TECHNICKÝ POPIS A NÁVOD K OBSLUZE

ČÁST I. TECHNICKÝ POPIS

1. ÚČEL

Polovodičový indukční minový detektor pro individuální použití IMP je určen k vyhledávání protitankových a protipěchotní miny, instalované v zemi (sníh), jejichž těla nebo pojistky jsou vyrobeny z kovu.

Detektor min umožňuje detekovat miny instalované v křoví, trávě a brodech.

2. TECHNICKÉ ÚDAJE

1. Hloubka detekce minovým detektorem instalovaným v zemi (sníh), cm, ne menší než:
a) protitanková mina TM-46 ...... 40
b) protitanková mina TMD-B ..... 12
c) protipěchotní mina PMD-6 s kovovou pojistkou MUV ........ 8

2. Šířka zóny hledání min s detektorem min, cm:
a) pro miny TM-46, ne méně ...... 30
b) pro miny TMD-B ........ 20 ± 5
c) pro miny PMD-6 ........ 20 ± 5

3. Detektor min umožňuje hledat miny ve vodě s ponořením hledacího prvku do hloubky, m .. až 1

4. Hladina zbytkového napětí, mV, ne více než .. 80

5. Stabilní provoz detektoru min bez seřízení, min., ne méně než 10

6. Vzdálenost mezi dvěma pracovními detektory min, m, ne menší než ......... 7

7. Proudové zdroje - prvky 373 GOST 12333-74 s celkovým napětím 5,0 až 6,2 V, ks. ... čtyři

8. Doba nepřetržitého provozu s jednou sadou zdrojů proudu, h, ne kratší než....... 100

9. Rozsah provozních teplot, K od 243 do 323

10. Celková hmotnost detektoru min, kg, ne více ... 6.6

11. Hmotnost vyhledávače, kg, ne více.... 2.4

3. SLOŽENÍ PRODUKTU

Složení detektoru min zahrnuje následující hlavní prvky a komponenty:

1. Vyhledávací prvek..... ... 1 ks.

2. Zesilovací blok.... 1 ks.

3. Tyč (tři kolena) 1 ks.

4. Hlava telefonů ... 1 ks.

5. Taška..... 1 kus

6. Stohovací pouzdro......... 1 ks.

7. Pásek....... 1 kus

8. Nastavení ekvivalentu.... . 1 PC.

9. Šroubovák ...... ks.

10. Broušení kůže (10 cm 2). 1 PC.

11. Technický popis a návod k použití 1 kopie.

12. Formulář ............... 1 výtisk.

Prvky 373 GOST 12333-74 nejsou dodávány z výroby.

Rýže. 1. Složení produktu
1 - vyhledávací prvek; 2 - zesilovací blok; 3 - činka (tři kolena); 4 - sluchátka; 5 - taška; 6 - odkládací pouzdro; 7 - pás; 8 - ekvivalent nastavení; 9 - šroubovák.

4. NÁVRH A PROVOZ PRODUKTU

V hledacím prvku detektoru min jsou umístěny dvě přijímací a jedna generátorová cívka. Přijímací cívky jsou umístěny v elektromagnetickém poli cívky generátoru tak, aby celkový e. d.s. indukovaný v nich je přibližně roven nule.

Pro kompenzaci nesymetrického napětí přijímacích cívek v důsledku změn teploty a přírody životní prostředí slouží jako fázově amplitudový kompenzátor.

Změna spojení mezi cívkami vysílače a přijímače hledacího prvku při vnesení kovových předmětů do pole cívky vysílače způsobí nesymetrický signál, který je zesilovačem zesílen a slyšet v telefonech.

5. ZAŘÍZENÍ KOMPONENTOVÝCH ČÁSTÍ PRODUKTU

5.1. vyhledávací prvek

Vyhledávacím prvkem je rám, v jehož drážkách je instalován generátor a dvě přijímací cívky. Na jednom konci rámu je kondenzátor smyčky generátoru.

POZORNOST! Chraňte vyhledávací prvek před nárazem.

Rámeček vyhledávacího prvku Obr. 2 je umístěn v plášti 6, který jej chrání před mechanickým poškozením. Skříň se skládá ze dvou částí, uprostřed slepených a je uzavřena převlečnou maticí 3. Pod převlečnou matici mezi skříň a rám je instalováno těsnění.

Závitová část převlečné matice je potažena tukem odolným proti vlhkosti.

Propojení vyhledávacího prvku se zesilovací jednotkou je provedeno kabelem 2 s vložením konektoru ShR.

Vyhledávací prvek je připojen k držáku 4 pomocí svorky 5 obepínající pouzdro.

Pro eliminaci vlivu tyčového kovu na hledací prvek je držák vyroben z textolitu.

Rýže. 2. Vyhledávací prvek
1 - vložka konektoru ШР20; 2 - kabel; 3 - matice; 4 - držák; 5 - límec; 6 - pouzdro.

Umístění svorky na plášti je přísně fixní, což odpovídá nejmenšímu vlivu kovových částí tyče na činnost vyhledávacího systému.

POZORNOST! Nainstalujte rám vyhledávacího prvku do pouzdra značkou směrem k držáku.

POZORNOST! Demontáž vyhledávacího prvku v terénu je nepřípustná.

5.2. Zesilovací blok

Výztužný blok Obr. 3 se skládá ze dvou částí: duralové základny 10 s horním krytem 3 a ocelové skříně 11 s odklopným spodním krytem 15.

Na základně je instalována deska 16, na které jsou namontovány prvky generátoru a zesilovače a potenciometry kompenzátoru 9 fázového amplitudy, je zde prostor pro zdroje proudu.

Na horním krytu 3 jsou umístěny:

Konektorový blok ШР 20 pro připojení kabelu vyhledávacího prvku k zesilovači;

víčko 5, které se v nefunkčním stavu našroubuje na konektorový blok Shr 20 a slouží k ochraně konektorových dílů před poškozením, znečištěním a vnikáním vlhkosti;

Telefonní zásuvky 6, do kterých se za provozu zasune telefonní zástrčka;

Přepínač 7 pro zapínání a vypínání zdrojů proudu;

Dva knoflíky 8 kompenzátoru, které slouží k jemnému doladění detektoru min.

Osy dvou hrubých ladicích potenciometrů kompenzátoru 9 fázové amplitudy jsou vyvedeny krytem 3 pod štěrbinou.

Základna je k boxu upevněna pomocí dvou šroubů 4. Na bočních stěnách boxu jsou instalovány karabiny 12, které slouží k upevnění ramenního popruhu při práci s detektorem min bez plátěného vaku.

Skříňka má odklopné spodní víko 15, které je s ní spojeno pomocí pantu a zámku 13. Spodní víko je určeno pro přístup do prostoru napájecího zdroje a pro vzájemné spojení 14 zdrojů energie pomocí kontaktní pružiny.

Rýže. 3. Zesilovací blok
1 - oddělení proudových zdrojů; 2 - tmel; 3 - horní kryt; 4 - šroub; 5 - uzávěr; 6 - hnízdo; 7 - přepínač; 8 - rukojeť; 9 - fázově amplitudový kompenzátor; 10 - základna; 11 - krabice; 12 - karabina; 13 - zámek; 14 - pružina; 15 - spodní kryt; 16 - deska.

Mezi horní kryt a základnu je instalováno pryžové těsnění 2. Těsnění je také instalováno na spodním krytu. Pro snadné použití je zesilovací jednotka umístěna v plátěném sáčku.

5.3. Činka

Pro snadnou přepravu a schopnost sappera pracovat v poloze "vleže" nebo "ve stoje" je tyč skládací a skládá se ze tří kolen vyrobených z duralových trubek. Kloubové spojení kolen tyče mezi sebou a s držákem hledacího prvku je závitové.

Rýže. 4. Rod

5.4. Pokládání pouzdra

Úložné pouzdro je vyrobeno z duralu a je navrženo tak, aby pojalo všechny součásti detektoru min během přepravy a přenášení. Víko je zavěšeno na pouzdru a uzavřeno dvěma napínacími zámky. Konzoly jsou instalovány uvnitř stohovací skříně pro zajištění sestav detektorů min.

Rýže. 5. Stohovací pouzdro

Úložný kufřík je uzpůsoben pro nošení v ruce i za zády.

ČÁST II. UŽIVATELSKÝ MANUÁL

Detektor min IMP za provozu obsluhuje jedna osoba.

1. ROZMÍSTĚNÍ DETEKTORU MIN DO PRÁCE DO POLOHY „VE STOJÍ“.

Chcete-li sestavit detektor min, musíte provést následující:

Otevřete víko obalu;

Vyjměte z obalu: telefon, plátěnou tašku, vyhledávací prvek s držákem, zesilovač, tři kolena tyče;

Zavřete víko stohovacího pouzdra;

Sestavte kolena tyče, přišroubujte je k držáku vyhledávacího prvku;

Povolte otočný čep upínače hledacího prvku s držákem, k čemuž otáčejte maticí proti směru hodinových ručiček;

Nastavte požadovaný úhel sklonu tyče vzhledem k hledacímu prvku a dotáhněte matici nadoraz;

Vložte kabel do drážek svorek na tyči;

Nainstalujte proudové zdroje;

Vložte zesilovací jednotku do plátěného sáčku;

Nasaďte si plátěnou tašku na pravé rameno, přičemž propojovací kabel by měl být za zády, upravte délku opasku, připojte kabel k zesilovači;

Nasaďte si telefony a připojte je zástrčkou k zesilovači;

Nastavte pákový přepínač do polohy "ON";

Nastavte detektor min a zkontrolujte jeho výkon pomocí ekvivalentu nastavení.

