Prenosný indukčný mínový detektor IMP-2 je navrhnutý na vyhľadávanie v pôde rôznej vlhkosti, v snehu a vo vode protitankové a protipechotné míny, iné výbušné predmety s kovovými alebo plastovými obalmi a obsahujúce kovové časti. Detektor mín je možné použiť v rôznych prostrediach v mierových a čas vojny na prieskum mínových polí, vytváranie priechodov v nich a nepretržité odmínovanie územia. Okrem toho, ak je to potrebné, IMP-2 možno použiť na vyhľadávanie iných kovové predmety.

zlúčenina:

Detektor mín IMP-2 pozostáva z:

Vyhľadávací prvok (obdĺžnikový tvar vo forme rámu s 2 medzerami)

Prefabrikovaná tyč s tromi kolenami

Zosilňujúci blok

Slúchadlá

Montážna sonda

Jednotka na spracovanie signálu s prepojovacími káblami (prepínač zapnutia/vypnutia, gombík nastavenia citlivosti, samec konektor, káblový konektor.)

Externý napájací zdroj (pripája sa na teleskopické tyče)

Prenosné tašky, pre externé napájanie, mäkké puzdro

Hĺbka detekcie v závislosti od veľkosti hľadaného objektu:

PTM - 50 cm

šírka zóny:

oblasť detekcie:

státie – 300 m2/h

ležanie - 150 m2/h

šírka jazdného pruhu - do 2 m (v skutočnosti - 1,7 m)

Celková hmotnosť v prevádzkovom stave - nie viac ako 2 kg.

v balení -8 kg

Napájanie je napájané autonómne z batérií zabudovaných v zariadení alebo akumulátorov typu R6 (článok 343 - 6 kusov) s celkovým napätím 9V.

Detektor kovov zostáva funkčný aj pri teplotách životné prostredie od -50 C do +50 C.

Poradie prípravy na prácu.

Nasaďte detektor mín IMP-2. Nastavte prepínač POWER do polohy OFF, gombík regulátora do polohy vľavo (minimálna citlivosť). Senzor mínového detektora neumiestňujte bližšie ako 0,5 m od zeme a nie bližšie ako 1 m od kovových predmetov.

Keď je prepínač POWER v polohe ON. mal by zaznieť zvukový signál dvoch až štyroch tónových sekvencií trvajúcich 3-4 s (proces autokompenzácie), potom krátke kliknutia s frekvenciou 3 s; ak nezačujete kliknutia, vymeňte napájacie zdroje.

Citlivosť skontrolujte nasledovne: 3-4 sekundy po procese autokompenzácie priveďte sondu špičatým koncom do stredu snímača vo vzdialenosti 20-30 cm (niekoľkokrát) - mal by tam byť detekčný signál.

Nastavte maximálnu citlivosť pre daný typ pôdy v skúmanej oblasti, pre ktorú nastavte gombík regulátora do maximálnej správnej polohy, v ktorej blízkosť snímača k zemi až do dotyku nevedie k zvukovému signálu.

Počas prevádzky sa snímač mínového detektora pohybuje doprava a doľava rýchlosťou 0,1-1 m / s rovnobežne so zemou vo vzdialenosti do 5 cm od nej. Po každom údere sa snímač posunie dopredu na vzdialenosť až 20 cm.Skutočnosť detekcie míny je sprevádzaná zvukový signál. Frekvencia signálu je úmerná veľkosti a hmotnosti kovových častí míny a nepriamo úmerná vzdialenosti od míny k senzoru vyhľadávacieho prvku.

Na objasnenie polohy objavenej bane musíte: zastaviť; zdvihnite snímač tak, aby sa tón zvukového signálu znížil; bez zmeny výšky posuňte snímač a nájdite jeho polohu, kde bude tón signálu maximálny (hľadaný objekt je pod stredom snímača).

Hlavnými konštrukčnými prvkami detektora mín sú (obr. 1): vyhľadávací prvok 1 so skráteným tyčovým kolenom; zosilňovací blok 2; stĺpec 3; telefóny 4; plátená taška 5; prepravný balík 6.

Vyhľadávacím prvkom (obr. 2) je valcové plastové puzdro 1, vo vnútri ktorého sú generátor a prijímacie cievky upevnené na pevnom ráme a namontované schému zapojenia generátor nízkofrekvenčných oscilácií.

Vyhľadávací prvok je pripojený k tyči pomocou svorky 2, zakrývajúcej telo vyhľadávacieho prvku, a skráteného kolena tyče 3 s vidlicou 4 otočne otočnou v svorke svorky.

Ryža. 1. Detektor mín IMP:

1 - vyhľadávací prvok so skráteným kolienkom tyče; 2 - zosilňovací blok 3 - tyč; 4 - telefóny; 5 - plátená taška; 6 - prepravný obal

Ryža. 2. Vyhľadávací prvok detektora mín IMP:

1 - plastové puzdro; 2 - svorka; 3 - skrátené koleno tyče; 4 - kĺbová vidlica; 5 upínacia skrutka; 6 - spojovací kábel; 7 - káblový čip

Uhol sklonu vyhľadávacieho prvku vzhľadom na tyč je možné meniť a je upevnený upínacou skrutkou 5.

Pripojenie vyhľadávacieho prvku k zosilňovacej jednotke je uskutočnené pomocou kábla 6, zakončeného čipom 7 zástrčkového konektora; Vyhľadávací prvok má priečny pruh nanesený bielou farbou.

Zosilňovacia jednotka (obr. 3) má kovové puzdro 2 s odklopným spodným krytom 1, vo vnútri ktorého na pevnom šasi 3 je doska 4 s elektrickým obvodom zosilňovača, kompenzátor 5 a v samostatnom oddelení 6 - napájacie zdroje 7 detektora mín.

Ryža. 3. Výstužná jednotka detektora mín IMP:

a - zosilňovacia jednotka v puzdre, b - vnútorné zariadenie; 1 - sklopný kryt; 2 - telo; 3 - podvozok; 4 - doska zosilňovača; 5 - kompenzátor; 6 - priehradka pre prúdové zdroje; 7 - zdroje energie; 8 - prepínač; 9 - skriňa nápravy konektora; 10 - zástrčka nápravovej skrine; 11 - zásuvky na zapnutie telefónov; 12 - rukoväte kompenzátora; 13 - ochranná konzola

Na hornom paneli zosilňovacej jednotky sú umiestnené:

Prepínač 8 na zapnutie detektora mín s nápismi "On", "Off";

Krabica 9 na pripojenie kábla z vyhľadávacieho prvku; v prepravná polohaškatuľa je uzavretá naskrutkovanou tvarovou zátkou 10;

Zásuvky 11 na zapínanie telefónov, označené "T", "+" a "-";

Dva gombíky 12 na nastavenie detektora mín (gombíky kompenzátorov), chránené konzolou 13.

