Karo istorija, ginklai, seni ir kariniai žemėlapiai. Kaitinamasis tolimatis su pastoviu kampu


Kvantiniai nuotolio ieškikliai.

4.1 Kvantinių tolimačių veikimo principas.
Kvantinių nuotolio ieškiklių veikimo principas pagrįstas šviesos impulso (signalo) kelionės iki taikinio ir atgal laiko matavimu.

Taškų polinių koordinačių nustatymas;

Taikinio stebėjimo priežiūra (etalonų kūrimas);

Studijuoja sritį.



Ryžiai. 13. DAK-2M kovinėje padėtyje.

1- siųstuvas-imtuvas; 2- kampo matavimo platforma (UIP); 3- trikojis; 4- kabelis;

5 įkraunama baterija 21NKBN-3.5.

4.2.2. Pagrindinės DAK-2M veikimo charakteristikos


№№

Būdingas vardas

Rodikliai

1

2

3

1

Diapazonas ir išmatavimai, M:

Minimumas;

Maksimalus;

Į taikinius, kurių kampiniai matmenys ≥2′



8000

2

Didžiausia matavimo paklaida, m, ne daugiau

10

3

Darbinis režimas:

Atstumo matavimų skaičius serijoje;

Matavimo dažnis;

Pertrauka tarp matavimų serijų, min;

Pasirengimo nuotolio matavimui laikas įjungus maitinimą, sek., ne daugiau;

Laikas, praleistas parengties režimu nuotolio matavimui paspaudus mygtuką „START“, min., ne daugiau.



1 matavimas per 5-7 sekundes
30
1

4

Matavimų skaičius (impulsų0 neįkraunant akumuliatoriaus, ne mažiau

300

5

Nukreipimo kampo diapazonas:

± 4-50

6

Kampų matavimų tikslumas, d.u.

±0-01

7

Optinės charakteristikos:

Didinimas, laikai;

Matymo laukas, laipsniai;

Periskopas, mm.



6

8

Mityba:

Standartinio akumuliatoriaus įtampa 21NKBN-3,5, V;

Nestandartinė akumuliatoriaus įtampa, V;

Borto tinklo įtampa, V, (su 22-29 V akumuliatoriaus įtampa įtraukta į buferį. Tokiu atveju įtampos svyravimai ir bangavimas neturi viršyti ± 0,9 V).



22-29

9

Tolimačio svoris:

Kovinėje padėtyje be daiktadėžės ir atsarginės baterijos, kg;

Sudėjus (nustatytas svoris), kg



10

Skaičiavimas, asm.

2

4.2.3. Komplektas (sudėtis) DAK-2M(13 pav.)


  1. Siųstuvas-imtuvas.

  2. Kampo matavimo platforma (AIP).

  3. Trikojis.

  4. Kabelis.

  5. Įkraunama baterija 21NKBN-3.5.

  6. Vienetinis atsarginių dalių komplektas.

  7. Dėžutė.

  8. Techninės dokumentacijos rinkinys (forma, priežiūra ir elektrotechnika).

      1. Įrenginys komponentai DAK-2M.

  1. Siųstuvas-imtuvas- skirtas atlikti optinį (vizualinį) žvalgymą, matuoti vertikalius kampus, generuoti šviesos zondavimo impulsą, priimti ir registruoti šviesos impulsus, zonduojančius ir atsispindinčius nuo vietinių objektų (taikinių), paversti juos įtampos impulsais, generuoti impulsus laiko intervalui paleisti ir sustabdyti. metras ( IVI).
Siųstuvas-imtuvas susideda iš korpuso ir galvutės. Priekinėje siųstuvo-imtuvo pusėje yra sumontuoti akių vokai. Yra laikikliai, apsaugantys žiūroną nuo mechaninių pažeidimų.
a) Pagrindiniai siųstuvo-imtuvo blokai ir mazgai yra šie:

  1. optinis kvantinis generatorius (OQG);

  2. fotodetektorinis įrenginys (PDU);

  3. FPU stiprintuvas (UFPU);

  4. paleidimo blokas;

  5. laiko intervalo matuoklis (TIM);

  6. DC-DC keitiklis (DCC);

  7. uždegimo blokas (BP);

  8. DC-DC keitiklis (DCC);

  9. valdymo blokas (CU);

  10. kondensatoriaus blokas (BC);

  11. sulaikytojas;

  12. galva;

  13. žiūronas;

  14. vertikalių kampų matavimo mechanizmas.