2. NASTAVENÍ DETEKTORU MIN DO PRÁCE V POLOZE „LEŽENÍ“.

Postup montáže hledače min pro práci v poloze "vleže" je stejný jako při sestavení hledače min pro práci v poloze "ve stoje".

Vlastnosti sestavení:

vyhledávací prvek a držák jsou upevněny paralelně k sobě, plátěná taška je upevněna na bederním pásu; k držáku je připevněno tyčové koleno se zástrčkou.

Rýže. Obr. 6. Celkový pohled na IMP zařízení pro práci ve „stoje“.

3. ROLÍŽENÍ MINO DETEKTORU

Po práci s detektorem min musíte:

Nastavte přepínač do polohy "OFF";

Odpojte vložku konektoru kabelu a telefonní zástrčku od zesilovače;

Odstraňte telefony;

Zabalte víčko na konektorový blok;

Odpojte kabel od tyče;

Demontujte lištu;

Povolte matici a otočte držák do původní polohy rovnoběžně s vyhledávacím prvkem; vyjměte zesilovací jednotku z plátěného vaku; - extrahovat aktuální zdroje;

Očistěte prvky detektoru min od prachu, nečistot a vlhkosti a vložte jej do obalového pouzdra; - zavřete kryt stohovací krabice.

Rýže. Obr. 7. Celkový pohled na IMP zařízení pro práci v poloze "vleže".

POZORNOST! Otočení držáku bez předchozího povolení matice vede k rozbití částí spojujících vyhledávací prvek s držákem.

4. INSTALACE ZDROJŮ NAPÁJENÍ

Nainstalujte aktuální zdroje v následujícím pořadí:

Otevřete spodní kryt zesilovače;

Nainstalujte zdroje proudu do přihrádky podle schématu na spodním krytu jednotky.

Zavřete spodní kryt jednotky.

POZORNOST! Pokud jsou zdroje proudu nainstalovány nesprávně, detektor min nebude fungovat.

Po dokončení práce vyjměte zdroje energie a uložte je odděleně.

5. NASTAVENÍ MINO DETEKTORU

Po instalaci proudových zdrojů a sestavení detektoru min jej nastavte, k čemuž: vezměte detektor min do pravé ruky a držte jej nad zemí ve výšce 10 až 12 cm a pomalu otáčejte knoflíky zesilovací jednotky kompenzátor levou rukou, dokud v telefonech nezmizí základní tón.

V tomto případě by se v telefonech měl ozývat pouze slabý kontrolní tón vyšší frekvence nebo šum.

Činnost detektoru min zkontrolujte přiblížením se k vyhledávacímu prvku ekvivalentního nastavení na vzdálenost 10 cm.V tomto případě by se měl v telefonech objevit zvuk hlavní frekvence.

Při teplotních rozdílech od 243 do 323 K může dojít ke ztrátě kompenzace. V tomto případě je nutné:

nastavte osy potenciometrů jemného nastavení do střední polohy a kompenzujte pomocí potenciometrů hrubého nastavení.

POZORNOST! Při nastavování detektoru min musí být vyhledávací prvek umístěn tak, aby v okruhu jednoho a půl metru od něj nebyly žádné kovové předměty.

6. POŘADÍ PRÁCE S MINO DETEKTOREM

Podržte vyhledávací prvek za lištu a plynule jej posouvejte před sebou doprava a doleva a pohybujte se vpřed daným směrem. V tomto případě je nutné zajistit, aby se vyhledávací prvek pohyboval rovnoběžně s povrchem země ve vzdálenosti 5 až 7 cm od něj. Při pohybu po průzkumném pásu musí sapper posunout vyhledávací prvek dopředu ne více než o polovinu jeho délky, přičemž je nutné pečlivě zajistit, aby byla detektorem min prozkoumána celá oblast průzkumného prostoru.

Poté, co zaslechl signál na telefonech (vzhled základního tónu), musí sapér zastavit a objasnit polohu dolu.

V závislosti na úkolu musí buď začít těžit důl, nebo určit jeho umístění.

K určení polohy miny musí být vyhledávací prvek opatrně posunut dopředu, kde byl zaznamenán výskyt signálu, dokud není přijat v telefonech

minimální zvuk. Pokud se při dalším mírném pohybu hledacího prvku vpřed nebo vzad signál v telefonech zvýší, pak se mina nachází pod středem hledacího prvku. Pokud se při pohybu hledacího prvku vpřed nezvýší signál v telefonech, pak je nutné posunutím hledacího prvku zpět lokalizovat minu stejným způsobem.

Mina se nachází pod středem hledacího prvku pouze v případě, že se při pohybu vpřed nebo vzad zvýší signál v telefonech.

Podle potřeby by měl být detektor min seřízen tak, aby se dosáhlo minimální hlasitosti hlavního tónu.

Je třeba připomenout, že citlivost detektoru min je dána důkladností jeho nastavení.

Ve všech ostatních ohledech důsledně dodržujte při vyklízení prostoru požadavky pokynů pro bezpečnostní opatření.

POZORNOST! Malé kovové hmoty (fuze) mohou způsobit slabý signál, takže při hledání musí sapér dávat pozor Speciální pozornost k detekci těchto signálů.

Vlastnosti provozu detektoru min při hledání

na brodech

Při odklízení brodů je detektor min sestaven tak, aby pracoval v poloze „stojící“.

Délku popruhu tašky s výztužným blokem je nutné upravit tak, aby se taška nedotýkala vody.

Sestavený hledač min se seřídí běžným způsobem na souši a poté, když se hledací prvek spustí do vody do hloubky 1 m, se seřídí hledač min.

Při zakládání minového detektoru ve vodě je třeba odstranit vyhledávací prvek ze země ve vzdálenosti 10 až 20 cm.

POZORNOST! Před spuštěním hledacího prvku do vody je nutné zcela utáhnout převlečnou matici, aby se zabránilo vniknutí vody.

7. OBECNÉ PORUCHY A JEJICH NÁPRAVA

Předmět číslo.	Typická porucha	Pravděpodobná příčina	Eliminační metody
1	Telefony poslouchají šustění a tresky.	Špatné kontakty na křižovatce zdrojů proudu. Špatný kontakt v zástrčce.	Zkontrolujte připojení a vyčistěte kontakty. Zkontrolujte nebo otřete kontakty zástrčky.
2	Když je přepínač zapnutý, detektor min nefunguje (žádný zvuk na telefonech).	Zdroje proudu nejsou správně připojeny. Napětí proudových zdrojů je menší než 5,0 V. Přerušení telefonního okruhu.	Zkontrolujte, zda jsou zdroje proudu správně zapnuty. Vyměňte zdroje napájení. Změňte telefony. Zkontrolujte telefonní obvod pomocí ohmmetru, v místě zlomu - pájka.
3	Při poklepání na zesilovací jednotku zvuk v telefonech zmizí.	Špatné kontakty v místech přídělů.	Zkontrolujte stav krmných dávek a odstraňte závady.
4	Nedostatek kompenzačních limitů.	Osy potenciometrů hrubého nastavení se otočily. Prudká změna klimatických podmínek.	Nastavte osy potenciometrů jemného nastavení do střední polohy a kompenzujte pomocí potenciometrů hrubého nastavení.

Nenatřená místa, škrábance a rýhy natřete nebo natřete tenkou vrstvou maziva CIATIM-201;

Umístěte detektor min do úložného pouzdra.

Dekonzervace detektoru min by měla být provedena v tomto pořadí:

Vyjměte detektor min z úložného pouzdra; - odstranit starou mastnotu z vnějších mazaných ploch detektoru min;

Sestavte detektor min.

10. PRAVIDLA SKLADOVÁNÍ

Před uložením detektorů min do skladu musí být zdroje napájení odstraněny a uloženy odděleně.

Detektory min v terénu by měly být uloženy v úložných pouzdrech, které by měly být zakryté nebo umístěné uvnitř, aby se do pouzder nedostal prach, nečistoty nebo voda.

Během dlouhých přestávek v provozu (až 6 měsíců) by měly být detektory min skladovány v suchých prostorách

na regálech ve stohovacích pouzdrech.

Okolní teplota musí být alespoň 283 K, relativní vlhkost ne více než 70 %.

Skladování detektoru min po dobu delší než 6 měsíců musí být provedeno v souladu s "Směrnicemi pro skladování ženijního zařízení a vybavení" z roku 1963.

11. DOPRAVA

Přeprava detektorů min za provozu může být prováděna ručně nebo jakýmkoliv typem vozidel (na lodích, letadlech, autech, železnice atd.).

Pro přepravu detektoru min pomocí ramenního popruhu musíte:

upevněte ramenní popruh ke karabinám obalového pouzdra, popruhy nasaďte na ramena.

Přeprava detektorů min vozidel provádí v balicích bednách.

POZORNOST! Přeprava detektorů min by měla být prováděna pouze s odstraněnými zdroji proudu.

SLEPÉ STŘEVO

Datová tabulka navíjecích produktů zařízení "IMP".