Na bočných (úzkych) stenách puzdra sú krúžky na pripevnenie jednotky k ramennému popruhu.

Štyri prvky 1,6-FMTs-U-3,2 zapojené do série sa používajú ako zdroje prúdu v detektore mín.

Tyč detektora mín pozostáva zo skráteného kolena umiestneného na hľadacom prvku a troch samostatných rúrkových kolien zoskrutkovaných dohromady. Na tyči sú pružinové svorky na upevnenie kábla spájajúceho vyhľadávací prvok so zosilňovacou jednotkou.

V jednom kolene tyče, ktorá má vrúbkovanú zátku, je skrutkovač.

Ako indikátor signálu o nájdení míny slúžia telefóny TA-4 s pevným nastaviteľným hlavovým mostom, gumenými záslepkami a káblom zakončeným zástrčkou.

Na položenie a nosenie zosilňovacej jednotky počas hľadania sa používa plátenná taška. Taška je vybavená popruhom cez rameno a pútkami na opasok.

Prepravný obal prispôsobený na nosenie v rukách alebo v polohe „za chrbtom“ je určený na položenie a prepravu všetkých prvkov detektora mín.

Na tele obalu sa nachádza madlo a zámky na pripevnenie ramenných popruhov. Vo vnútri kovového puzdra sú držiaky určené na fixáciu polohy jednotlivých prvkov detektora mín.

Elektrický obvod detektora mín IMP

Základom elektrického obvodu detektora mín (obr. 4) je: generátor nízkofrekvenčného napätia; kompenzátor; nízkofrekvenčný rezonančný zosilňovač.

Nízkofrekvenčný generátor napätia je vyrobený podľa push-pull obvodu na dvoch P13B polovodičových triódach (3 a 5). Oscilačný obvod generátora je tvorený indukčnosťou cievky generátora 6 vyhľadávacieho zariadenia a konštantným kondenzátorom 7. Odpory 1 a 4 určujú režim činnosti generátora v jednosmernom prúde.

Kompenzátor určený na nastavenie detektora mín je zostavený podľa schémy dvojitý most, pozostávajúci z dvoch premenných odporov 14 a 15, konštantného odporu 12 a kondenzátora s konštantnou kapacitou 13. Kompenzácia napätia privádzaného na vstup zosilňovača z prijímacích cievok sa uskutočňuje v dôsledku napätia odoberaného cez kompenzátor z dol. - generátor frekvenčného napätia. Toto napätie je možné upraviť zmenou hodnoty premenných odporov 14 a 15 zahrnutých v ramenách mostíka.

Rezonančný zosilňovač je zostavený na troch polovodičových triódach P13B (31, 32 a 33).

Ryža. 4. Schematický diagram detektora mín IMP:

1 - odpor ULM-0,120-5,7 com; 2, 8 - prijímacie cievky; 3, 5, 31, 32, 33 - planárne germániové triódy P13B; 4 - odpor ULM-0,120 - 680 ohmov; 6 - cievka generátora; 7 - kondenzátor MBM-150-1 mikrofarad: 9, 10 - kondenzátory EM-10-15 mikrofarad; 11 - odpor VS-0,25-30 ohmov; 12 - odpor MLT-0,5-4,7 Mohm; 13 - kondenzátor KDM-27 pf; 14 - odpor SP-47 com; 15 - odpor SP-22 com; 16 - prepínač; 17, 18, 39, 42, 44, 47, 49 - kondenzátory EM-25 mikrofarad; 19, 20 - odpor MLT-0,5-1,5 com; 21 - odpor MLT-0,5-200 ohmov; 22, 38, 48 - odpor MLT-0,5-1,8 com; 23, 25 - prispôsobené transformátory; 24, 40, 45, 50 - MLT-0,5-3,3 com; 26 - odpor MLT-0,5-4,7 com; 27, 28, 29 - kondenzátory 6M2-4700 pf; 30 - telefónne zásuvky; 34 - vstupný transformátor; 35 - kondenzátor MBM-150-0,5 mikrofarad; 36, 51 kondenzátorov BM-2-3300 pf; 37 - kondenzátor BM-2-0,01 mikrofarad; 41 - kondenzátor BM-2-1000 pf; 43 - odpor MLT-0,5-820 ohmov; 46 - kondenzátor BM-2-680 pf; T - telefón; B - batérie; ШР - konektor

Napätie z prijímacích cievok vyhľadávacieho zariadenia je privádzané do prvého stupňa zosilňovača cez vstupný transformátor 34. Rezonančný obvod prvého stupňa, naladený na frekvenciu generátora, pozostáva z indukčnosti prispôsobovacieho transformátora 23. a konštantný kondenzátor 27.

Druhý stupeň zosilňovača je zostavený podľa schémy podobnej schéme prvého stupňa. Rezonančný obvod druhého stupňa pozostáva z indukčnosti prispôsobovacieho transformátora 25 a konštantného kondenzátora 28.

Konštantné odpory 22, 38 a 40 prvého stupňa, 24, 43 a 45 druhého a 26, 48 a 50 tretích stupňov stabilizujú činnosť zosilňovača s možnými výkyvmi teploty okolia. Elektrolytické kondenzátory 39 a 44 slúžia na oddelenie AC a DC obvodov. Kondenzátory 41 a 46 blokujú triódy 31 a 32 pri vysokej frekvencii.

Napätie z prijímacej cievky, zosilnené prvým a druhým stupňom, sa privádza na tretí, výstupný stupeň, záťaž, v ktorej je rezonančný obvod, pozostávajúci z indukčnosti cievok telefónov TL-4 a kondenzátora s konštantným kapacita 29.

Kondenzátory 17, 18, 42 a 47, ako aj odpory 19 a 20, sa používajú na izoláciu striedavých obvodov a zníženie zosilnenia zosilňovača, aby sa zabránilo jeho samobudeniu. Odpory 11, 21 a kondenzátory 9 a 10 slúžia na elimináciu spojenia medzi generátorom a zosilňovačom cez prúdové zdroje.