OGK sukurtas generuoti galingą, siaurai nukreiptą spinduliuotės impulsą. Fizinis lazerių veikimo pagrindas yra šviesos stiprinimas naudojant stimuliuojamą emisiją. Šiuo tikslu lazeriuose naudojamas aktyvus elementas ir optinė siurbimo sistema.

FPU skirtas priimti nuo taikinio atsispindinčius impulsus (atspindėjusius šviesos impulsus), juos apdoroti ir sustiprinti. Norėdami juos sustiprinti, FPU turi preliminarų fotodetektorių stiprintuvą (UPFPU).

UVPU Sukurtas sustiprinti ir apdoroti iš UPFPU gaunamus impulsus, taip pat generuoti IVI stabdymo impulsus.

BZ sukurtas generuoti IVI ir UVPU paleidimo impulsus ir atidėti IVI paleidimo impulsą, palyginti su lazerio spinduliuotės impulsu, tiek laiko, kiek reikia stabdymo impulsams praeiti per UPFPU ir UVPU.

IVI skirtas matuoti laiko intervalą tarp paleidimo ir vieno iš trijų stabdymo impulsų priekinių dalių. Konvertuojant jį į skaitinė reikšmė nuotolis metrais ir nuotolio iki taikinio nurodymas, taip pat spinduliuotės diapazone esančių taikinių skaičiaus nurodymas.

TTX IVY:

Išmatuotų diapazonų diapazonas - 30 – 97500 m;

D skiriamoji geba - ne blogesnė nei 3 m;

Galima nustatyti mažiausią išmatuoto diapazono vertę:

1050 m ± 75 m

2025 m ± 75 m

3000 m ± 75 m

IVI operatoriaus pasirinkimu matuoja atstumą iki vieno iš trijų taikinių išmatuotų diapazonų diapazone.

PPT skirtas maitinimo bloko siurblio kondensatorių ir akumuliacinių kondensatorių blokui, taip pat stabilizuotai valdymo bloko maitinimo įtampai užtikrinti.

BP skirtas generuoti aukštos įtampos impulsą, jonizuojantį impulsinės siurblio lempos išlydžio tarpą.

PPN skirtas užtikrinti stabilizuotą maitinimo įtampą UPFPU, UFPU, BZ ir stabilizuoti optinio-mechaninio užrakto variklio sukimosi greitį.

BOO skirtas valdyti nuotolio ieškiklio komponentų ir blokų veikimą tam tikra seka ir valdyti maitinimo šaltinio įtampos lygį.

pr. Kr skirtas kaupti krūvį.

Sulaikytojas skirtas pašalinti įkrovą iš kondensatorių trumpinant juos su siųstuvo-imtuvo korpusu.

Galva suprojektuoti taip, kad tilptų stebėjimo veidrodis. Viršutinėje galvos dalyje yra lizdas taikiklio montavimui. Pritvirtintas objektyvo gaubtas, apsaugantis galvos stiklą.

Žiūronas yra vaizdo ieškiklio dalis ir skirtas stebėti reljefą, nusitaikyti į taikinį, taip pat nuskaityti nuotolio indikatorius, taikinio skaitiklį, nurodantį nuotolio ieškiklio pasirengimą matuoti atstumą ir akumuliatoriaus būseną.

Vertikalių kampų matavimo mechanizmas skirtas išmatuotų vertikalių kampų skaičiavimui ir rodymui.
b) Siųstuvo-imtuvo optinė grandinė(14 pav.)

susideda iš: - siųstuvo kanalo;

Imtuvo ir vaizdo ieškiklio optiniai kanalai iš dalies sutampa (jie turi bendrą objektyvą ir dichroinį veidrodį).

Siųstuvo kanalas sukurtas sukurti galingą trumpalaikį monochromatinį impulsą ir mažą kampinį pluošto divergenciją ir nukreipti jį taikinio kryptimi.

Jo sudėtis: - OGK (veidrodis, blykstės lempa, aktyvus elementas-stypas, reflektorius, prizmė);

Galileo teleskopinė sistema – radiacijos kampinei divergencijai sumažinti.


Imtuvo kanalas sukurtas priimti nuo taikinio atsispindėjusį spinduliuotės impulsą ir sukurti reikiamą šviesos energijos lygį FPU fotodiode. Jo sudėtis: - lęšis; - dichroinis veidrodis.

Ryžiai. 14. Siųstuvo-imtuvo optinė grandinė.

