Tranzistorový multivibrátor je generátor obdélníkových vln. Níže na fotografii je jeden z oscilogramů symetrického multivibrátoru.

Symetrický multivibrátor generuje pravoúhlé pulsy s pracovním cyklem dva. Více o pracovním cyklu si můžete přečíst v článku. frekvenční generátor. K postupnému rozsvícení LED využijeme princip činnosti symetrického multivibrátoru.

Schéma se skládá z:

- dva KT315B (možné s jakýmkoli jiným písmenem)

- dva kondenzátory kapacita 10 mikrofaradů

- čtyři, dva po 300 ohmech a dva po 27 kiloohmech

- dvě čínské LED na 3 volty

Takto zařízení vypadá prkénko na krájení :

A takto to funguje:

Chcete-li změnit dobu blikání LED diod, můžete změnit hodnoty kondenzátorů C1 a C2 nebo rezistorů R2 a R3.

Existují i ​​jiné typy multivibrátorů. Můžete si o nich přečíst více. Popisuje také princip činnosti symetrického multivibrátoru.

Pokud jste líní sestavit takové zařízení, můžete si koupit hotové ;-) Dokonce jsem na Aliku našel hotové zařízení. Můžete se na to podívat tento odkaz.

Zde je video podrobně popisující, jak multivibrátor funguje:

Tranzistorový multivibrátor je generátor obdélníkových vln. Níže na fotografii je jeden z oscilogramů symetrického multivibrátoru.

Symetrický multivibrátor generuje pravoúhlé pulsy s pracovním cyklem dva. Více o pracovním cyklu si můžete přečíst v článku frekvenční generátor. K postupnému rozsvícení LED využijeme princip činnosti symetrického multivibrátoru.

Schéma se skládá z:

- dva KT315B (možné s jakýmkoli jiným písmenem)

- dva kondenzátory s kapacitou 10 mikrofaradů

- čtyři, dva po 300 ohmech a dva po 27 kiloohmech

- dvě čínské LED na 3 volty

Takto vypadá zařízení na prkénku:

A takto to funguje:

Chcete-li změnit dobu blikání LED diod, můžete změnit hodnoty kondenzátorů C1 a C2 nebo rezistorů R2 a R3.

Existují i ​​jiné typy multivibrátorů. Můžete si o nich přečíst více. Popisuje také princip činnosti symetrického multivibrátoru.

Pokud jste líní sestavit takové zařízení, můžete si koupit hotové ;-) Dokonce jsem na Aliku našel hotové zařízení. Můžete se na to podívat tento odkaz.

Zde je video podrobně popisující, jak multivibrátor funguje:

Multivibrátory jsou další formou oscilátorů. Generátor je elektronický obvod, který je schopen udržovat střídavý signál na výstupu. Může generovat obdélníkové, lineární nebo pulzní průběhy. Aby generátor osciloval, musí splňovat dvě Barkhausenovy podmínky:

T je zisk smyčky, měl by být o něco větší než jednota.

Fázový posun cyklu musí být 0 stupňů nebo 360 stupňů.

Pro splnění obou podmínek musí mít oscilátor nějakou formu zesilovače a část jeho výstupu musí být regenerována na vstup. Pokud zesilovač zisk méně než jeden obvod nebude kmitat, a pokud je větší než jedna, obvod bude přetížen a bude dávat zkreslený průběh. Jednoduchý generátor může generovat sinusovou vlnu, ale nemůže generovat obdélníkovou vlnu. Obdélníková vlna může být generována pomocí multivibrátoru.

Multivibrátor je forma generátoru, který má dva stupně, díky kterému můžeme získat výstup z kteréhokoli ze stavů. Jedná se v podstatě o dva zesilovací obvody uspořádané s regenerativní zpětnou vazbou. V tomto případě žádný z tranzistorů nevede současně. V jednu chvíli vede pouze jeden tranzistor, zatímco druhý je ve vypnutém stavu. Některé obvody mají určité stavy; stav s rychlým přechodem se nazývá spínací procesy, kdy dochází k rychlé změně proudu a napětí. Tento spínač se nazývá spoušť. Okruh tedy můžeme provozovat uvnitř nebo vně.

Schémata mají dva stavy.