Keď sú zdroje prúdu zapnuté, nízkofrekvenčné napätie generované generátorom sa privádza do generátorovej cievky 6 vyhľadávacieho zariadenia. Striedavý prúd pretekajúci vinutím vytvára okolo cievky generátora elektromagnetické pole, vďaka ktorému sa v prijímacích cievkach indukuje striedavá elektromotorická sila (EMF). Vinutia prijímacích cievok sú navzájom spojené tak, aby v nich indukované EMF smerovali. Pretože elektrické charakteristiky prijímacích cievok nemôžu byť prakticky rovnaké, dodatočné vyrovnanie EMF v nich indukovaných sa vykonáva pomocou kompenzátora.

Pri absencii kovu (mín) pod vyhľadávacím zariadením je veľkosť diferenciálneho EMF prijímacích cievok blízka nule a na vstupe zosilňovača nie je prijímaný žiadny signál.

Keď sa pod hľadací prvok dostane kov (mína), elektromagnetické pole cievky generátora sa skreslí, a preto sa zmení jeho indukčné spojenie s prijímacími cievkami. To vedie k tomu, že veľkosť diferenciálneho EMF prijímacích cievok sa výrazne zvyšuje. Diferenciálny EMF z prijímacích cievok sa privádza na vstup zosilňovača, je ním zosilnený a odpočúvaný operátorom v telefónoch vo forme citeľného zvýšenia hlasitosti zvuku pri konštantnej frekvencii.

Príprava detektora mín na prácu

Inštalácia zdrojov energie

Ak chcete nainštalovať zdroje napájania, musíte:

Otvorte kryt prepravného obalu a vyberte zosilňovaciu jednotku z obalu;

Skontrolujte prvky 1.6-FMTs-U-3.2 z hľadiska trvanlivosti a dodržiavania sezóny práce; na inštaláciu do detektora mín sú vhodné prvky, od dátumu uvoľnenia ktorých neuplynulo viac ako 10 mesiacov;

Nožom očistite ich kontakty a spodnú časť na kovový lesk;

Otvorte spodný sklopný kryt telesa bloku a nainštalujte pripravené prvky do napájacieho priestoru v súlade so schémou zobrazenou na spodnej stene šasi bloku: dva prvky sú postupne umiestnené v pravej polovici napájacieho priestoru s krytom nadol , v ľavej polovici - s uzáverom nahor;

Zatvorte veko zosilňovacej jednotky, vložte jednotku do prepravného obalu a zatvorte veko obalu.

Zostavenie detektora mín pre prácu v stoji

Vyberte telefóny z obalu a nasaďte si ich na uši;

Vyberte plátennú tašku a zosilňovací blok, vložte blok do tašky a položte tašku na rameno;

Vyberte kolená tyče z obalu a zoskrutkujte ich;

Odstráňte hľadací prvok, zatvorte kryt prepravného obalu, spojte tyč so skráteným kolenom na hľadacom prvku;

Vyberte uhol medzi vyhľadávacím prvkom a tyčou tak, aby sa vyhľadávací prvok pri hľadaní pohyboval rovnobežne s povrchom zeme; upevnite polohu vyhľadávacieho prvku pomocou upínacej skrutky;

Položte kábel z vyhľadávacieho prvku do pružinových svoriek na tyči;

Odskrutkujte tvarovanú zátku ložiskovej skrine na zosilňovacom bloku, zarovnajte štrbinu na čipe s výstupkom na skrini nápravy a pripevnite čip na skriňu nápravy; úplne utiahnite prevlečnú maticu konektora;

Pripojte telefónnu zástrčku k zásuvkám na paneli zosilňovača;

Prepnite detektor mín na prepínači do polohy „Zapnuté“.

Zároveň by sa mal v telefónoch objaviť zvuk stáleho vrcholu.

Pohľad na detektor mín, zostavený pre prácu v polohe „v stoji“, je na obr. 5.

Ryža. 5. Detektor mín IMP, pripravený na prácu v polohe „v stoji“.

Zostavenie detektora mín pre prácu v polohe "ležanie".

Na zostavenie detektora mín potrebujete:

Otvorte kryt prepravného obalu;

Vyberte z obalu a nasaďte si telefóny na uši;

Vyberte plátennú tašku a zosilňovaciu jednotku, vložte zosilňovaciu jednotku do vrecka;

Upevnite plátennú tašku na pravej strane pásom a ramennými popruhmi, aby neobmedzovala pohyb pri plazení;

Odstráňte prvok vyhľadávania z obalu;

Roztiahnite (približne o 180°) skrátené koleno tyče tak, aby jeho pozdĺžna os bola rovnobežná s osou vyhľadávacieho prvku; fixujte polohu skráteného kolena pomocou upínacej skrutky;

Spojte so skráteným kolenom horné koleno tyče (koleno so zátkou a vrúbkovaním na konci);

Upevnite kábel z vyhľadávacieho zariadenia do pružinovej spony na tyči;

Káblový čip z vyhľadávacieho prvku pripojte k priechodke na zosilňovacom bloku, pre ktorú odskrutkujte kučeravý konektor, zarovnajte drážku na čipe s výstupkom na priechodke, vložte čip do priechodky a utiahnite prevlečnú maticu konektora kým sa nezastaví;

Zapojte zástrčku telefónu do zásuviek na hornom paneli zosilňovacej jednotky tak, aby kábel od zástrčky k telefónom viedol za vaším chrbtom;

Prepnite detektor mín na prepínači do polohy „Zapnuté“. V tomto prípade by telefóny mali mať zvuk s konštantným tónom;

Pohľad na detektor mín, zostavený na prácu v polohe „ležmo“, je na obr. 6.

Ryža. 6. Detektor mín IMP, pripravený na prácu v polohe „ležmo“.

Nastavenie detektora mín

Pri nastavovaní je vyhľadávací prvok mínového detektora umiestnený vo vzdialenosti 10-20 cm od povrchu zeme tak, aby sa v zóne s polomerom 1-1,5 m od nej nenachádzali žiadne cudzie kovové predmety a priľahlé pracovné miesta. detektory mín sa nenachádzajú bližšie ako 6 m.

Postupným otáčaním oboch gombíkov kompenzátora (v ľubovoľnom poradí) dosahujú postupné znižovanie hlasitosti ovládacieho tónu počutého v telefónoch a následne jeho úplné vymiznutie. Zároveň len slabý zvuk vyššia frekvencia ako hlavný riadiaci tón.