Číslo transformátoru podle výkresu. Označení na schématu zapojení.	Kruhový diagram	Jádro		Navíjení			Označení kolíku (začátek-konec)	Elektrické parametry		Poznámka
		železný typ	Plocha řezu, mm 2	Číslo vinutí	Značka a průměr drátu, mm	Počet otáček		Odpor vinutí při 293K, Ohm	Indukčnost vinutí, mH
1	2	3	4	5	6	7	8	9	10	11
Tr1 RB5.731.097		Slitina 79NM Š6,3x9	56,7	já II	PEV-1-0,06 PEV-1-0,06	3700 1400	2-3 5-4	980 ± 15 % 450 ± 15 %	Minimálně 2400 Minimálně 320
Tr2, Tr3 RB5.731.098		Slitina 79NM Š6,3x9	56,7	já II	PEV-1-0,06 PEV-1-0,06	1000 3000 500	2-6 6-3 4-5	1100±15% 155 ± 15 %	1900-2500 Minimálně 50
Cívka generátoru L2 RB5.689.013		Ocel E-330			PEV-2-0,33 PEV-2-0,33 PEV-2-0,33 PEV-2-0,33 PEV-2-0,33 PEV-2-0,33	238 237 237 218 20 20	1-2 2-3 3-4 4-5 5-6 6-7	13±10	45±10	Hodnoty odporu a indukčnosti naměřené mezi svorkami 1-6
Přijímací cívky L1, L3 RB5.764.014					PEV-2-0,1	3500	N-K	1400±10	400±10

Poznámka. Indukčnost se měří při frekvenci 1000 Hz při napětí 0,5 V.

Schématické schéma detektoru min IMP

Rýže. osm.
DEVICE IMP. ZÁKLADNÍ ELEKTRICKÉ SCHÉMA RB2.471.003 SkhE

1. Zesílení tranzistorů T1 a T2 by se nemělo lišit o více než 10 %.

2. V případě potřeby jsou instalovány kondenzátory C7 * a C10 *, jádra E1 a E2.

3. V pozicích C5 a C14 je povoleno použít kondenzátory K53-1-6-22 ± 30 % a K53-1-15-15 ± 30 %. OZHO. 464,023TU

4. Odpory OMLT podle OZHO.467.107TU.

* Vybráno během regulace.

Rýže. 9.
Vyhledávací prvek bez velkých a malých písmen

Rýže. deset.
Zesilovací blok s odstraněným krytem.

Rýže. jedenáct.
Zadní pohled na blok zesilovače.

Poz. označení	název	množství	Poznámka
R1*	Rezistor OMLT-0,25-82 Ohm±10%	1	39; 56 ohmů
R2		1
R3	Rezistor OMLT-0,25-1kΩ ± 10%	1
R4*	Rezistor OMLT-0,25-39 Ohm±10%	1	56;82 ohmů
R5	Rezistor OMLT-0,25-4,7 kOhm ± 10%	1
R6	Rezistor OMLT-0,25-1kOhm±10%	1
R7*	Rezistor OMLT-0,25-82 Ohm±10%	1	39; 56 ohmů
R8	Rezistor OMLT-0,25-39kOhm ± 10%	1
R9	Rezistor 11SP-1-1-A-22kΩ ± 20% OS-5-32 OZH0.468.084 TU	1
R10	Rezistor OMLT-0,25-39kΩ±10%	1
R11	Rezistor OMLT-0,5-4,7MOhm±10%	1
R12	Rezistor 11SP-1-1-A-100kΩ ± 20% OS-3-60 OZHO.468.084. ŽE	1
R13*	Rezistor OMLT-0,5-4,7MΩ ± 10%	1	1,5 MΩ
R14	Rezistor 11SP-1-1-A-47kΩ±20% OS-5-32 OZHO.463.084 TU	1
R15	Rezistor PSP-1-1-A-47kΩ±20% OS-3-60 OZHO.463.084 TU	1
R16	Rezistor OMLT-0,25-3kΩ ± 5%	1
R17	Rezistor OMLT-0,25-6,2 kOhm ± 5%	1
R18	Rezistor OMLT-0,25-240 Ohm±5%	1
R19	Rezistor OMLT-0,25-5,6 kOhm ± 10%	1
R20	Rezistor OMLT-0,25-2,2 kOhm ± 10%	1
R21	Rezistor OMLT-0,25-4,3 kOhm ± 5%	1
R22	Rezistor OMLT-0,25-10kΩ ± 10%	1
R23*	Rezistor OMLT-0,25-120 Ohm±10%	1	270; 390 ohmů
R24; R25	Rezistor OMLT-0,25-8,2 kOhm ± 10%	2
R26	Rezistor OMLT-0,25-4,3 kOhm ± 5%	1
R27*	Rezistor OMLT-0,25-270 Ohm ± 10%	1	100; 150; 390; 470 ohmů
R28	Rezistor OMLT-0,25-2,7kΩ ± 10%	1
R29	Rezistor OMLT-0,25-120 Ohm ± 10%	1
C1*		1	Vybrat. 0,25uF
C2	Kondenzátor KD-1-M75-5.1pF ±10%-3 OZHO.460.154 TU	1
C3	Kondenzátor KD-1-M700-27pF ± 10%-3 OZHO.460.154 TU	1
C4	Kondenzátor BM-2-200V-0,01 µF ± 10% OZHO.460.154 TU	1
C5	Kondenzátor K-53-4-6-22±30% OZHO.464.037 TU	1
C6*	Kondenzátor BM-2-200V-4700pF ± 10% OZHO.462.047 TU	1	3300; 5100 pF
C7*		1	1000 pF
C8	Kondenzátor MBM-160-0,25-11 OZHO.462.032 TU	1
C9*	Kondenzátor BM-2-200V 4700pF±10% OZHO.462.047 TU	1	3300; 5100 pF
C10*	Kondenzátor BM-2-300V-680pF ± 10% OZHO.462.047 TU	1	1000 pF
C11	Kondenzátor MBM-160-0,25-11 OZHO.462.032 TU	1
C12	Kondenzátor BM-2-200V-3300pF ± 10% OZHO.462.047 TU	1
C13	Kondenzátor MB M-160-0,25-11 OZHO.462.032 TU	1
C14	Kondenzátor К53-4-15-15±30% О Zh0.464.037 TU	1
L1	RB5.764.014 Přijímací cívka	1
L2	Cívka generátoru RB5.689.013Sp	1
L3	RB5.764.014 Přijímací cívka	1
B	Prvek 373 GOST 12333-74	4
V	Přepínač TV2-1 USO.360.049 TU	1
Gn1; Gn2	RB7.746.005 Telefonní zásuvka	2
T1; T2	Tranzistor MP15 SBO.336.007TU1	2
T3...T5	Tranzistorový MP13B SBO.336.007TU1	3
Tp1	RB5.731.097Sp Vstupní transformátor	1
Tr2; Tr3	RB5.731.098SP Odpovídající transformátor	2
tf	Sluchátka TA-56M RL3.844.020Sp RLO.384.004 TU	1
Ш1	Vložka ShR 20U5NSh 10 GEO.364.107 TU	1
SH2	Bota ShR 20 P5 ESH 10 GEO.364.107 TU	1
E1	РБ7.773.001 jádro	1
E2	Jádro MP-20-2 RM9x1.0x19 OZHO.707.115 TU	1

Tabulka se jmenovitými hodnotami elektronických součástek používaných v obvodu detektoru min IMP

TÉMA:Prostředky ženijního průzkumu a odminování

ČAS: 2 hodiny

UMÍSTĚNÍ:__________________________________________

UČEBNÍ CÍLE:

1. Porozumět prostředkům inženýrského průzkumu a odminování

2. Naučte personál, jak nasadit a pracovat s technickým průzkumným zařízením.

OTÁZKY NA UČENÍ:

4. Detektor min MMP. Účel, výkonové charakteristiky, složení, postup práce s detektorem min.

Průběh lekce:

ÚVOD-5min

Podle odhadů se na světě ročně vyrobí 5 až 10 milionů min. K dnešnímu dni jich bylo v 64 zemích instalováno a zůstává v bojových pozicích přibližně 110 milionů, jen v Afghánistánu bylo instalováno až 10 milionů min. Na území Bosny je jich instalováno asi 2 miliony a s přihlédnutím k území Chorvatska a Srbska se tento počet zvyšuje na 3,7 milionu. Podle Mezinárodního červeného kříže v Mosambiku všechny hlavní silnice představují nebezpečí pro pohyb, protože na nich byly během 18leté občanské války nastraženy 2 miliony min.

Podle zprávy OSN je ročně minami zabito 26 000 lidí a přibližně stejný počet je zraněn. Oběťmi jsou většinou civilisté, z nichž až polovinu tvoří děti.

Odminování je velmi pomalý a pracný proces. Odstranění protipěchotní miny, jejíž výroba stojí 3 USD, stojí 300-1000 USD. Během roku není na celém světě odstraněno více než 200–300 tisíc min a více než milion nových min je znovu instalováno. V průměru je odminováno každých 5 000 min, 1 sapér je zabit a 2 zraněni. I za předpokladu, že nebudou položeny žádné miny, náklady na kompletní odminování ve všech zemích by byly 33 miliard dolarů a při současném tempu práce by trvalo 500 let.

Zkušenosti z vojenských operací v Afghánistánu a Čečensku ukazují, že úspěšnost úkolů hledání min a nášlapných min, stejně jako skladů zbraní, plně závisí na tom, zda jsou v jednotce ženijních jednotek specialisté, kteří studovali demaskující známky hledání. objekty do jemnosti a obratně používat průzkumné zařízení. Takže např. při zajišťování bojových operací v zelené zóně provincie Parvan v únoru 1984 složení pátrací skupiny pomocí vyhledávače IMB objevilo sklad zbraní a munice v hloubce 2 m. Sklad byl objeven mladším seržantem R. Kumurzinem, který toto zařízení ovládal plynule. Na území Čečenska plnily síly jednotek a podjednotek ženijního vojska k 5. září 1996 tyto objemy úkolů:

1. Prozkoumány a odminovány:

- terén - 54 tisíc hektarů,

- budovy a stavby - 1060 tisíc hektarů,

včetně bytových domů - 317,

školy - 47,

nemocnice - 32,

školky - 10,

objekty - 793,

vedení elektrického vedení - 780 km,

silnice - 775 km.