Jedním z nich je stabilní stav, ve kterém okruh zůstává navždy bez jakéhokoli spuštění.
Druhý stav je nestabilní: v tomto stavu zůstává obvod po omezenou dobu bez jakéhokoli vnějšího spouštění a přepne se do jiného stavu. Proto se použití multivibartorů provádí ve dvou stavech obvodů, jako jsou časovače a klopné obvody.

Nestabilní multivibrátor využívající tranzistor

Jde o volně běžící oscilátor, který plynule přepíná mezi dvěma nestabilními stavy. Při nepřítomnosti vnějšího signálu se tranzistory střídavě přepínají ze stavu vypnuto do stavu nasycení s frekvencí určenou časovými konstantami RC vazebních obvodů. Pokud jsou tyto časové konstanty stejné (R a C jsou stejné), bude generována obdélníková vlna s frekvencí 1/1,4 RC. Proto se nestabilní multivibrátor nazývá pulzní generátor nebo generátor obdélníkových vln. Jak větší hodnotu základní zatížení R2 a R3 vzhledem k zatížení kolektoru R1 a R4, tím větší bude proudové zesílení a tím ostřejší bude hrana signálu.

Základním principem činnosti astabilního multivibrátoru je malá změna elektrických vlastností nebo charakteristiky tranzistoru. Tento rozdíl způsobí, že jeden tranzistor se zapne rychleji než druhý při prvním připojení napájení, což způsobí oscilaci.

Vysvětlení schématu

Astabilní multivibrátor se skládá ze dvou křížově vázaných RC zesilovačů.
Obvod má dva nestabilní stavy
Když V1=LOW a V2=HIGH, pak Q1 ON a Q2 OFF
Když V1=HIGH a V2=LOW, Q1 je VYPNUTO. a Q2 ON.
V tomto případě R1 = R4, R2 = R3, R1 musí být větší než R2
C1=C2
Když je obvod poprvé zapnut, žádný z tranzistorů není zapnutý.
Základní napětí obou tranzistorů se začne zvyšovat. Kterýkoli z tranzistorů se zapne jako první kvůli rozdílu v dopingu a elektrických charakteristikách tranzistoru.

Rýže. jeden: Kruhový diagram provoz tranzistorového nestabilního multivibrátoru

Nemůžeme říct, který tranzistor vede jako první, takže předpokládáme, že Q1 vede jako první a Q2 je vypnutý (C2 je plně nabitý).

Q1 vede a Q2 je vypnuto, proto VC1 = 0 V, protože veškerý proud je k zemi kvůli zkratu Q1, a VC2 = Vcc, protože veškeré napětí na VC2 pokleslo kvůli přerušení obvodu TR2 (stejné jako napájecí napětí).
Kvůli vysokému napětí VC2 se kondenzátor C2 začne nabíjet přes Q1 až R4 a C1 se začne nabíjet přes R2 až Q1. Doba potřebná k nabití C1 (T1 = R2C1) je delší než doba potřebná k nabití C2 (T2 = R4C2).
Protože pravá deska C1 je připojena k základně Q2 a nabíjí se, má tato deska vysoký potenciál a když překročí 0,65 V, zapne Q2.
Protože C2 je plně nabitý, jeho levá deska je na -Vcc nebo -5V a je připojena k základně Q1. Proto vypne Q2
TR Nyní je TR1 vypnutý a Q2 vede, proto VC1 = 5 V a VC2 = 0 V. Levá deska C1 byla předtím na -0,65 V, která začne stoupat na 5 V a připojí se ke kolektoru Q1. C1 se nejprve vybije z 0 na 0,65 V a poté se začne nabíjet přes R1 až Q2. Během nabíjení má pravá deska C1 nízký potenciál, což vypíná Q2.
Pravá deska C2 je připojena ke kolektoru Q2 a je předem umístěna na +5V. C2 se tedy nejprve vybije z 5V na 0V a poté se začne nabíjet přes R3. Levá deska C2 je při nabíjení na vysokém potenciálu, který zapne Q1, když dosáhne 0,65V.