Kontrola správnosti nastavenia sa vykonáva priblížením vyhľadávacieho prvku ku kovovému predmetu (skrutkovač, nôž). Ak zároveň telefón vydáva zvuk hlavného tónu so zvýšenou hlasitosťou, detektor mín je nastavený správne.

Ak pri privedení vyhľadávacieho prvku k malému kovovému predmetu zvuk v telefónoch najskôr zoslabne a potom sa jeho hlasitosť začne zvyšovať, detektor mín je nastavený nesprávne. V tomto prípade musíte prekonfigurovať detektor mín.

V prípade, že otáčaním oboch gombíkov kompenzátora nie je možné dosiahnuť zmiznutie hlavného tónu počutého v telefónoch, je potrebné:

Uvoľnite skrutky upevňujúce rukoväte kompenzátora na nápravách pomocou skrutkovača;

Striedavo otáčajte osou kompenzačných rukovätí pomocou skrutkovača, kým v telefónoch nezmizne hlavný tón;

Upevnite rukoväte kompenzátora na nápravách pomocou skrutiek;

Ďalšie nastavenie detektora mín sa vykonáva striedavým otáčaním kompenzátora.

Po nastavení mínového detektora je potrebné znovu skontrolovať a uistiť sa, že je správny.

Pri nastavovaní detektora mín treba pamätať na to, že jeho citlivosť je určená dôkladnosťou nastavenia. Pri nastavovaní by ste preto mali v telefónoch dosiahnuť najnižšiu hlasitosť ovládacieho tónu.

Použitie detektora mín

Pri hľadaní mín sapér, pohybujúci sa daným smerom, plynule posúva pred sebou pátraciu časť detektora mín doprava a doľava nad zemou tak, aby pátrací prvok bol umiestnený rovnobežne s povrchom zeme vo výške 5-7 cm (obr. 7 a 8).

Šírka terénneho pásu, kontrolovaná počas jednej jazdy, je:

pri práci v stoji 1,7 m;
pri práci v polohe "ležmo" do 1 m.

Ryža. 7. Vyhľadajte míny pomocou detektora mín IMP v polohe „v stoji“.

Ryža. 8. Hľadajte míny pomocou detektora mín IMP v polohe „ležiaca“.

Po niekoľkých pohyboch vyhľadávacieho prvku doprava doľava nad skúmanou oblasťou sa saper pohne dopredu na vzdialenosť nie väčšiu ako 30 cm.

Po opravení zmeny ovládacieho tónu v telefónoch sa saper musí zastaviť a objasniť polohu a povahu detekovaného objektu.

Pre objasnenie polohy objektu je potrebné posunúť hľadací prvok nad oblasťou, kde bola zaznamenaná najväčšia zmena hlasitosti ovládacieho tónu, dopredu (v smere pohybu pri hľadaní). Ak sa pri takomto pohybe hlasitosť zvuku v telefónoch najskôr postupne zníži a potom po prejdení minimom začne opäť zvyšovať, potom v momente najnižšej hlasitosti zvuku v telefónoch požadovaný objekt bude v zemi presne pod bielym pásikom aplikovaným na telo vyhľadávacieho prvku.

Ak pri pohybe vpred nie je detekovaný prechod signálu cez minimum, je potrebné posunúť hľadací prvok na rovnakom mieste späť a ako už bolo spomenuté vyššie, nájsť presnú polohu požadovaného objektu v zemi.

Po zadaní polohy detekovaného objektu je potrebné určiť, ktorý objekt bol detekovaný pomocou sondy. Ak sa zistí, že detekovaný objekt je mína, potom ho v závislosti od úlohy saper buď neutralizuje a odstráni, alebo ho označí špeciálnym znakom.

Ak sa zistí, že signál bol spôsobený nevýbušným kovovým predmetom, sapér pokračuje v pátraní a pohybuje sa daným smerom.

Počas hľadania musí saper pravidelne kontrolovať nastavenie a nastavovať detektor mín.

Po dokončení práce na hľadaní mín je potrebné:

Odpojte káblový čip vyhľadávacieho prvku od nápravovej skrine na zosilňovacom bloku, naskrutkujte kučeravý konektor na nápravovú skriňu;

Odstráňte prach (nečistoty) a utrite dosucha tyč a hľadací prvok;

Otvorte kryt prepravného obalu;

Jedno po druhom odskrutkujte kolená tyče, pričom kábel uvoľnite zo svoriek a vložte ich do prepravného obalu;

Uvoľnite upínaciu skrutku a otočte skrátené koleno tyče tak, aby sa opieralo o telo vyhľadávacieho prvku; vložte vyhľadávací prvok do balíka;

Odstráňte plátennú tašku z ramena, vyberte z nej zosilňovaciu jednotku a vložte ju do obalu;

Vložte do balíka plátennú tašku;

Odstráňte slúchadlá, omotajte kábel okolo čelenky a umiestnite telefóny do obalu cez plátennú tašku;

Zatvorte veko prepravného obalu.

Všetky prvky detektora mín je potrebné položiť iba na miesta, ktoré sú pre ne určené.

Možné poruchy detektora mín a spôsoby ich odstránenia, pozri tabuľku. jeden.

V prípade iných porúch by sa detektory mín mali poslať na opravu do dielne.

Súprava detektorov mín, pozri tabuľku. 2.