Kairėje: 1- teleskopas; 2- veidrodis; 3- aktyvus elementas; 4- reflektorius; 5 impulsų lempa ISP-600; 6- prizmė; 7.8- veidrodžiai; 9- okuliaras.

POWER jungtis;

SRP jungtis (kompiuteriui prijungti);

Džiovinimo vožtuvas.
Siųstuvo-imtuvo galvutėje yra:

džiovinimo vožtuvas;

Lizdas taikikliui.
Perjungti „TARGET“ skirtas išmatuoti atstumą iki pirmojo, antrojo ar trečiojo taikinio, esančio spinduliuotės taikinyje.

GATE jungiklis skirtas nustatyti minimalius 200, 400, 1000, 2000, 3000 diapazonus, arčiau kurių neįmanoma išmatuoti. Nurodyti minimalūs diapazonai atitinka „GROBING“ jungiklio padėtis:

400 m - "0,4"

1000 m – „1“

2000 m – „2“

3000 m – "3"

Kai jungiklio „GROBE“ padėtis yra „3“, fotodetektoriaus jautrumas atsispindintiems signalams (impulsams) padidėja.



Ryžiai. 15. Valdo DAK-2M.

1- džiovinimo kasetė; 2 mazgų tinklelio apšvietimas; 3 jungiklių ŠVIESOS FILTRAS; 4 jungiklių TARGET; 5.13-laikiklis; 6 valdymo pultas; 7 mygtukų MATAVIMAS; 8-START mygtukas; 9 rankenėlių RYŠKUMAS; 10 perjungimų jungiklis BACKLIGHT; 11 perjungimo jungiklis POWER; 12 jungčių PARAMETRŲ VALDYMAS; 14 jungiklių STROBING; 15 lygių; 16-atšvaitas; 17 skalių vertikalaus kampo skaičiavimo mechanizmas.






Ryžiai. 16. Valdo DAK-2M.

Kairė: 1 diržas; 2-saugiklis; 3-jų jungčių BLOKŠTIS; 4 valdymo pultas; 5-žiedas; 6 jungčių PSA; 7,11-žiedai; 8 galių jungtis; 9 mygtukų KALIBRAVIMAS; 10 mygtukų VALDYMO ĮTAMPA

Dešinėje: 1 lizdas; 2-galva; 3,9-džiovinimo vožtuvas; 4 korpusas; 5-akies puodelis; 6-žiūronas; 7 vertikalių nukreipimo rankena; 8 laikiklis.


  1. Kampo matavimo platforma (UIP)

UIP skirtas siųstuvui-imtuvui montuoti ir išlyginti, sukti jį aplink vertikalią ašį bei matuoti horizontalius ir kryptinius kampus.

UIP sudėtis(17 pav.)

Suspaudimo įtaisas;

Prietaisas;

Rutulio lygis.

UIP montuojamas ant trikojo ir tvirtinamas per srieginę įvorę mašininiais varžtais.



Ryžiai. 17. Kampo matavimo platforma DAK-2M.

1-sliekinė klojimo rankena; 2 lygių; 3 rankenos; 4 spaustukų įtaisas; 5-pagrindas su ratuku; 6-būgnas; 7 tikslumo valdymo rankena; 8-veržlė; 9 galūnių; 10-rankena; 11 srieginė įvorė; 12-bazė; 13 varžtų kėlimas.


  1. Trikojis skirtas siųstuvui-imtuvui sumontuoti, kad siųstuvą imtuvas būtų sumontuotas darbinėje padėtyje reikiamame aukštyje. Trikojis susideda iš stalo, trijų suporuotų strypų ir trijų ištraukiamų kojų. Strypai yra sujungti vienas su kitu vyriais ir užveržimo įtaisu, kuriame ištraukiama kojelė yra prispausta varžtu. Vyriai prie stalo tvirtinami trinkelėmis.

  1. Įkraunama baterija 21 NKBN-3.5 skirtas nuotolinio ieškiklio įrenginiams maitinti nuolatine srove per laidą.
21 – baterijų skaičius akumuliatoriuje;

NK – nikelio-kadmio akumuliatorių sistema;

B – akumuliatoriaus tipas – be skydo;

N – plokščių gamybos technologinė ypatybė – tepama;

3,5 – nominali akumuliatoriaus talpa ampervalandomis.


- mygtukai „1 MATAVIMAS“ ir „MATAVIMAS 2“ – išmatuoti atstumą iki pirmojo arba antrojo taikinio, esančio spinduliavimo taikinyje.