Rýže. 2: Schematické schéma činnosti tranzistorového astabilního multivibrátoru

Nyní Q1 vede a Q2 je vypnutý. Výše uvedená sekvence se opakuje a dostáváme signál na obou kolektorech tranzistoru, který je vzájemně mimo fázi. Abychom získali perfektní obdélníkovou vlnu s jakýmkoliv kolektorem tranzistoru, vezmeme jako kolektorový odpor tranzistoru odpor báze, tj. (R1 = R4), (R2 = R3), a také stejnou hodnotu kondenzátoru, což znamená, že obvod symetrický. Proto je pracovní cyklus pro nízkou a vysokou hodnotu výstupního signálu stejný, který generuje obdélníkovou vlnu
Konstanta Časová konstanta průběhu závisí na odporu báze a kolektoru tranzistoru. Jeho časové období můžeme vypočítat takto: Časová konstanta = 0,693RC

Princip fungování multivibrátoru ve videu s vysvětlením

V tomto videonávodu televizního kanálu Soldering Iron si ukážeme, jak jsou prvky elektrického obvodu propojeny, a seznámíme se s procesy, které v něm probíhají. První obvod, na jehož základě bude uvažován princip činnosti, je tranzistorový multivibrátorový obvod. Obvod může být v jednom ze dvou stavů a ​​periodicky se mění z jednoho do druhého.

Analýza 2 stavů multivibrátoru.

Vše, co právě vidíme, jsou dvě LED diody, které střídavě blikají. Proč se tohle děje? Nejprve zvažte první stát.

První tranzistor VT1 je uzavřen a druhý tranzistor je plně otevřený a nebrání toku kolektorového proudu. Tranzistor je v tuto chvíli v saturačním režimu, což snižuje úbytek napětí na něm. A tak pravá LED svítí naplno. Kondenzátor C1 byl vybit v prvním okamžiku a proud volně procházel do báze tranzistoru VT2 a zcela ji otevřel. Ale po chvíli začne kondenzátor rychle nabíjet proud báze druhého tranzistoru přes rezistor R1. Poté, co je plně nabitý (a jak víte, plně nabitý kondenzátor neprochází proudem), pak se tranzistor VT2 v důsledku toho uzavře a LED zhasne.

Napětí na kondenzátoru C1 se rovná součinu proudu báze a odporu rezistoru R2. Vraťme se v čase. Zatímco byl tranzistor VT2 otevřen a pravá LED svítila, kondenzátor C2, dříve nabitý v předchozím stavu, se začne pomalu vybíjet přes otevřený tranzistor VT2 a rezistor R3. Dokud se nevybije, napětí na bázi VT1 bude záporné, což zcela zablokuje tranzistor. První LED nesvítí. Ukazuje se, že v době, kdy druhá LED zhasne, má kondenzátor C2 čas na vybití a je připraven k průchodu proudu do báze prvního tranzistoru VT1. Jakmile přestane svítit druhá LED, rozsvítí se první LED.

ALE ve druhém stavu stane se to samé, ale naopak tranzistor VT1 je otevřen, VT2 je uzavřen. Přechod do jiného stavu nastává, když je kondenzátor C2 vybitý, napětí na něm klesá. Po úplném vybití se začne nabíjet v opačném směru. Když napětí na přechodu báze-emitor tranzistoru VT1 dosáhne napětí dostatečného k jeho otevření, přibližně 0,7 V, tento tranzistor se začne otevírat a rozsvítí se první LED.

Podívejme se znovu na schéma.

Kondenzátory jsou nabíjeny přes odpory R1 a R4 a vybíjeny přes R3 a R2. Rezistory R1 a R4 omezují proud první a druhé LED. Nejen svítivost LED diod závisí na jejich odporu. Určují také dobu nabíjení kondenzátorů. Odpor R1 a R4 je zvolen mnohem menší než odpor R2 a R3, takže kondenzátory se nabíjejí rychleji, než se vybíjejí. Multivibrátor slouží k získávání pravoúhlých impulsů, které jsou odebírány z kolektoru tranzistoru. V tomto případě je zátěž připojena paralelně k jednomu z kolektorových rezistorů R1 nebo R4.

Graf ukazuje pravoúhlé impulsy generované tímto obvodem. Jedna z oblastí se nazývá pulsní fronta. Přední strana má sklon a čím delší je doba nabíjení kondenzátorů, tím větší bude tento sklon.

Pokud jsou v multivibrátoru použity stejné tranzistory, kondenzátory stejné kapacity a pokud mají odpory symetrické odpory, pak se takový multivibrátor nazývá symetrický. Má stejnou dobu trvání pulsu a trvání pauzy. A pokud existují rozdíly v parametrech, pak bude multivibrátor asymetrický. Když připojíme multivibrátor ke zdroji, tak se v prvním okamžiku vybijí oba kondenzátory, což znamená, že proud poteče do báze obou kondenzátorů a objeví se nestabilní provozní režim, ve kterém by měl být pouze jeden z tranzistorů OTEVŘENO. Protože tyto prvky obvodu mají určité chyby v hodnotách a parametrech, jeden z tranzistorů se otevře jako první a spustí se multivibrátor.