Tabuľka 1. Možné poruchy detektora mín a spôsoby ich odstránenia

Typické príznaky poruchy	Príčina poruchy	Riešenie problémov
1. V telefónoch sa ozývajú šelesty a tresky	1a. Zlé kontakty na miestach pripojenia zdrojov prúdu 1b. Zlý kontakt v zástrčke	1a. Skontrolujte miesta pripojenia prvkov a vyčistite kontakty 1b. Skontrolujte a vyčistite kontakty zástrčky
2. Keď je prepínač zapnutý, detektor mín nefunguje (v telefónoch nie je žiadny zvuk)	2a. Napájacie zdroje nie sú správne zapnuté 2b. Vybité napájacie zdroje 2c. Prerušte drôt alebo cievky telefónov 2r. Prerušte vinutia transformátorov zosilňovača	2a. Skontrolujte, či sú zdroje napájania správne zapnuté Zapnite ich podľa schémy 2b. Vymeňte napájacie zdroje za nové 2c. Vymeňte telefóny za funkčné 2r. Otvorte zosilňovač. Skontrolujte integritu vinutia transformátora pomocou ohmmetra. Ak sú vinutia zlomené, vymeňte transformátor. Ak došlo k prerušeniu na mieste, kde boli drôty spájkované, spájkujte
3. Pri poklepaní na zosilňovaciu jednotku sa zvuk v telefónoch preruší	3. Zlé kontakty v miestach spájkovania obvodu zosilňovača a skrine nápravy	3. Skontrolujte stav dávok zosilňovača a nápravovej skrine. Spájkovanie chybných spájkovacích spojov
4. Otáčaním gombíkov zosilňovacej jednotky nie je možné dosiahnuť zníženie hlasitosti základného tónu v telefónoch	4a. Otvorte v reťazci prijímacích cievok vyhľadávacieho zariadenia 4b. Porucha kontaktu v zástrčke 4c. Porušenie kontaktu premenných odporov s prvkami obvodu zosilňovacej jednotky	4a. Odstráňte kryt vyhľadávacieho prvku a skontrolujte spájkovacie body prijímacích cievok ku káblovým vodičom 4b. Demontujte konektor, skontrolujte a odstráňte poruchu kontaktov 4c. Odstráňte kryt zosilňovacej jednotky a skontrolujte stav kontaktov. V prípade poruchy kontaktu opatrne spájkujte spojovacie body s prvkami obvodu zosilňovača

Tabuľka 2. Súprava detektora mín

č.	Názvy položiek	jednotka merania	Množstvo
1	Vyhľadávací prvok so skráteným kolienkom tyče	PCS.	1
2	Zosilňovací blok	PCS.	1
3	Skladacia tyč z troch kolien	PCS.	1
4	Slúchadlá TA-4 s pevným hlavovým mostom a gumenými zátkami	PCS.	1
5	Plátená taška s popruhom cez rameno	PCS.	1
6	Kovový transportný obal s dvoma ramennými popruhmi	PCS.	1
Náhradné diely a príslušenstvo
7	Skrutkovač	PCS.	1
8	Prvky 1,6-FMTs-U-3,2	PCS.	4
Dokumentácia
9	Návod na obsluhu detektora mín IMP	PCS.	1
10	Formulár	PCS.	1

TÉMA:Fondy inžinierska inteligencia a odbavenie

ČAS: 2 hodiny

POLOHA: ____________________________________________

UČEBNÉ CIELE:

1. Porozumieť prostriedkom inžinierskeho prieskumu a odmínovania

2. Naučte personál, ako nasadiť a pracovať s technickým prieskumným zariadením.

OTÁZKY NA UČENIE:

4. Detektor mín MMP. Účel, výkonové charakteristiky, zloženie, postup práce s detektorom mín.

Priebeh lekcie:

ÚVOD - 5 min

Podľa odhadov sa na svete ročne vyrobí 5 až 10 miliónov baní. K dnešnému dňu bolo v 64 krajinách nainštalovaných približne 110 miliónov mín, ktoré zostali v bojových pozíciách. Len v Afganistane bolo nainštalovaných až 10 miliónov mín. Na území Bosny sú ich inštalované asi 2 milióny a s prihliadnutím na územie Chorvátska a Srbska sa tento počet zvyšuje na 3,7 milióna. Podľa Medzinárodného Červeného kríža v Mozambiku predstavujú všetky hlavné cesty nebezpečenstvo pre pohyb, keďže počas 18-ročnej občianskej vojny na nich boli nastražené 2 milióny mín.

Podľa správy OSN míny ročne zahynú na celom svete 26 000 ľudí a približne rovnaký počet je zranených. Obeťami sú väčšinou civilisti, až polovicu tvoria deti.

Odmínovanie je veľmi pomalý a náročný proces. Odstránenie protipechotnej míny, ktorej výroba stojí 3 USD, stojí 300 – 1 000 USD. Počas roka sa na celom svete neodstráni viac ako 200-300 tisíc mín a viac ako milión nových mín sa znovu nainštaluje. V priemere každých 5 000 mín je odstránených, 1 sapér je zabitý a 2 sú zranení. Aj za predpokladu, že sa nepoložia žiadne míny, náklady na úplné odmínovanie vo všetkých krajinách by boli 33 miliárd dolárov a pri súčasnom tempe prác by trvalo 500 rokov.

Skúsenosti z vojenských operácií v Afganistane a Čečensku ukazujú, že úspešnosť úloh hľadania mín a pozemných mín, ako aj skladov zbraní plne závisí od toho, či sú v jednotke ženijných jednotiek špecialisti, ktorí študovali demaskujúce znaky hľadania. objekty do jemnosti a obratne používať prieskumné vybavenie. Takže napríklad pri zabezpečovaní bojových operácií v zelenej zóne provincie Parvan vo februári 1984 zloženie pátracej skupiny pomocou IMB nálezcu objavilo sklad so zbraňami a muníciou v hĺbke 2 m. mladším seržantom R. Kumurzinom, ktorý toto zariadenie ovládal plynule. Na území Čečenska plnili k 5. septembru 1996 sily jednotiek a podjednotiek ženijných vojsk tieto objemy úloh:

1. Preskúmané a odmínované:

- terén - 54 tisíc hektárov,

- budovy a stavby - 1060 tisíc hektárov,

vrátane bytových domov - 317,

školy - 47,

nemocnice - 32,

škôlky - 10,

objekty - 793,

vedenie elektrického vedenia - 780 km,

cesty - 775 km.

2. Celkovo bolo objavených a zničených 470 000 výbušných predmetov. Počítajúc do toho:

- inžinierske bane - 11600,

- delostrelecké granáty - 99200,

mínometné míny - 75400,

ATGM-1280,

Granátové jablko - 86560,

letecké bomby - 195,

Iné VOP-195925.

ja.MINO DETEKTOR ÚČEL, výkonové charakteristiky, ZLOŽENIE, PORADIE PRÁCE - 25 min.

Detektor mín IMP.

Polovodičový indukčný detektor mín (IMP) sa používa na vyhľadávanie kovových predmetov v zemi.

Princíp činnosti

Vyhľadávací prvok obsahuje dve prijímacie cievky a jednu vysielaciu cievku. Cievka generátora vyžaruje elektromagnetické vlny prijaté prijímacími cievkami - celkové EMF v nich je nulové. Keď sa kovové predmety dostanú do poľa, odrážajú sa od nich vlny - objaví sa nevyvážený signál, ktorý je počuť v telefónoch.