Ryžiai. 20. LPR-1 valdikliai.

Viršus: 1 korpusas; 2 rankenos; 3-indeksas; 4 mygtukai 1 MATAVIMAS ir 2 MATAVIMAS; 5 diržų; 6 skydas; 7 rankenėlių perjungimo jungiklis BACKLIGHT; 8 vaizdo ieškiklio okuliaras; 9-sraigtai; 10 okuliarų taikiklis; 11-šakė; 12 baterijų skyriaus dangtis; 13 rankenėlių ON-OFF perjungimo jungiklis.

Apačia: 1-džiovinimo kasetė; 2-rkmen; 3-laikiklis; 4 dangtelis.

Galinėje ir apatinėje pusėse:

Laikiklis įrenginiui montuoti ant ICD laikiklio arba ant adapterio laikiklio montuojant įrenginį ant kompaso;

džiovinimo kasetė;

Matymo lęšis;

Teleskopo objektyvas;

Jungtis su dangteliu, skirta prijungti nuotolinio valdymo mygtukų laidą.


Ryžiai. 21. LPR-1 indikatoriaus matymo laukas

1 diapazono indikatorius; 2,5,6 kablelio; 3 parengties indikatorius (žalias); 4 baterijų išsikrovimo indikatorius (raudonas).


Pastaba . Jei neatsispindi impulsas, visuose diapazono indikatoriaus skaitmenyse rodomi nuliai (00000). Nesant zondavimo impulso, visuose diapazono indikatoriaus skaitmenyse rodomi nuliai, o trečiame skaitmenyje – kablelis (21 pav. 5 pozicija).

Jeigu matavimo metu spinduliuotės taikinyje (prie goniometrinio tinklelio pertraukos) yra keli taikiniai, nuotolio indikatoriaus mažiausiai reikšmingo skaitmens dešimtainis kablelis užsidega (21 pav. 2 padėtis).

Jei neįmanoma pašalinti atrankos trukdžių už goniometro tinklelio pertraukos, taip pat tais atvejais, kai trukdžių nepastebima, o nuotolio indikatoriaus žemo (dešiniojo) skaitmens dešimtainis kablelis dega, nukreipkite nuotolio ieškiklį į taikinys taip, kad taikinys sutaptų, galbūt, didelis plotas goniometro tinklelio plyšimas. Išmatuokite atstumą, tada nustatykite minimalaus diapazono ribos rankenėlę į diapazono vertę, kuri 50–100 metrų viršija išmatuotą vertę, ir išmatuokite diapazoną dar kartą. Kartokite šiuos veiksmus, kol užges svarbiausio skaitmens dešimtainis kablelis.

Kai nuliai rodomi visuose diapazono indikatoriaus skaitmenyse, o dešimtainis kablelis šviečia reikšmingiausiu indikatoriaus skaitmeniu (kairėje) (21 pav. 6 padėtis), reikia pasukti minimalaus diapazono ribos rankenėlę, kad sumažintumėte minimalus matavimo diapazonas, kol bus gautas patikimas matavimo rezultatas.

2. Kampo matavimo prietaisas (22 pav.).
Sukurtas nuotolinio ieškiklio montavimui, tolimačio nukreipimui ir horizontalių, vertikalių ir krypties kampų matavimui




Optinės žvalgybos prietaisai.

Elektrooptiniai prietaisai.

ARTILERIJOS KVANTINIS ATSTOVO IEŠKASIS

Artilerijos kvantinis nuotolio ieškiklis 1D11 su taikinio parinkimo įtaisu, skirtu matuoti nuotolį iki nejudančių ir judančių taikinių, vietinių objektų ir sviedinių sprogimų, reguliuoti sausumos artilerijos ugnį, atlikti vizualinį

reljefo žvalgyba, taikinių vertikalių ir horizontalių kampų matavimas, artilerijos kovinių junginių elementų topografinė geodezinė nuoroda.

Atstumo ieškiklis suteikia nuotolio iki taikinių (bako, automobilio ir kt.) matavimą su mažiausiai 0,9 patikimo matavimo tikimybe (jei jie patikimai aptinkami optiniame taiklyje ir jei spindulio taikinyje nėra pašalinių objektų).