Pokud chcete tento obvod simulovat v programu Multisim, musíte nastavit hodnoty rezistorů R2 a R3 tak, aby se jejich odpory lišily alespoň o desetinu ohmu. Udělejte totéž s kapacitou kondenzátorů, jinak se multivibrátor nemusí spustit. Při praktické realizaci tohoto zapojení doporučuji dodávat napětí od 3 do 10 voltů a nyní zjistíte parametry samotných prvků. Za předpokladu, že je použit tranzistor KT315. Rezistory R1 a R4 neovlivňují pulzní frekvenci. V našem případě omezují proud LED. Odpor rezistorů R1 a R4 lze odebírat od 300 ohmů do 1 kOhm. Odpor rezistorů R2 a R3 je od 15 kOhm do 200 kOhm. Kapacita kondenzátorů je od 10 do 100 mikrofaradů. Představte si tabulku s hodnotami odporu a kapacity, která ukazuje přibližnou očekávanou frekvenci pulsů. To znamená, že chcete-li získat puls o délce 7 sekund, to znamená, že doba svitu jedné LED diody se rovná 7 sekundám, musíte použít odpory R2 a R3 s odporem 100 kOhm a kondenzátor s kapacita 100 mikrofarad.

Závěr.

Časovacími prvky tohoto obvodu jsou rezistory R2, R3 a kondenzátory C1 a C2. Čím nižší je jejich hodnocení, tím častěji budou tranzistory spínat a tím častěji budou LED blikat.

Multivibrátor může být implementován nejen na tranzistorech, ale také na bázi mikroobvodů. Zanechte své komentáře, nezapomeňte se přihlásit k odběru televizního kanálu Soldering na YouTube, abyste nepřišli o nová zajímavá videa.

Zajímavější je rádiový vysílač.

TÉMA:Prostředky ženijního průzkumu a odminování

ČAS: 2 hodiny

UMÍSTĚNÍ:__________________________________________

UČEBNÍ CÍLE:

1. Porozumět prostředkům inženýrského průzkumu a odminování

2. Naučte personál, jak nasadit a pracovat s technickým průzkumným zařízením.

OTÁZKY NA UČENÍ:

4. Detektor min MMP. Účel, výkonové charakteristiky, složení, postup práce s detektorem min.

Průběh lekce:

ÚVOD-5min

Podle odhadů se na světě ročně vyrobí 5 až 10 milionů min. K dnešnímu dni jich bylo v 64 zemích instalováno a zůstává v bojových pozicích přibližně 110 milionů, jen v Afghánistánu bylo instalováno až 10 milionů min. Na území Bosny je jich instalováno asi 2 miliony a s přihlédnutím k území Chorvatska a Srbska se tento počet zvyšuje na 3,7 milionu. Podle Mezinárodního červeného kříže v Mosambiku všechny hlavní silnice představují nebezpečí pro pohyb, protože na nich byly během 18leté občanské války nastraženy 2 miliony min.

Podle zprávy OSN je ročně minami zabito 26 000 lidí a přibližně stejný počet je zraněn. Oběťmi jsou většinou civilisté, z nichž až polovinu tvoří děti.

Odminování je velmi pomalý a pracný proces. Odstranění protipěchotní miny, jejíž výroba stojí 3 USD, stojí 300-1000 USD. Během roku není na celém světě odstraněno více než 200–300 tisíc min a více než milion nových min je znovu instalováno. V průměru je odminováno každých 5 000 min, 1 sapér je zabit a 2 zraněni. I za předpokladu, že nebudou položeny žádné miny, náklady na kompletní odminování ve všech zemích by byly 33 miliard dolarů a při současném tempu práce by trvalo 500 let.