Hĺbka detekcie nie menšia ako (cm): - PTM PPM	……………………80 ……………………...8
Šírka vyhľadávania, zóna (cm): - PTM PPM	…………………….30 …………………….20
Napájací zdroj (E 373) (ks)	……………………4
Čas nepretržitej práce (hodina)	…………………100
Hmotnosť vyhľadávača (kg)	……………………2.4
Hmotnosť detektora mín (kg)	……………………6.6

Ryža. jedenDetektor mín IMP.Jednohlavové telefóny; 2-zosilňovacia jednotka; 3-vyhľadávací prvok; 4-bar.

Operačný postup

1. Zostavte tyč z hliníkových kolien;

2. Pripojte k zosilňovaciemu bloku konektora slúchadiel a prepojovaciemu káblu vyhľadávacieho prvku;

3. Nasaďte si telefóny, pričom jedna z mušlí by nemala zakrývať ucho, aby ste mohli počúvať príkazy;

4. Prepnite prepínač do polohy "ON" a skontrolujte funkčnosť (pískanie, nastavenie tónu a citlivosti);

5. Nepretržitým pohybom vpravo a vľavo pred vami sa posúvajte dopredu, pričom prvok držte 5 - 7 centimetrov od zeme.

S pribúdajúcim signálom je kovu viac.

Produkt PR - 507 je určený na vyhľadávanie a detekciu kovov a predmetov obsahujúcich kovy v zemi, vode a snehu.

II.MINO DETEKTOR IMP-2 ÚČEL, výkonové charakteristiky, ZLOŽENIE, PORADIE PRÁCE - 25 min.

Detektor mín IMP - 2

Hlavné výkonnostné charakteristiky

Hĺbka detekcie v zemi, nie viac ako (cm): typ TM - 62M Typ PMN - 2
Minimálna vzdialenosť medzi dvoma detektormi mín (m)...
Napájací zdroj (8РЦ83) (ks)……………………………………….
Doba nepretržitej prevádzky (hodina) ………………………………………
Hmotnosť produktov v obale (kg)………………………..

Ryža. 2.Detektor mín IMP - 2.1-baliaca prenosná krabica; 2-dielna hliníková sonda; 3-vyhľadávací prvok; 4-teleskopická tyč; 5-napájací zdroj; 6-blokové spracovanie signálu; 7-hlavové telefóny.

Princíp fungovania indukčný detektor mín je založená na fixácii sekundárneho poľa vírivých prúdov, ktoré sa vyskytujú v kovových predmetoch pod vplyvom primárneho pulzného elektromagnetického poľa.

III.MINO DETEKTOR MMP.ÚČEL, TTX, ZLOŽENIE, PORADIE PRÁCE - 20 min.

Detektor mín MMP.

Hlavné výkonové charakteristiky

Hĺbka detekcie mín (cm): - PTM v kovovom puzdre PTM v nekovových puzdrách………………………………. PPM v prípadoch akéhokoľvek materiálu …………………………………	Až 50 Až do 15 Až do 7
Doba nepretržitej prevádzky (hodina) …………………………………..

Viackanálový (rádiový, indukčný, kombinovaný) polovodičový prenosný detektor mín je určený na vyhľadávanie protitankových a protipechotných mín v krytoch vyrobených z akýchkoľvek kovov a materiálov.

Ryža.3. Detektor mín MMP:1-vyhľadávací prvok; 2-sonda; 3-tyčový; 4-blokové spracovanie signálu; 5-hlavové telefóny

Princíp fungovania MMP je založený na kombinácii dvoch metód:

1. Rádiové vlny - znejúce signály sú vysielané vysielacími anténami, odrážané od povrchu zeme, prijímané prijímacími anténami a detekované.

2. Indukcia - zachytí sa odrazená elektromagnetická vlna s charakteristikami charakteristickými pre Me (amplitúda, fáza).

Operačný postup

Pri rekognoskácii priestoru sa pátrací prvok detektora mín pohybuje pohybom vľavo - vpravo rovnobežne s povrchom zeme vo výške 10 centimetrov rýchlosťou 0,6 - 0,9 m/s (2 - 3 km/h). Po každom ťahu sa hľadací prvok posunie dopredu o 1/3 svojej dĺžky. Vzhľad krátkeho signálu naznačuje prítomnosť cudzieho predmetu.

IV.MINO DETEKTOR RVM-2 ÚČEL, TTX, ZLOŽENIE, PORADIE PRÁCE - 20 min.

Detektor mín RVM - 2.

Hlavné výkonové charakteristiky

Hĺbka detekcie mín (cm): - PTM………………. PPM ………………	do 10 až 5
Šírka detekčnej zóny (cm): - PTM……………… PPM ………………	do 20 až 15
Hmotnosť detektora mín (kg)………………………………………
Hmotnosť hľadanej časti (kg) …………………………………..
Doba nepretržitej prevádzky (hodina)……………………….
Teplotný rozsah použitia (O C)……………	+50 až -50
Výpočet (ľudia) ……………………………………………….

Detektor mín RVM-2 je určený na vyhľadávanie protitankových a protipechotných mín s trupmi vyrobenými z akýchkoľvek materiálov.

Ryža.4 . Detektor mín RVM - 2:1-vyhľadávací prvok; 2-držiak; 3-teleskopická tyč; 4-klieštinová svorka; 5-blokové spracovanie signálu; 6-hlavové telefóny.

Princíp činnosti je založený na fixovaní rozdielu v dielektrickej permitivite výbušnín, materiálom telesa bane a prostredím, v ktorom je baňa inštalovaná. Zvukové signály sú vysielané vysielacími anténami, odrážané od povrchu zeme, prijímané prijímacími anténami a detekované. Pri pohybe vyhľadávacieho prvku nad baňou sa v telefónoch objaví zvukový signál.

Príprava na prácu

1. Zostavte detektor mín;

2. Pripojte slúchadlá k jednotke spracovania signálu;

3. Vložte napájacie zdroje;

4. Skontrolujte funkčnosť.

Operačný postup

Vyhľadávanie mín sa v závislosti od stavu pôdy vykonáva jedným z dvoch režimov vyhľadávania: ja “ alebo „P“. režim " ja “ slúži na vyhľadávanie mín, na snehu, ako aj pod vrstvou vody a v ostatných prípadoch režim „P“.