2. Celkem bylo objeveno a zničeno 470 000 výbušných předmětů. Počítaje v to:

- inženýrské doly - 11600,

- dělostřelecké granáty - 99200,

minometné miny - 75400,

ATGM-1280,

Granátové jablko - 86560,

letecké pumy - 195,

Jiné VOP-195925.

já.MINO DETEKTOR ÚČEL, výkonové charakteristiky, SLOŽENÍ, POŘADÍ PRÁCE - 25 min.

Minový detektor IMP.

Polovodičový indukční detektor min (IMP) slouží k vyhledávání kovových předmětů v zemi.

Princip činnosti

Vyhledávací prvek obsahuje dvě přijímací cívky a jednu vysílací cívku. Cívka generátoru vyzařuje elektromagnetické vlny přijímané přijímacími cívkami - celkové EMF v nich je nulové. Při vynesení kovových předmětů do pole se od nich odráží vlny – objeví se nevyvážený signál, který je slyšet v telefonech.

Hloubka detekce ne menší než (cm): - PTM PPM	……………………80 ……………………...8
Šířka vyhledávání, zóna (cm): - PTM PPM	…………………….30 …………………….20
Napájecí zdroj (E 373) (ks)	……………………4
Doba nepřetržité práce (hodina)	…………………100
Hmotnost vyhledávače (kg)	……………………2.4
Hmotnost detektoru min (kg)	……………………6.6

Rýže. jedenMinový detektor IMP.Jednohlavé telefony; 2-zesilovací blok; 3-vyhledávací prvek; 4-bar.

Provozní postup

1. Sestavte tyč z hliníkových kolen;

2. Připojte k zesilovacímu bloku konektoru sluchátek a propojovacímu kabelu vyhledávacího prvku;

3. Nasaďte si telefony, přičemž jedna z mušlí by neměla zakrývat ucho, abyste mohli poslouchat rozkazy;

4. Přesuňte pákový přepínač do polohy "ON" a zkontrolujte funkčnost (pískání, nastavení tónu a citlivosti);

5. Nepřetržitě se pohybujte vpravo a vlevo před sebou, pohybujte se vpřed, držte prvek 5 - 7 centimetrů od země.

Jak se signál zvyšuje, je tam více kovu.

Produkt PR - 507 je určen k vyhledávání a detekci kovů a předmětů obsahujících kovy v zemi, vodě a sněhu.

II.MINO DETEKTOR IMP-2 ÚČEL, výkonové charakteristiky, SLOŽENÍ, POŘADÍ PRÁCE - 25 min.

Minový detektor IMP - 2

Hlavní výkonnostní charakteristiky

Hloubka detekce v zemi, ne více než (cm): typ TM - 62M Typ PMN - 2
Minimální vzdálenost mezi dvěma detektory min (m)...
Napájecí zdroj (8РЦ83) (ks)……………………………………….
Doba nepřetržitého provozu (hodina) ………………………………………
Hmotnost produktů v krabici (kg) …………………………..

Rýže. 2.Minový detektor IMP - 2.1-balení přenosná krabice; 2dílná hliníková sonda; 3-vyhledávací prvek; 4-teleskopická tyč; 5-napájecí zdroj; 6-blokové zpracování signálu; 7hlavé telefony.

Princip činnosti indukčního detektoru min je založen na fixaci sekundárního pole vířivých proudů, které vznikají v kovových předmětech pod vlivem primárního pulzního elektromagnetického pole.

III.MINO DETEKTOR MMP.ÚČEL, TTX, SLOŽENÍ, POŘADÍ PRÁCE - 20 min.

Detektor min MMP.

Hlavní výkonnostní charakteristiky

Hloubka detekce min (cm): - PTM v kovovém pouzdře PTM v nekovových pouzdrech………………………………. PPM v případech jakéhokoli materiálu …………………………………	Až 50 Až do 15 Až do 7
Doba nepřetržitého provozu (hodina) …………………………………..

Vícekanálový (rádiový, indukční, kombinovaný) polovodičový přenosný minový detektor je určen k vyhledávání protitankových a protipěchotních min v pouzdrech vyrobených z jakýchkoli kovů a materiálů.

Rýže.3. Detektor min MMP:1-vyhledávací prvek; 2-sonda; 3-tyč; 4-blokové zpracování signálu; 5hlavé telefony

Princip fungování MMP je založen na kombinaci dvou metod:

1. Rádiové vlny - znějící signály jsou vysílány vysílacími anténami, odráženy od povrchu země, přijímány přijímacími anténami a detekovány.

2. Indukce - je zachycena odražená elektromagnetická vlna s charakteristikami charakteristickými pro Me (amplituda, fáze).

Provozní postup

Při rekognoskaci prostoru se pátrací prvek detektoru min pohybuje rozmachem doleva - doprava rovnoběžně s povrchem země ve výšce 10 centimetrů rychlostí 0,6 - 0,9 m/s (2 - 3 km/h). Po každém tahu se hledací prvek posune dopředu o 1/3 své délky. Vzhled krátkého signálu indikuje přítomnost cizího předmětu.

IV.MINO DETEKTOR RVM-2.ÚČEL, TTX, SLOŽENÍ, POŘADÍ PRÁCE - 20 min.

Minový detektor RVM - 2.

Hlavní výkonnostní charakteristiky

Hloubka detekce min (cm): - PTM………………. PPM ………………	do 10 až do 5
Šířka detekční zóny (cm): - PTM……………… PPM ………………	až 20 až 15
Hmotnost detektoru min (kg)………………………………………
Hmotnost hledaného dílu (kg) …………………………………..
Doba nepřetržitého provozu (hodina)……………………….
Teplotní rozsah použití (O C)………	+50 až -50
Výpočet (lidé) ………………………………………………….

Detektor min RVM-2 je určen k vyhledávání protitankových a protipěchotních min s trupy z libovolného materiálu.

Rýže.4 . Minový detektor RVM - 2:1-vyhledávací prvek; 2-držák; 3-teleskopická tyč; 4-kleštinová svorka; 5-blokové zpracování signálu; 6hlavé telefony.

Princip činnosti je založen na fixaci rozdílu v dielektrické permitivitě výbušnin, materiálu důlního tělesa a prostředí, ve kterém je mina instalována. Zvukové signály jsou vysílány vysílacími anténami, odráženy od povrchu země, přijímány přijímacími anténami a detekovány. Při pohybu hledacího prvku nad minou se v telefonech objeví zvukový signál.

Příprava na práci

1. Sestavte detektor min;

2. Připojte sluchátka k jednotce zpracování signálu;

3. Vložte napájecí zdroje;

4. Zkontrolujte funkčnost.

Provozní postup

Vyhledávání min se v závislosti na stavu půdy provádí jedním ze dvou režimů vyhledávání: já “ nebo „P“. režim" já “ slouží k hledání min, ve sněhu i pod vrstvou vody, v ostatních případech režim „P“.

Pohybem daným směrem pohybujte hledacím prvkem rovnoběžně se zemí ve výšce 3-7 centimetrů plynulými tahy a ujistěte se, že nezůstávají žádné neprozkoumané oblasti. Když se na telefonech objeví signál, zastavte se a ujasněte si polohu objektu

ZÁVĚREČNÁ ČÁST-5 min

Shrnu lekce, odpovídám na položené otázky, zadávám úkol k vlastní přípravě.

Synopse - Prostředky inženýrského průzkumu a odminování

Rusko, 2000 - 7 s.

Disciplína - Inženýrský výcvik

Minový detektor IMP. Účel, výkonové charakteristiky, složení, postup práce s detektorem min.

Detektor min IMP-2. Účel, výkonové charakteristiky, složení, postup práce s detektorem min.

Detektor min MMP. Účel, výkonové charakteristiky, složení, postup práce s detektorem min.

Detektor min MMP. Účel, výkonové charakteristiky, složení, postup práce s detektorem min.

(šedesátá léta XX - začátek XXI století)

Minový detektor IMP

Detektor min IMP je určen k detekci, umístěných v zemi, sněhu, pod vodou a za jinými překážkami z nemagnetických materiálů, předmětů ze železných nebo neželezných kovů nebo výrobků obsahujících ve svém složení kovové předměty. Abychom byli přesní, nejedná se o detektor min jako takový (tedy miny samotné jako takové nevyhledává), ale o detektor kovů, neboli, jak je dnes v módě říkat (ovšem správněji) - detektor kovů. Protože však téměř všechny doly ve větší či menší míře mají ve svém složení kovové výrobky, lze tento detektor kovů právem nazývat detektorem min.

Detektor min IMP polovodičový indukční typ se skládá z: 1. Vyhledávacího prvku válcového tvaru s propojovacím kabelem, otočnou sestavou a zkrácenou tyčí;
2. Tři prodlužovací tyče s pružinovými sponami pro zajištění kabelu. Dvě tyče mají vnitřní závit pro vzájemné spojení a jedna má závit pouze na jedné straně;
3. Zesilovací blok, který je zároveň kontejnerem pro napájecí zdroje;
4. Plachtová taška s ramenním popruhem, určená k přenášení zesilovače a sluchátek (sluchátek);
5. Sluchátka;
6. Stohovací krabice (přepravní obal).