Zkušenosti z vojenských operací v Afghánistánu a Čečensku ukazují, že úspěšnost úkolů hledání min a nášlapných min, stejně jako skladů zbraní, plně závisí na tom, zda jsou v jednotce ženijních jednotek specialisté, kteří studovali demaskující známky hledání. objekty do jemnosti a obratně používat průzkumné zařízení. Takže např. při zajišťování bojových operací v zelené zóně provincie Parvan v únoru 1984 složení pátrací skupiny pomocí vyhledávače IMB objevilo sklad zbraní a munice v hloubce 2 m. Sklad byl objeven mladším seržantem R. Kumurzinem, který toto zařízení ovládal plynule. Na území Čečenska plnily síly jednotek a podjednotek ženijního vojska k 5. září 1996 tyto objemy úkolů:

1. Prozkoumány a odminovány:

- terén - 54 tisíc hektarů,

- budovy a stavby - 1060 tisíc hektarů,

včetně bytových domů - 317,

školy - 47,

nemocnice - 32,

školky - 10,

objekty - 793,

vedení elektrického vedení - 780 km,

silnice - 775 km.

2. Celkem bylo objeveno a zničeno 470 000 výbušných předmětů. Počítaje v to:

- inženýrské doly - 11600,

- dělostřelecké granáty - 99200,

minometné miny - 75400,

ATGM-1280,

Granátové jablko - 86560,

letecké pumy - 195,

Jiné VOP-195925.

já.MINO DETEKTOR ÚČEL, výkonové charakteristiky, SLOŽENÍ, POŘADÍ PRÁCE - 25 min.

Minový detektor IMP.

Polovodičový indukční detektor min (IMP) slouží k vyhledávání kovových předmětů v zemi.

Princip činnosti

Vyhledávací prvek obsahuje dvě přijímací cívky a jednu vysílací cívku. Cívka generátoru vyzařuje elektromagnetické vlny přijímané přijímacími cívkami - celkové EMF v nich je nulové. Při vynesení kovových předmětů do pole se od nich odráží vlny – objeví se nevyvážený signál, který je slyšet v telefonech.

Hloubka detekce ne menší než (cm): - PTM PPM	……………………80 ……………………...8
Šířka vyhledávání, zóna (cm): - PTM PPM	…………………….30 …………………….20
Napájecí zdroj (E 373) (ks)	……………………4
Doba nepřetržité práce (hodina)	…………………100
Hmotnost vyhledávače (kg)	……………………2.4
Hmotnost detektoru min (kg)	……………………6.6

Rýže. jedenMinový detektor IMP.Jednohlavé telefony; 2-zesilovací jednotka; 3-vyhledávací prvek; 4-bar.

Provozní postup

1. Sestavte tyč z hliníkových kolen;

2. Připojte k zesilovacímu bloku konektoru sluchátek a propojovacímu kabelu vyhledávacího prvku;

3. Nasaďte si telefony, přičemž jedna z mušlí by neměla zakrývat ucho, abyste mohli poslouchat rozkazy;

4. Přesuňte pákový přepínač do polohy "ON" a zkontrolujte funkčnost (pískání, nastavení tónu a citlivosti);

5. Nepřetržitě se pohybujte vpravo a vlevo před sebou, pohybujte se vpřed, držte prvek 5 - 7 centimetrů od země.

Jak se signál zvyšuje, je tam více kovu.

Produkt PR - 507 je určen k vyhledávání a detekci kovů a předmětů obsahujících kovy v zemi, vodě a sněhu.

II.MINO DETEKTOR IMP-2 ÚČEL, výkonové charakteristiky, SLOŽENÍ, POŘADÍ PRÁCE - 25 min.

Minový detektor IMP - 2

Hlavní výkonnostní charakteristiky

Hloubka detekce v zemi, ne více než (cm): typ TM - 62M Typ PMN - 2
Minimální vzdálenost mezi dvěma detektory min (m)...
Napájecí zdroj (8РЦ83) (ks)……………………………………….
Doba nepřetržitého provozu (hodina) ………………………………………
Hmotnost produktů v krabici (kg) …………………………..

Rýže. 2.Minový detektor IMP - 2.1-balení přenosná krabice; 2dílná hliníková sonda; 3-vyhledávací prvek; 4-teleskopická tyč; 5-napájecí zdroj; 6-blokové zpracování signálu; 7hlavé telefony.

Princip fungování indukční minový detektor je založena na fixaci sekundárního pole vířivých proudů vznikajících v kovové předměty pod vlivem primárního pulzního elektromagnetického pole.

III.MINO DETEKTOR MMP.ÚČEL, TTX, SLOŽENÍ, POŘADÍ PRÁCE - 20 min.