Pohybom v danom smere pohybujte hľadacím prvkom rovnobežne so zemou vo výške 3-7 centimetrov plynulými ťahmi, pričom dbajte na to, aby nezostali žiadne nepreskúmané oblasti. Keď sa na telefónoch objaví signál, zastavte a ujasnite si polohu objektu

ZÁVEREČNÁ ČASŤ-5 min

Zhrniem lekcie, odpoviem na položené otázky, dám úlohu na vlastnú prípravu.

Synopsa - Prostriedky inžinierskeho prieskumu a odmínovania

Rusko, 2000 - 7 s.

Disciplína – inžiniersky výcvik

Detektor mín IMP. Účel, výkonové charakteristiky, zloženie, postup práce s detektorom mín.

Detektor mín IMP-2. Účel, výkonové charakteristiky, zloženie, postup práce s detektorom mín.

Detektor mín MMP. Účel, výkonové charakteristiky, zloženie, postup práce s detektorom mín.

Detektor mín MMP. Účel, výkonové charakteristiky, zloženie, postup práce s detektorom mín.

Armádny detektor kovov

Armádny detektor kovov

1. Valcový vyhľadávací prvok so spojovacím káblom, otočnou zostavou a skrátenou tyčou;
Vyhľadávací prvok je vyrobený z nárazuvzdorného plastu a je to hermeticky uzavretý valec, vo vnútri ktorého je generátor a dve prijímacie cievky. Cievka generátora prijímajúca energiu zo zosilňovacej jednotky vytvára striedavé magnetické pole a dve prijímacie cievky pod vplyvom tohto poľa generujú signál. Pri absencii kovových predmetov v magnetickom poli majú signály oboch prijímacích cievok rovnakú veľkosť a opačnú fázu.
Výsledný signál je nulový. Skreslenie magnetického poľa v dôsledku vniknutia kovového predmetu do neho spôsobuje nesúlad v prijímacích cievkach a signál sa stáva nenulovým. V závislosti od hmotnosti objektu a vzdialenosti k nemu sa mení sila signálu.
Pre pohodlie používania detektora mín je na vyhľadávací prvok nasadený spojovací nákružok so skrutkou a račňou. Spodný koniec skrátenej tyče sa nasadí na skrutku. To vám umožní nastaviť polohu vyhľadávacieho prvku vzhľadom na tyč. Aby sa zabezpečilo presné určenie polohy kovového predmetu, stred hľadacieho prvku má mierne zhrubnutie, ktoré je zvyčajne natreté v biela farba(nie je potrebné). Signál v slúchadlách dosiahne maximum, keď je presne toto miesto nad ťažiskom hľadanej míny.
Vyhľadávací prvok je úplne utesnený a umožňuje ponorenie do vody do hĺbky 10 metrov (neberie sa do úvahy dĺžka kábla, ktorý má v IMP dĺžku 1,8 m).

2. Tri tyče so špeciálnymi pružinovými sponami na upevnenie kábla.
Predlžovacie tyče poskytujú možnosť zostaviť detektor mín pre prácu v stoji alebo v ľahu. V prvom prípade sa používajú všetky tri prúty a v druhom iba jeden (posledný).

3. Zosilňovací blok, ktorý je zároveň kontajnerom pre napájacie zdroje;
Zosilňovacia jednotka je určená na umiestnenie batérií (štyri galvanické články typu "373" (Mars), generovanie napätia pre cievku generátora, príjem a spracovanie signálu, prenos signálu do slúchadiel, zapínanie a vypínanie detektora mín. a nakonfigurujte detektor mín.
Detektor mín sa ladí striedavým otáčaním stojana, aby sa dosiahlo vymiznutie zvukového signálu v slúchadlách (t.j. činnosť prijímacích cievok je koordinovaná otáčaním stojana). Ak nie je možné dosiahnuť úplné vymiznutie signálu otáčaním račne, potom otáčaním skrutiek hrubého nastavenia pomocou skrutkovača signál zoslabne, po čom sa signál otočením račne úplne eliminuje.
Výstužný blok je vyrobený z duralu a utesnený. Tesnosť poskytuje ochranu pred dažďom, nečistotami a krátkodobým ponorením do vody. Na bokoch bloku sú zvyčajne háčiky na upevnenie cez ramenný popruh, čo umožňuje nosiť blok cez rameno bez tašky. Niektoré série blokov majú tiež háčik na jednej zo strán, ktorý umožňuje pripevniť blok k bedrovému (nohavicovému) opasku sapéra
.
Zosilňovacia jednotka a kontajner pre napájacie zdroje Imp

4. Samostatné vrecko na prenášanie zosilňovača a slúchadiel
Slúchadlá sa používajú na označenie detekovaného kovového predmetu. Keď sa v detekčnej zóne nenachádzajú žiadne kovové predmety, v slúchadlách je počuť iba nízky, slabý tón pozadia (šuchot). Keď sa v detekčnej zóne v hlave objaví kov, keď sa vyhľadávací prvok priblíži k objektu. Zvuk dosiahne maximum, keď je stred hľadacieho prvku nad ťažiskom míny, a keď sa hľadací prvok vzďaľuje od míny, zvuk slabne. To vám umožní určiť veľkosť objektu, jeho presnú polohu a hĺbku.

5. Slúchadlá - Slúchadlá

6. Balenie - prepravný box
Prepravný box je navrhnutý tak, aby pojal všetky súčasti detektora mín (batérie v zosilňovacej jednotke) a preniesol detektor mín na miesto výkonu práce. Na tento účel sa používa rukoväť typu kufra. Navyše na jednej z rovín boxu sú háčiky na upevnenie pásov a popruhov, čo umožňuje nosiť detektor mín v boxe za chrbtom ako tašku.

prepravný boxIMP

Zostavenie armádneho detektora kovov:

• vyberieme IMP z obalu, pripojíme komponenty;
• upevnite kábel do svoriek tyčí a pripevnite ho k zosilňovacej jednotke;
• Batérie vložíme do zosilňovacej jednotky a jednotka je upevnená v prepravnej taške
• pripojte slúchadlá k zosilňovaču.
• stlačením prepínača zapnite;
  

Nastavenie IMP:

Nastavenie sa vykonáva striedavým otáčaním stojana, čím sa dosiahne len mierne šušťanie v slúchadlách, po vyskúšaní ho privedieme k vyhľadávaciemu prvku - kovovému predmetu, v slúchadlách sa objaví píšťalka.

