarenia. šírenie, t je čas, za ktorý impulz dosiahne cieľ a späť. 10. Princíp činnosti diaľkomeru geometrického typu AB - základňa, h - meraná vzdialenosť Pri fázovej metóde sa žiarenie moduluje podľa sínusového zákona pomocou modulátora (elektro-optický kryštál, ktorý mení svoje parametre vplyvom elektrický signál). Odrazené žiarenie vstupuje do fotodetektora, kde je extrahovaný modulačný signál. V závislosti od vzdialenosti objektu sa mení fáza odrazeného signálu vzhľadom na fázu signálu v modulátore. Meraním fázového rozdielu sa meria vzdialenosť k objektu. Najbežnejšími civilnými elektrooptickými prístrojmi na meranie vzdialenosti sú prenosné laserové diaľkomery, ktoré dokážu zmerať vzdialenosť k akémukoľvek objektu na zemi, ktorý je v zornom poli, s chybou asi jeden meter. Maximálny dosah na určenie vzdialenosti je pre každý model individuálny, zvyčajne od niekoľkých stoviek do jeden a pol tisíc metrov a silne závisí od typu objektu. Najlepšie je merať vzdialenosť k veľkým objektom s vysokou odrazivosťou, najhoršie zo všetkých - k malým objektom, ktoré intenzívne absorbujú laserové žiarenie. Laserový diaľkomer môže byť vyrobený vo forme monokuláru alebo ďalekohľadu s 2 až 7-násobným zväčšením. Niektorí výrobcovia integrujú diaľkomery do iných optických prístrojov, ako napr optické zameriavače. V zornom poli diaľkomeru je špeciálna značka, ktorá je kombinovaná s objektom, po ktorom sa meria dosah, zvyčajne jednoduchým stlačením tlačidla. Výsledok merania sa zobrazuje na indikačnom paneli umiestnenom na tele prístroja, prípadne sa odráža v okuláre, čo umožňuje získať informácie o dosahu bez toho, aby ste spustili oči z diaľkomeru. Mnohé modely môžu zobrazovať výsledky merania v rôznych metrických jednotkách (metre, stopy, yardy).