Hledací prvek je vyroben z nárazuvzdorného plastu a jedná se o hermeticky uzavřený válec, uvnitř kterého je generátor a dvě přijímací cívky. Cívka generátoru, přijímající energii ze zesilovací jednotky, vytváří střídavé magnetické pole a dvě přijímací cívky pod vlivem tohoto pole generují signál. V nepřítomnosti kovových předmětů v magnetickém poli jsou signály obou přijímacích cívek stejné velikosti a opačné fáze. Výsledný signál je nulový. Zkreslení magnetického pole v důsledku vniknutí kovového předmětu do něj způsobí nesoulad v přijímacích cívkách a signál se stane nenulovým. v závislosti na hmotnosti objekt a vzdálenost k němu se mění síla signálu.
Pro usnadnění používání detektoru min je na vyhledávací prvek nasazen spojovací límec se šroubem a ráčnou. Spodní konec zkrácené tyče se nasadí na šroub. To umožňuje upravit polohu vyhledávacího prvku vzhledem k tyči. Aby bylo zajištěno přesné určení polohy kovového předmětu, má střed hledacího prvku mírné zesílení, které je obvykle natřeno v bílá barva(není nutné). Signál ve sluchátkách dosáhne maxima, když je přesně toto místo nad těžištěm hledané miny.
Vyhledávací prvek je zcela utěsněn a umožňuje ponoření do vody do hloubky 10 metrů (nebere se v úvahu délka kabelu, který má v IMP délku 1,8 m.).

Na obrázku vlevo je detektor min IMP sestaven tak, aby pracoval v poloze na břiše.

Zesilovací jednotka je navržena pro umístění baterií (čtyři galvanický článek typu "373" (Mars)), generující napětí pro cívku generátoru, příjem a zpracování signálu, přenos signálu do sluchátek, zapínání a vypínání detektoru min a nastavení detektoru min.
Detektor min se nastavuje střídavým otáčením stojanu, aby se dosáhlo zmizení ve sluchátkách zvukový signál(tj. otáčením stojanu se koordinuje činnost přijímacích cívek). Pokud není možné dosáhnout úplného vymizení signálu otáčením ráčny, pak otáčením šroubů hrubého nastavení pomocí šroubováku dojde k zeslabení signálu, načež je signál otočením ráčny zcela eliminován.
Výztužný blok je vyroben z duralu a utěsněn. Těsnost poskytuje ochranu proti dešti, nečistotám a krátkodobému ponoření do vody. Na bocích bloku bývají háčky pro uchycení křížového ramenního popruhu, který umožňuje nosit blok přes rameno bez tašky. Některé série bloků mají na jedné ze stran také háček, který umožňuje připevnit blok na sapérův pas (kalhoty).

Plátěná taška je určena k přenášení zesilovací jednotky při práci s detektorem min a sluchátky (když detektor min připraven k práci, ale samotná práce ještě není hotová).

Prodlužovací tyče poskytují možnost sestavit detektor min pro práci ve stoje nebo vleže. V prvním případě jsou použity všechny tři pruty a ve druhém pouze jeden (poslední).

Sluchátka se používají k indikaci detekovaného kovového předmětu. Když jste v zóně nejsou detekovány žádné kovové předměty, pak je ve sluchátkách slyšet pouze nízký slabý tón pozadí (šustění). Když se v detekční zóně objeví kov, objeví se ve sluchátkách vysoký tón (pískání), který zesílí, jak se vyhledávací prvek přiblíží k objektu. Zvuk dosahuje maxima, když je střed hledacího prvku nad těžištěm miny, a jak se hledací prvek vzdaluje od miny, zvuk slábne. To vám umožní určit velikost objektu, jeho přesné umístění a hloubku.

Přepravní box je navržen tak, aby pojal všechny součásti detektoru min (baterie v zesilovači) a přenesl detektor min na pracoviště. K tomuto účelu se používá rukojeť kufrového typu. Navíc na jedné z rovin krabičky jsou háčky pro upevnění pásků a popruhů, což umožňuje nosit detektor min v krabičce za zády jako brašnu.

Na obrázku vpravo je detektor min IMP sestaven pro práci ve stoje.

K použití detektoru min potřebujete:
- vyjměte součásti z krabice, odšroubujte tyče pro práci vestoje nebo vleže;
- upevněte kabel do svorek tyčí a přišroubujte jej ke konektoru zesilovače;
- otevřete spodní kryt zesilovače a vložte do něj baterie; zavřete víko;
- navlékněte si plátěnou tašku přes rameno a vložte do ní zesilovač;
- nasaďte si sluchátka na hlavu a zasuňte zástrčku sluchátek do zdířky zesilovače;
- zapněte pákový spínač;
- střídavým otáčením nastavovací tyče zajistěte, aby bylo ve sluchátkách slyšet pouze slabé šustění;
- přiložte hledací prvek ke kovovému předmětu a ujistěte se, že se ve sluchátkách objeví píšťalka, že citlivost hledacího prvku je normální (detektor min musí detekovat svou přepravní schránku ze vzdálenosti minimálně 40 cm, obvykle 50- 70 cm);
- hledejte držením hledacího prvku rovnoběžně se zemí ve výšce 5-7 cm. z povrchu; pomocí vyhledávacího prvku popište oblouk před vámi v sektoru 120-130 stupňů zleva doprava nebo zprava doleva, poté se posuňte vpřed o délku vyhledávacího prvku a oblouk znovu popište; když se objeví signál, pohybem vyhledávacího prvku doleva-doprava-dopředu-dozadu určit polohu detekovaného předmětu a podle síly signálu, jeho trvání v okamžiku pohybu, identifikovat předmět;
- pravidelně, když se ve sluchátkách objeví slabé trvalé pískání, nastavte detektor min.

Taktické a technické vlastnosti detektoru min IMP

Pro práci pod vodou v hloubkách do 10-15 m existuje potápěčská verze detektoru min pod značkou MIV. Od základního modelu se liší tím, že ladicí stojany jsou umístěny na tyči (je pouze jedna podlouhlá tyč), zesilovací jednotka je umístěna na hrudi potápěče pod oblekem, v horní části tyče je manžeta pro upevnění tyče na předloktí pravé ruky potápěče. Kompletní sada 11 kg, kontrolovaná spodní plocha za hodinu 100-120 m2. Zbytek MIV se neliší od IMP.

Minové detektory IMP, dle tabulek státům, jsou dodávány v ženijních a ženijních četách po 9 soupravách, v ostatních četách ženijního vojska po 3 soupravách, v motostřeleckých, tankových rotách po 3 soupravách, v dělostřeleckých bateriích dělostřelectva jednotky, 3 soupravy každá -to, v rotách výsadkářů, 1 k-to.

P.S. Minulé roky na řadě fór se objevilo poměrně hodně žíravých recenzí o kvalitách IMP a jejich srovnání s nejnovějšími detektory kovů. Samozřejmě ne ve prospěch IMP. Chtěli byste porovnat bojové vlastnosti Stíhačky I-16 a Su-37. Nebo tanky BT-7 a T-90.
Každá zelenina má svůj čas. IMP byl vytvořen v polovině šedesátých let 20. století a po téměř 50 let nemohl než zastarat. Obecně je skvělé, že IMP ještě neklesl do sekce zapomenutých zbraní. To znamená, že se používají dodnes. A to hodně vypovídá.

Únor 2013.

Prameny

1. Polovodičový minový detektor IMP. TO a IE. Zástupce zákazníka č. 359. 1969
2. B. V. Varanyshev a kol. Vojenský inženýrský výcvik. Tutorial. Vojenské nakladatelství. Moskva. 1982
3. Polní příručka US Army FM 20-32. Minové/contermine operace. Velitelství, Department of the Army, Washington, DC, 30. června 1999. Změna 22.8.2001. Dodatek F.

Činnost detektoru min IMP je založena na principu indukční (neboli indukční) rovnováhy. Základem indukční rovnováhy je několik induktorů, jeden vysílací a jeden nebo dva přijímací, tvořící indukční snímač. Všechny cívky jsou umístěny v prostoru tak, aby se signál z vysílací cívky při nepřítomnosti kovových předmětů v blízkosti neindukoval na přijímací (resp. indukoval, ale signál indukovaný v jedné cívce by se odečítal od signál druhé cívky), to znamená, že celý systém by byl vyvážený a výstup by byl nulový. Pokud se nyní v blízkosti snímače objeví kovový předmět, dojde k narušení rovnováhy a na výstupu se objeví chybový signál, který lze zesílit. Princip indukční rovnováhy je podrobněji popsán v článku Historie detektorů kovů.

Detektor min IMP využívá válcový senzor obsahující tři cívky - vysílací TX umístěný ve středu senzoru a dva přijímací RX (obr. 1.). Všechny cívky jsou umístěny ve stejné rovině, obě přijímací cívky jsou umístěny symetricky vzhledem k vysílací. V tom okamžiku, kdy proud ve vysílací cívce směřuje po směru hodinových ručiček, budou proudy v přijímacích cívkách směřovat opačným směrem. To je způsobeno tím, že proudové snímače mezi nejbližšími částmi závitů dvou sousedních cívek budou silnější než mezi vzdálenějšími částmi závitů cívek.

Rýže. 1. Schéma umístění cívek v senzoru detektoru min IMP

Aby bylo možné získat nulový signál, měly by být signály z přijímacích cívek přivedeny na sčítačku, jak je znázorněno na obrázku 2. Zde jsou obě přijímací cívky zapnuty v protifázi - začátek jedné cívky a konec druhé jsou připojen ke společnému vodiči, takže do součtového rezistoru jsou přiváděny protifázové signály, které jsou vzájemně kompenzovány. Při sebemenším narušení rovnováhy systému se na sčítačce objeví signál nesouladu, tento signál je zesílen rezonančním zesilovačem a přiveden do sluchátek.

Rýže. 2. Zjednodušené schéma detektoru kovů, vysvětlující princip indukční rovnováhy.