Ako prebiehalo vyhľadávanie pomocou TIM

• Držte vyhľadávací prvok rovnobežne so zemou vo výške 5-7 cm. z povrchu;
• pomocou vyhľadávacieho prvku opíšte oblúk pred vami v sektore 120-130 stupňov zľava doprava alebo sprava doľava,
• potom sa posuňte dopredu o dĺžku hľadaného prvku a znova opíšte oblúk;
• pri výskyte signálu pohybom hľadacieho prvku vľavo-vpravo-dopredu-dozadu určiť polohu detekovaného objektu a podľa sily signálu, jeho trvania v čase pohybu, identifikovať objekt;

Výhody armádneho detektora kovov- toto je jednoduchosť používať v práci. IPM zvládol každý vojak bez veľkého výcviku. Spoľahlivosť bola tiež navrchu, bolo potrebné urobiť úplnú úpravu iba raz, pretože je to veľmi jednoduché a pri výmene batérií sa prakticky nestratí.

Významné nevýhody IMP - váha, v zloženom stave váži detektor mín 6 kg, preto po 2-3 hodinách práce s ním sú ruky zastrčené a operátor-bojovník vedie pátrací prvok po zemi, pričom riskuje odstrelenie mínou.

Zároveň sú hlboké charakteristiky MMF v tom čase veľmi dobré, hĺbka detekcie protitankové míny typu M15 - do 40 cm a protipechotné míny typu M14 - do 8 cm. Tiež plus mohol by byť ponorený do vody do 1-1,2 metra. Pre to všetko bol veľmi ekonomické Jedna sada batérií vydržala viac ako 80 hodín.

IMP je zastaraný model, koncom 80. rokov bol IMP vyradený z prevádzky

Najnovšie detektory mín, multifunkčný nôž, modernizovaná odmínovacia súprava a jednoducho sapérsky oblek, to všetko videli korešpondenti Defend Russia pri výročí Výskumného skúšobného ústavu strojárskych vojsk. Do jednotiek sa práve začínajú dostávať novinky a my vám o nich môžeme povedať práve teraz.

6. október Ústredný výskumný a skúšobný ústav ženijných vojsk ministerstva obrany Ruská federácia oslávila 95. výročie. Za roky svojej existencie ústav vytvoril tisíce unikátnych inžinierskych zbraní. Pri výročí sa ukázali hostia najnovší vývoj. Tu sú niektoré z nich.

Každá sada obsahuje: 6 oblekov-ochranných súprav sapéra Sokola, 6 ochranných prilieb LSHZ-2DTM. Každý oblek má dva transportné vaky a dve sady termoprádla - letné a zimné. Súčasťou každého kostýmu je aj bojový nôž Swipe-3 a baterka.

Nová súprava je jedinečná. Podobné prvky sa nachádzajú, ale v rovnakej zostave nie sú žiadne súpravy.

Kombinovaná odmínovacia súprava OVR-2. Foto: Andrey Luft/Defend Russia

Oblek je oveľa ľahší ako jeho predchodca a váži približne osem kg. To výrazne zvyšuje trvanie práce sapérov. Titánové ochranné panely boli nahradené extrudovaným polyetylénom, čo tiež znižuje hmotnosť obleku. Okrem toho bola posilnená ochrana golierovej zóny a životne dôležitých orgánov.

Táto súprava drží ochranné vlastnosti pri zásahu z 5 metrov pištoľou PM a pištoľou TT (náboj 5,45, náboj 7,62).

Náklady na súpravu sú pre takéto vybavenie pomerne nízke a sú asi 1 milión rubľov.

Od začiatku tohto roka je stavebnica aktívne využívaná ženijným vojskom pri nepretržitom odmínovaní priestoru na území Čečenskej republiky.

Zariadenie je určené na vyhľadávanie káblových riadiacich vedení pre výbušné zariadenia. Prenosný vyhľadávač je schopný detekovať 20-metrový drôt typu SPP-2 vo vzdialenosti 4 metre od oboch koncov a v hĺbke 30 centimetrov v zemi.

Pozostáva z elektronickej jednotky s diaľkovým ovládaním indikácie, nosného rámu troch teleskopických tyčí, cievky generátora a prijímacej cievky. Vyrobené s použitím moderných kompozitných materiálov, modernej elektronickej základne. Prenosný hľadáčik možno jednoducho zložiť a umiestniť do prepravného kufríka.

Pri práci so zariadením nie je nič zložité. Po zapnutí je zariadenie okamžite pripravené na prácu – na vyhľadávanie. Prítomnosť drôtu alebo drôtového vedenia je indikovaná LED stupnicou.

Toto je úplne domáci vývoj. Prenosný hľadač bol vytvorený za účasti špecialistov z oddelenia inžinierskej inteligencie ústavu. Cena zariadenia je porovnateľná s cenami zahraničných analógov a je asi tristo tisíc rubľov.

Prenosný vyhľadávač bol prijatý do dodávky v roku 2013 a už sa osvedčil na pozitívnej strane. Zariadenie bolo použité pri príprave a vedení olympijské hry v Soči.

Prenosný vyhľadávač drôtových vedení na ovládanie výbušných zariadení PIPL. Foto: Andrey Luft/Defend Russia

Navrhnuté tak, aby nahradili súčasné IMP mínové detektory, ktoré sú dnes v prevádzke. Zariadenie je určené na detekciu protipechotných a protitankových mín, ktorých telo, poistky a časti sú vyrobené z kovu.

V súčasnosti sa detektory mín bežne nakupujú a dodávajú do pododdielov.

Prenosný detektor mín IMP-S2 je vyrobený s použitím moderných materiálov a modernej rádioelektronickej základne. Použitie plastu pomohlo výrazne znížiť hmotnosť zariadenia.

Prenosný indukčný selektívny detektor mín IMP-S2. Foto: Andrey Luft/Defend Russia

Prenosný detektor bezkontaktných výbušných zariadení INVU-3 M

Určené na diaľkovú detekciu mínových trhavín s elektronickými poistkami - rádioelektronické súčiastky, obvody a tranzistory. Anténna jednotka a radarová jednotka s ovládacím panelom sú umiestnené vpredu, v rukách sapéra. Aby sa znížila hmotnosť tej časti detektora mín, ktorá je v rukách armády, elektronická jednotka a batéria sú umiestnené na zadnej strane sappera.