Detektor min MMP.

Hlavní výkonnostní charakteristiky

Hloubka detekce min (cm): - PTM v kovovém pouzdře PTM v nekovových pouzdrech………………………………. PPM v případech jakéhokoli materiálu …………………………………	Až 50 Až do 15 Až do 7
Doba nepřetržitého provozu (hodina) …………………………………..

Vícekanálový (rádiový, indukční, kombinovaný) polovodičový přenosný detektor min je určen k vyhledávání protitankových a protipěchotní miny v pouzdrech z jakýchkoli kovů a materiálů.

Rýže.3. Detektor min MMP:1-vyhledávací prvek; 2-sonda; 3-tyč; 4-blokové zpracování signálu; 5hlavé telefony

Princip fungování MMP je založen na kombinaci dvou metod:

1. Rádiové vlny - znějící signály jsou vysílány vysílacími anténami, odráženy od povrchu země, přijímány přijímacími anténami a detekovány.

2. Indukce - je zachycena odražená elektromagnetická vlna s charakteristikami charakteristickými pro Me (amplituda, fáze).

Provozní postup

Při rekognoskaci prostoru se pátrací prvek detektoru min pohybuje rozmachem doleva - doprava rovnoběžně s povrchem země ve výšce 10 centimetrů rychlostí 0,6 - 0,9 m/s (2 - 3 km/h). Po každém tahu se hledací prvek posune dopředu o 1/3 své délky. Vzhled krátkého signálu indikuje přítomnost cizího předmětu.

IV.MINO DETEKTOR RVM-2.ÚČEL, TTX, SLOŽENÍ, POŘADÍ PRÁCE - 20 min.

Minový detektor RVM - 2.

Hlavní výkonnostní charakteristiky

Hloubka detekce min (cm): - PTM………………. PPM ………………	do 10 až do 5
Šířka detekční zóny (cm): - PTM……………… PPM ………………	až 20 až 15
Hmotnost detektoru min (kg)………………………………………
Hmotnost hledaného dílu (kg) …………………………………..
Doba nepřetržitého provozu (hodina)……………………….
Teplotní rozsah použití (O C)………	+50 až -50
Výpočet (lidé) ………………………………………………….

Detektor min RVM-2 je určen k vyhledávání protitankových a protipěchotních min s trupy z libovolného materiálu.

Rýže.4 . Minový detektor RVM - 2:1-vyhledávací prvek; 2-držák; 3-teleskopická tyč; 4-kleštinová svorka; 5-blokové zpracování signálu; 6hlavé telefony.

Princip činnosti je založen na fixaci rozdílu v dielektrické permitivitě výbušnin, materiálu důlního tělesa a prostředí, ve kterém je mina instalována. Zvukové signály jsou vysílány vysílacími anténami, odráženy od povrchu země, přijímány přijímacími anténami a detekovány. Při pohybu hledacího prvku nad minou se v telefonech objeví zvukový signál.

Příprava na práci

1. Sestavte detektor min;

2. Připojte sluchátka k jednotce zpracování signálu;

3. Vložte napájecí zdroje;

4. Zkontrolujte funkčnost.

Provozní postup

Vyhledávání min se v závislosti na stavu půdy provádí jedním ze dvou režimů vyhledávání: já “ nebo „P“. režim" já “ slouží k hledání min, ve sněhu i pod vrstvou vody, v ostatních případech režim „P“.

Pohybem daným směrem pohybujte hledacím prvkem rovnoběžně se zemí ve výšce 3-7 centimetrů plynulými tahy a ujistěte se, že nezůstávají žádné neprozkoumané oblasti. Když se na telefonech objeví signál, zastavte se a ujasněte si polohu objektu

ZÁVĚREČNÁ ČÁST-5 min

Shrnu lekce, odpovídám na položené otázky, zadávám úkol k vlastní přípravě.

Synopse - Prostředky inženýrského průzkumu a odminování

Rusko, 2000 - 7 s.

Disciplína - Inženýrský výcvik

Minový detektor IMP. Účel, výkonové charakteristiky, složení, postup práce s detektorem min.

Detektor min IMP-2. Účel, výkonové charakteristiky, složení, postup práce s detektorem min.

Detektor min MMP. Účel, výkonové charakteristiky, složení, postup práce s detektorem min.

Detektor min MMP. Účel, výkonové charakteristiky, složení, postup práce s detektorem min.