V skutečné schéma Minový detektor IMP (obr. 3.) využívá trochu jiný princip kompenzace zbytkového signálu. Zde je místo součtového rezistoru použit transformátor a do zbytkového signálu se přimíchává malá část signálu z hlavního oscilátoru. Velikost a fázi signálu přicházejícího z hlavního oscilátoru lze nastavit pomocí proměnných rezistorů tak, aby byl tento signál amplitudou stejný a fázově opačný jako zbytkový signál, takže na výstupu systému je nastaven nulový signál.

Rýže. 3. Zjednodušené schéma detektoru min IMP

Tato metoda umožňuje kompenzovat nejen nevyváženost cívek, ale i snímání hlavního oscilátoru na vstupních obvodech zesilovače.

Elektronický obvodový detektor min IMP

Pracovní frekvence detektoru min IMP je 1,5 kHz. Spotřebovaný proud - ne více než 28 mA. Napájecí napětí - od 5,0 do 6,2 V (4 prvky 373). Doba nepřetržitého provozu z jedné sady čerstvých baterií - 100 hodin.

Obrázek 4 ukazuje elektrický obvod detektoru min. Skládá se z oscilátoru produkujícího frekvenci 1,5 kHz, kompenzačního zařízení a rezonančního zesilovače s pracovní frekvencí 1,5 kHz a napěťovým zesílením asi 1000krát.

Generátor je vyroben podle push-pull schématu na dvou tranzistorech T1 a T2 typu MP15. Cívka generátoru je částečně součástí kolektorových obvodů tranzistorů. Indukčnost vysílací cívky je 45 mH, počet závitů je 970 vodičů PEV-0,33, odbočky jsou provedeny asi ze čtvrtiny závitů, počítáno z každé strany. Odpor vinutí - 13 Ohm. Cívka má ocelové jádro. Pracovní frekvence generátoru závisí na indukčnosti této cívky a kapacitě kondenzátoru C1.

Přijímací cívky mají indukčnost 400 mH, obsahují 3500 závitů drátu PEV-0,1 navinutého na rámu o průměru cca 35 mm.

Použití push-pull generátoru v obvodu detektoru min IMP má několik důvodů - za prvé, v době, kdy byl tento detektor min vyvíjen, byly k dispozici pouze tranzistory stejné struktury - p-n-p. Za druhé, pro napájení obvodu generátoru push-pull na tranzistorech stejné struktury bude vyžadováno nižší napětí ve srovnání s jinými obvody generátoru.

Kompenzační obvod je proveden na rezistorech R1 - R8 a kondenzátorech C1 a C2. Variabilní odpory R5, R8 provádějí hrubé nastavení amplitudy a fáze a odpory R2, R7 - hladké.

Do kompenzačního obvodu vstupuje střídavé napětí z jednoho z odboček cívky generátoru.

Obr 4. Schematické schéma detektoru min IMP:
PC - přijímací cívka - 400 mH; GK - cívky generátoru - každá 45 mH; T1, T2 - MP15; T3..T5 - MP13B;
R1, R3 - 39k; R2 - 22k; R4, R6 - 4,7 mQ; R5 - 100k; R7, R8 - 47k; R9 - 3k; R10 - 6,2k; R11 - 2,2k; R12-240; R13 - 5,6k;
R14 - 4,3k; R15 - 10k; R16-120; R17, R18 - 8,2k; R19 - 4,3k; R20, R29-82; R21, R26 - 4,7k;
R22, R27 - lk; R23-270; R24 - 2,7k; R25-39; R28-120;
Cl - 5,1 pF; C2 - 27 pF; C3,C4 - 3,3 nF; C5 - 10 nF; C6 - 25uF; C7,C9 - 680 pF; C8, C10, C13 - 0,25 uF; C12 - 3,3 nF;
Tf - Sluchátka TA-56M

Na tranzistorech T3..T5 typu MP13B je proveden rezonanční zesilovač. Signál na jeho vstup pochází ze sekundárního vinutí snižovacího transformátoru Tr, jehož transformační poměr je přibližně 3:1. Vzhledem k tomu, že vstupní impedance prvního stupně zesilovače, vytvořeného na tranzistoru T1, je relativně nízká, použití snižujícího transformátoru umožňuje sladit nízkoodporový vstup zesilovače s vysokou výstupní impedancí zesilovače. přijímací cívky. Koordinovány jsou i další stupně - jsou zde použity transformátory s transformačním poměrem 1:8, jejichž primární vinutí jsou částečně zahrnuta do kolektorových obvodů tranzistorů T4, T5. Takové částečné zahrnutí (je zahrnuta 1/4 závitu) zabraňuje zhoršení faktoru kvality. Spolu s kondenzátory C7, C9 tvoří primární vinutí obou transformátorů rezonanční obvody laděné na frekvenci 1,5 kHz. Sluchátka TA-56M, zařazená do kolektorového obvodu tranzistoru T5, tvoří spolu s kondenzátorem C12 rezonanční obvod naladěný na stejnou frekvenci, což umožňuje zvýšit hlasitost zvuku ve sluchátkách.

Po přivedení napájecího napětí do obvodu se spustí hlavní oscilátor a kolem cívky generátoru se vytvoří střídavé magnetické pole. Toto pole se indukuje v obou přijímacích cívkách, v důsledku čehož v nich začne protékat střídavý proud. Přijímací cívky jsou zapojeny tak, že se v nich protékající proudy vzájemně kompenzují a systém je vyvážený. Vzhledem k technickým obtížím, které neumožňují vyrobit hledací prvek s ideálně správným vzájemným uspořádáním přijímacích cívek a vlivem rozptylu hodnot indukčnosti, bude v opačně zapojených cívkách vždy nějaký zbytkový signál. K jeho potlačení se používá kompenzační schéma.

Pokud se v blízkosti senzoru detektoru min nenacházejí žádné kovové předměty a zbytkový signál je kompenzačním systémem potlačen, pak na vstupu rezonančního zesilovače nebude žádný signál. Pokud se nyní v blízkosti vyhledávacího senzoru objeví kovový předmět, pak v důsledku narušení magnetického pole bude systém nevyvážený a na vstupu zesilovače se objeví signál, který je slyšet ve sluchátkách.

Nejnovější minové detektory, multifunkční nůž, modernizovaná odminovací sada a prostě sapérský oblek, to vše viděli korespondenti Defend Russia na výročí Výzkumného zkušebního ústavu strojírenských vojsk. Do jednotek se právě začínají dostávat novinky a my vám o nich můžeme říct právě teď.

Ústřední výzkumný a zkušební ústav ženijních vojsk Ministerstva obrany Ruské federace oslavil 6. října 95. výročí svého založení. Za léta své existence ústav vytvořil tisíce unikátních inženýrských zbraní. Na výročí byli předvedeni hosté nejnovější vývoj. Zde jsou některé z nich.

Kombinovaná odminovací souprava OVR-2

Každá sada obsahuje: 6 obleků-ochranných souprav sokolského sapéra, 6 ochranných přileb LSHZ-2DTM.

"Falcon" je schopen chránit sapera před střelami z pistole létajícími rychlostí až 550 m/s, i když je určen hlavně k ochraně proti střepinám generovaným při spuštění výbušných zařízení při doprovodu kolon, při speciálních operacích k vyčištění oblasti atd. .

Hmotnost obleku je pouze 8,5 kg, což umožňuje sapérovi v něm provádět sadu odminovacích úkolů po celý den, na rozdíl od stávající ochranné soupravy ZKS-1 „Dublon“, která váží více než 40 kg.

Pancéřové pláty Falconu jsou vyrobeny z lehkého a vysoce pevného polyetylenu, nikoli z oceli, jako u jiných obleků. Sapper ve Falconu je také chráněn před minami, které mají blízkost pojistky a reagují na přítomnost kovu v blízkosti. Látka svršku je vyrobena z nehořlavého materiálu.

"Falcon" je kombinován s běžnými prvky nositelného vybavení, včetně letních a zimních uniforem, ochrany osobních brnění. OVR-1 si zachovává své ochranné vlastnosti v teplotním rozsahu od minus 40 do plus 50 stupňů, stejně jako při vystavení dešti a plískanici.

Pancéřová přilba "LShZ 2DTM"

Přilba "LShZ-2DTM" je určena pro pravidelné nošení za účelem ochrany proti střelám ručních palných zbraní hlavy osoby, jakož i k ochraně obličeje a krku osoby před střelami z ručních zbraní, když je výrobek vybaven hledím a aventailem.

Výrobek se skládá z těla, horního tlumiče a podbradního pásku.

Ochranná struktura těla a aventailu produktu se skládá z diskrétních tkaninových materiálů na bázi aramidových vláken.

Ochrannou konstrukci zorníku 1. třídy ochrany GOST R 50744-95 tvoří kombinace polykarbonátových skel. Ochrannou konstrukci zorníku 2. třídy ochrany tvoří kombinace kompozitního materiálu a pancéřového skla.

Hlavní charakteristiky

Tělo přilby poskytuje úroveň ochrany hlavy podle 2. třídy GOST R 50744-95, obličeje podle 1. nebo 2. třídy, krku podle 2. třídy ochrany.

Ochranná plocha těla přilby není menší než 15,0 dm2, hledí pro třídu 1 je 5,0 dm2.

Ochranná plocha průhledné části byla vzata podle 2. třídy - minimálně 1,5 dm2, u kompozitní části - 2,8 dm2.

Ochranná plocha aventailu není menší než 5,5 dm2.

Hmotnost přilby není větší než 4,45 kg.

Zvláštnosti

výrobek zajišťuje zachování odolnosti proti účinkům zbraní v teplotním rozsahu provozu od -40 do +40 ° C, při vystavení srážkám

když je produkt odstřelován, úroveň poranění hlavy nepřesahuje II stupeň závažnosti v souladu s GOST R 50744-95

optické vlastnosti hledí poskytují možnost orientace osoby v prostoru při nošení výrobku

výrobek po pádu z výšky 1 m na betonový podklad neztrácí své ochranné vlastnosti

Možnost použití plynových masek PMK-2, PMK-3

Možnost montáže technických prostředků a nástavců

Každý oblek má dva transportní vaky a dvě sady termoprádla - letní a zimní. Každý kostým je také dodáván s bojovým nožem Swipe-3 a svítilnou.

Nová sada je jedinečná. Podobné prvky jsou nalezeny, ale ve stejné sestavě nejsou žádné sady.

VŠEOBECNÁ ODMINOVÁ SADA OVR-2.

Oblek je mnohem lehčí než jeho předchůdce a váží asi osm kg. To výrazně prodlužuje dobu práce sapérů. Titanové ochranné panely byly nahrazeny extrudovaným polyethylenem, což také snižuje hmotnost obleku. Navíc byla posílena ochrana límcové zóny a životně důležitých orgánů.

Tato sada si zachovává ochranné vlastnosti při zásahu z 5 metrů pistolí PM a pistolí TT (kulka 5,45, kulka 7,62). Cena stavebnice je na takové vybavení poměrně nízká a činí asi 1 milion rublů.Od začátku letošního roku je stavebnice aktivně využívána ženijním vojskem při kompletním odminování oblasti na území Čečenské republiky.

Přenosný vyhledávač drátových vedení pro ovládání výbušných zařízení PIPL

PŘENOSNÝ VYHLEDÁVAČ DRÁTOVÝCH VEDENÍ PRO OVLÁDÁNÍ VÝBUŠNÝCH ZAŘÍZENÍ PIPL. FOTO: ANDREY LUFT / CHRÁNIT RUSKO

Zařízení je určeno k vyhledávání drátových ovládacích vedení pro výbušná zařízení. Přenosný vyhledávač je schopen detekovat 20metrový drát typu SPP-2 ve vzdálenosti 4 metry od obou konců a v hloubce 30 centimetrů v zemi.

Skládá se z elektronické jednotky s dálkovým ovládáním indikace, nosného rámu tří teleskopických tyčí, cívky generátoru a přijímací cívky. Vyrobeno z moderních kompozitních materiálů, moderní elektronická základna. Přenosný hledač lze snadno složit a umístit do přepravního pouzdra.

Při práci s přístrojem není nic složitého. Po zapnutí je zařízení okamžitě připraveno k práci – k vyhledávání. Přítomnost drátu nebo drátového vedení je indikována stupnicí LED.

Jedná se o zcela domácí vývoj. Přenosný hledač byl vytvořen za účasti specialistů z oddělení inženýrské inteligence ústavu. Cena zařízení je srovnatelná s cenami zahraničních analogů a je asi tři sta tisíc rublů.

Přenosný vyhledávač byl přijat k dodávce v roce 2013 a již se pozitivně osvědčil. Zařízení bylo použito při přípravě a konání olympijských her v Soči.

Přenosný indukční selektivní minový detektor IMP-S2

Navrženo tak, aby nahradilo současné IMP minové detektory, které jsou dnes v provozu. Zařízení je určeno k detekci protipěchotních a protitankových min, jejichž tělo, zápalnice a části jsou vyrobeny z kovu.

Selektivní přenosný indukční detektor min IMP-S a IMP-S2

IMP-S (IMP-S2) umožňuje operátorovi klasifikovat detekované objekty podle souhrnu jejich elektrofyzikálních metod.

Poskytuje detekci a výběr podle zobecněných parametrů protitankových a protipěchotních min instalovaných v zemi (sníh, voda).

Taktické a technické vlastnosti
Hloubka detekce protitankových (PTM) a protipěchotních (PPM) min instalovaných v zemi (sníh, voda), cm:
PTM typ TM-62M (s pojistkou MVCh-62)
PPM typu PMN-2
PPM typ TS-50
Doba nepřetržitého provozu bez výměny baterií, h
Počet zdrojů LR-20 (AA), ks
Doba přesunu z přepravní polohy do pracovní polohy, min	ne více než 3
Rychlost vyhledávání, m2/h	minimálně 300
Hmotnost detektoru min, kg: v pracovní poloze v obalovém kufříku
Výpočet, osoba

V současné době jsou detektory min běžně nakupovány a dodávány na pododdělení.

Přenosný minový detektor IMP-S2 je vyroben s použitím moderních materiálů a moderní radioelektronické základny. Použití plastu pomohlo výrazně snížit hmotnost zařízení.

P ZADRŽENÝ INDUKČNÍ SELEKTIVNÍ DETEKTOR DOLŮ IMP-S2. FOTO: ANDREY LUFT / CHRÁNIT RUSKO

Účel

Detektor je určen k vyhledávání min a improvizovaných výbušných zařízení vybavených elektronickými pojistkami (iniciačními systémy) instalovanými na povrchu země, v půdě, sněhu, pod povrchem vozovek a také u různých objektů. Prohledávač s vysokou pravděpodobností detekuje:

Bezdotykové pojistky pro protitankové, protivozidlové a protipěchotní miny

výkonná zařízení elektronické prostředky dálkové ovládání výbušné bariéry

Rádiové přijímače, elektronické a elektromechanické časovače, elektronické senzory a stykače improvizovaných iniciačních systémů výbušných zařízení

Autonomní průzkumná a signalizační zařízení

Vyhledávač lze použít k nalezení skrýší zbraní a munice.
Hledač je účinný při odhalování elektronických zařízení a lyžařského vybavení ve sněhových troskách.

Zvláštnosti

Vysoce citlivé dvoukanálové přijímací zařízení (2. a 3. harmonická) snižuje počet "falešných poplachů" způsobených cizími kovovými předměty.
Kruhově polarizované antény eliminují riziko „minutí cíle“ při změně orientace anténního systému.
Krokové nastavení citlivosti přijímacího zařízení (0 dB, -10 dB; -20 dB; -30 dB) umožňuje optimálně nakonfigurovat zařízení pro provoz v podmínkách vnějšího elektromagnetického rušení.
Vysílací zařízení má schopnost upravit výstupní výkon snímacího signálu, což prakticky eliminuje riziko spuštění výbušného zařízení vlivem elektromagnetického záření hledače.
Sada nálezce obsahuje tašku přes rameno pro umístění jednotek zařízení během provozu.
Antény a panel s ovládacími prvky a indikacemi jsou spojeny do jediného ergonomického designu, který poskytuje pohodlné ovládání provozních režimů hledáčku.
Spolehlivá a odolná nikl-kadmiová baterie 5NKGTS-7-1 poskytuje dlouho nepřetržitá práce.
Nabíječka zajišťuje optimální nabíjení baterie v automatickém režimu.
Zařízení je navrženo v provedení odolném proti prachu a vlhkosti, má odolný kryt, udržuje výkon v širokém rozsahu teplot.

Výhody

Velký dosah detekce naváděných min a improvizovaných výbušných zařízení (až 30 m).
Schopnost detekovat výbušná zařízení umístěná za různými překážkami: betonové a cihlové zdi, ostnaté dráty a kovové pletivo, pod asfaltovými a betonovými povrchy vozovek.
Vysoká rychlost vyhledávání (40 - 50krát vyšší než rychlost vyhledávání na detektoru kovů).
lehká váha, moderní design, snadné ovládání a snadné čtení informací.
Bezpečnost aplikace.
Možnost dlouhodobého působení v terénu.

Specifikace

	Přenosný pulzní detektor nelineárních přechodů
Pracovní frekvence vysílače
Výstupní impulsní výkon vysílače	200W/30W
Citlivost přijímače	150 dB/W (2. a 3. harmonická)
Signalizace	Světlo a zvuk
Zdroj energie
Aktuální spotřeba	ne více než 500 mA
Přeneste čas z přepravní polohy do pracovní polohy
Doba nepřetržitého provozu bez změny napájení (za normálních podmínek)	minimálně 8 hodin
Rozsah provozních teplot	30°С...+50°С
Nástroj v pracovní poloze
Sada nástrojů v přenosné tašce
anténní jednotka

Určeno pro dálkovou detekci minových výbušnin s elektronickými pojistkami - radioelektronické součástky, obvody a tranzistory. Anténní jednotka a radarová jednotka s ovládacím panelem jsou umístěny vpředu, v rukou sapéra.

Aby se snížila hmotnost té části detektoru min, která je v rukou armády, jsou elektronická jednotka a baterie umístěny na zadní straně sapéra.

PŘENOSNÝ DETEKTOR BEZKONTAKTNÍCH VÝBUŠNÝCH ZAŘÍZENÍ INVU-3M. FOTO: ANDREY LUFT / CHRÁNIT RUSKO

Detektor min NR900EK "KITE"

Při seznamování s novinkami na trhu moderních detektorů kovů vám nedobrovolně začne být líto hrdinů Roberta Stevensona, kteří nemohli najít pirátské poklady.

Moderní detektory kovů jsou výkonná, multifunkční elektronická zařízení, která jsou nejen schopna detekovat přítomnost kovu v jakémkoli prostředí bez přímého kontaktu s ním. Lze je použít k určení chemické složení, hloubka výskytu a řada různých charakteristik. Také tato zařízení jsou schopna "diskriminovat" kovy, tzn. pracovat pouze na zadaném pohledu, ostatní zcela ignorovat.

Princip činnosti detektoru je založen na měření sekundárních elektromagnetických vln odražených kovem.

Rozsah těchto zařízení je obrovský. Kromě hledačů pokladů je pohotově využívají geologové, stavitelé, bezpečnostní pracovníci atd. Detektory kovů ještě aktivněji využívají ozbrojené síly všech zemí. Jejich hlavním úkolem je odhalovat miny a jiná kovová zařízení.

Tento článek se zaměří na unikátní zařízení, které řadou vlastností znatelně vyčnívá i mezi vysoce specializovanými speciálními detektory používanými vojenskými specialisty.

Nelineární lokátor NR900EK "KORSHUN"

Lokátor je určen k detekci elektronických zařízení umístěných v zemi a na jejím povrchu. Jeho použití vám umožní najít:

· Rádiové přijímače a rádiové vysílače různých komunikačních zařízení, signalizační a řídicí systémy pro vzdálené objekty;

· Elektromechanické a elektronické časovače;

· Akustické, optoelektronické a magnetické senzory a malé kamery;

· Skryté konstrukce vyrobené z kovu;

· Elektronické vybavení pro lyžaře zavalené lavinami padajícími z hor.

Tak široká funkčnost lokátoru umožňuje jeho použití k řešení řady úkolů, mezi které patří:

· Kontrola drahých a různých předmětů na přítomnost výbušných zařízení, včetně elektronických jednotek;

· Provádění operativně pátracích akcí a provádění vyšetřovacích opatření zaměřených na nalezení různých úkrytů, ve kterých jsou ukryty zbraně, střelivo a výbušná zařízení;

· Zajištění bezpečného fungování různých objektů detekcí a zneškodněním různých zařízení sabotáže a teroristické orientace.

Aplikace HP900EK "KORSHUN" má řadu funkcí:

2-kanálové přijímací zařízení může výrazně snížit počet falešných poplachů;

· Polarizovaná anténa eliminuje riziko ztráty výbušného zařízení, když se otočí;

· Krokové nastavení citlivosti přístroje zajišťuje jeho optimální nastavení při kolísání intenzity elektromagnetického pole.

Jak již bylo zmíněno dříve, jedinečné vlastnosti zařízení mu poskytují řadu provozních výhod, mezi které patří:

· Schopnost detekovat cíle na velkou vzdálenost;

· Schopnost detekovat elektronická zařízení v aktivním i pasivním stavu;

· Odhalit elektronická zařízení, která jsou za různými bariérami;

· Dobře promyšlené rozložení lokátoru poskytuje možnost taktického přistání;

· Vysoká míra vyhledávání;

· Ergonomické a bezpečné použití;

· Výkonný a spolehlivý napájecí zdroj poskytuje dlouhou dobu nepřetržité práce bez jeho výměny nebo dobíjení.

Vše výše uvedené poskytuje HP900EK "KORSHUN", "mozek" domácího vojenského průmyslu, popularitu a poptávku v ženijních jednotkách ruské armády.

Sapéři používající lokátory pracují ve dvojicích. První číslo se zabývá detekcí výbušných zařízení, druhé - jejich neutralizací.

Jasným potvrzením účinnosti použití tohoto detektoru min bylo jeho použití ženijními a sapérskými jednotkami Jižního vojenského okruhu, které se zabývaly odminováním komunikací a dalších objektů vojenské a sociální struktury na území Čečenska. V obtížných podmínkách členitého terénu prokázal lokátor nejvyšší přesnost operací, která umožnila v krátké době zajistit bezpečný provoz těchto objektů.

Nelineární lokátor NR900EK "KORSHUN" není klasifikován. Informace o tom Technické specifikace a funkčnost je veřejně dostupná, což vedlo k „nezdravému“ zájmu o zařízení ze strany jednotlivců. Účinnost a hlavně účelnost jeho použití při hledání pokladů je pochybná. Členové soukromých „pátračských“ výprav by si měli dávat pozor na další detektory, které jsou volně dostupné v každém specializovaném obchodě.

Nejnovější ruský robotický odminovací systém je Uran-6, který byl vytvořen JSC "766 UPTK" (Oddělení výroby a technologického zařízení, Moskevská oblast). Tento sapérský komplex již stihl projít akceptačními testy v Čečensku – v oblasti Sunzha. Zde se robotický komplex Uran-6 zabýval nepřetržitým čištěním lesů a zemědělské půdy od nejrůznějších výbušných předmětů.

Nový robot Uran-6 sapper je samohybná rádiem řízená minolovka s housenkou. V závislosti na úkolech, které jsou pro komplex nastaveny, lze na něj nainstalovat až 5 různých vlečných sítí a také radlice dozeru. Operátor může komplex ovládat na vzdálenost až 1000 metrů (zařízení má 4 videokamery, které poskytují všestranný výhled). Robotický sapperský komplex "Uran-6" je schopen detekovat, identifikovat a na příkaz zničit jakýkoli výbušný předmět, jehož síla nepřesahuje 60 kg TNT. Robot zároveň zajišťuje naprostou bezpečnost personálu. Munice Uran-6 nalezená na zemi je neutralizována buď fyzickým zničením, nebo uvedením do akce.

Dmitrij Ostapchuk, generální ředitel Enterprise 766 UPTK, řekl novinářům technické vlastnosti testovaného zařízení. Nový robotický komplex Uran-6 je podle něj určen k čištění městských oblastí, ale i horských a mírně zalesněných oblastí. Tento komplex lze vybavit pěti různými výměnnými nástroji: úderníkovými, válečkovými a frézovacími vlečnými sítěmi, stejně jako radlicí buldozeru a mechanickým kleštěm. Používá se několik typů vlečných sítí, které umožňují pracovat s různými typy půd. Například bojová vlečná síť se používá na měkkých typech půd, válečková vlečná síť na tvrdých površích. Robot Uran-6 sapper se pohybuje po rovném terénu a dokáže odminovat rychlostí až 3 km/h a ve skalnatém terénu je jeho rychlost snížena na 0,5 km/h.

Během testů, které byly provedeny v Nikolo-Uryupino u Moskvy, byl představen komplex Uran-6 vybavený válečkovou vlečnou sítí. Tento nástroj Byla to sada těžkých válců namontovaných na nápravě, která se kutálela po povrchu země před sapérským robotem. Bojová vlečná síť funguje jinak. Je uspořádána následovně: úderníky se točí na hřídeli na speciálních řetězech, které vyvinou rychlost až 600-700 otáček za minutu a mlátí po zemi, doslova orají zem do hloubky 35 cm.A třetí typ vlečné sítě - frézování - má vzdálenou podobnost s kultivátorem. Cíl všech těchto zařízení je přitom stejný – zničit výbušné zařízení nalezené na zemi nebo jej přivést k podkopání. Robot sapper Uran-6 je přitom navržen tak, aby přímo před ním neustále hřměly poměrně silné exploze. Robot má pancéřování a jeho nástroje jsou schopné odolat výbuchům výbušných zařízení s kapacitou až 60 kg TNT.

Hmotnost obrněného sapper robota je poměrně velká - asi 6-7 tun, v závislosti na konfiguraci. Zároveň je robot vybaven motorem o výkonu 190 koní, který mu poskytuje poměrně vysoký měrný výkon - asi 32-37 koní. za tunu. Robot sapér s výškou 1,4 metru je schopen překonat překážky vysoké až 1,2 metru.

Pokud mluvíme o výsledcích polních testů robota, pak je lze podle tiskové služby Jižního vojenského okruhu (SMD) považovat za úspěšné. Od konce července do konce srpna 2014 se robotu Uran-6 sapper podařilo uklidit asi 80 000 metrů čtverečních zemědělskou půdu, zničil asi 50 výbušných předmětů. Za tuto dobu nebyly zaznamenány žádné poruchy nebo poruchy v provozu areálu. Byly také provedeny výpočty, které ukázaly, že jeden sapper robot Uran-6 byl schopen za den vykonat takové množství práce, jako by mohla vykonat jednotka 20 sapérů.

Vojenští sapéři, kteří pracují v Čečenské republice, již ocenili nový robotický komplex Uran-6. Nový sapérský robot je vybaven různými minami, ale jeho hlavním rysem je přítomnost vybavení, které umožňuje nejen najít a zneškodnit všechny typy existující munice, ale také je správně identifikovat. Díky této schopnosti dokáže Uran-6 rozlišit mezi dělostřeleckým granátem a leteckou pumou nebo protitankovou minou.

Místem zkušebního provozu novinky v Čečensku byla mimo jiné vrchovina nacházející se v okrese Vedensky republiky (v nadmořské výšce 1600 metrů nad mořem). Dodnes zde zachováno minová pole, k neutralizaci které pomocí obyčejných inženýrská zařízení, dostatečně težké. Zároveň byl tento robot-sapper kvůli své hmotnosti (pod 6 tun a více) vyvržen do hor pomocí těžkého transportního vrtulníku Mi-26.

Pokud se tento robotický komplex dobře projevuje v různých přírodní podmínky, ruští generálové nastolí otázku zahájení jeho sériové výroby v zájmu ozbrojených sil RF. Dříve analogy takových odminovacích komplexů používalo ruské ministerstvo pro mimořádné situace, ale v ruská armádažádné takové komplexy nebyly. V případě, že sériová výroba těchto sapérských robotů bude v Rusku zahájena do konce tohoto roku, začnou první šarže vstupovat do služby u jednotek Jižního vojenského okruhu začátkem roku 2015.

Nůž multifunkční

Nůž je určen k vybavení vojenského personálu pozemní síly, výsadkové síly, námořní pěchoty a speciální jednotky.

Nůž má: specializovanou čepel, univerzální pilku, šídlo, kleště, plochý šroubovák, křížový šroubovák. Hmotnost setu je 400 gramů.