Tolimatis veikia tokiomis klimato sąlygomis: atmosferos slėgis ne mažesnis kaip 460 mm Hg. Art., santykinė oro drėgmė iki 98%, temperatūra ±35°C. Pagrindinės taktinės ir techninės 1D11 charakteristikos

Padidinti. . . ............... 8,7 x

Matymo linija. . . .............. 1-00 (6°)

Periskopas........................ 330 mm

Diapazono matavimo tikslumas. . ......... 5-10 m

Atstumo matavimų skaičius nekeičiant baterijos - ne mažiau 300

Tolimačio pasirengimo veikti laikas po įjungimo bendra mityba - ne ilgiau kaip 10 s

1D11 nuotolio ieškiklio rinkinį sudaro siųstuvas-imtuvas, kampo matavimo platforma, trikojis, baterija, laidas, vienas atsarginių dalių rinkinys ir laikymo dėžutė.

Tolimačio veikimo principas pagrįstas laiko, per kurį šviesos signalas nukeliauja į taikinį ir atgal, matavimu.

Galingas trumpalaikis spinduliuotės impulsas, generuojamas optinio kvantinio generatoriaus ir formuojančios optinės sistemos, nukreipiamas į taikinį, iki kurio reikia išmatuoti atstumą. Nuo taikinio atsispindėjęs spinduliuotės impulsas, praeinantis per optinę sistemą, patenka į nuotolio ieškiklio fotodetektorių. Zondavimo impulso išleidimo momentas ir atvykimo momentas



Atsispindėjusio impulso atspindys fiksuojamas trigeriniu bloku ir fotopriėmimo įtaisu, kurie generuoja elektrinius signalus laiko intervalo matuokliui paleisti ir sustabdyti.

Laiko intervalo matuoklis matuoja laiko intervalą tarp skleidžiamų ir atspindėtų impulsų kraštų. Diapazonas iki tikslo, proporcingas šiam intervalui, nustatomas pagal formulę

D=st/2,

Kur Su -šviesos greitis atmosferoje, m/s;

t-išmatuotas intervalas, s.

Matavimo rezultatas metrais rodomas skaitmeniniame indikatoriuje, įdėtame į kairiojo okuliaro matymo lauką.

Tolimačio paruošimas darbui apima montavimą, niveliavimą, orientaciją ir veikimo patikrinimą

Tolimačio montavimas atliekamas tokia tvarka. Pasirinkite vietą stebėjimui, pastatykite trikojį (nukreipdami vieną iš kojų stebėjimo kryptimi) virš pasirinkto taško taip, kad trikojo stalas būtų maždaug horizontaliai. Sumontuokite kampo matavimo platformą (AMP) ant trikojo stalo ir tvirtai pritvirtinkite tvirtinimo varžtu.

Pastačius trikojį, grubus išlyginimas atliekamas rutuliniu nivelyru, kurio tikslumas yra pusės lygio skalės padalos, keičiant trikojo kojų ilgį.

Tada įstatykite siųstuvą-imtuvą su koteliu į UIP tvirtinimo lizdą (pirmiausia atitraukę UIP fiksavimo įtaiso rankenėlę prieš laikrodžio rodyklę, kol ji sustos) ir, sukdami siųstuvą-imtuvą, įsitikinkite, kad koto fiksavimo fiksatoriai patenka į atitinkamus griovelius. užveržimo įtaisą, po kurio pasukite UIP rankeną pagal laikrodžio rodyklę, kol siųstuvas-imtuvas bus patikimai pritvirtintas. Akumuliatoriaus pakabinimas

bateriją ant trikojo arba įdėkite ją į dešinę nuo trikojo, atsižvelgiant į galimybę pasukti siųstuvą-imtuvą, prijungtą laidu prie akumuliatoriaus. Prijunkite laidą prie siųstuvo-imtuvo ir akumuliatoriaus, prieš tai ištraukę kištukus iš atitinkamų jungčių.

Tikslus išlyginimas išilgai cilindrinio lygio atliekamas tokia tvarka. Patraukite slieko kėlimo rankeną žemyn iki galo ir pasukite siųstuvą-imtuvą taip, kad cilindrinio lygio ašis būtų lygiagreti tiesia linija, einančia per dviejų UIP kėlimo varžtų ašis. Nukreipkite lygio burbulą į vidurį, tuo pačiu metu sukdami UIP kėlimo varžtus priešingomis kryptimis. Pasukite siųstuvą-imtuvą 90° ir, sukdami trečią kėlimo varžtą, nuveskite lygio burbulą atgal į vidurį, patikrinkite niveliavimo tikslumą sklandžiai pasukdami siųstuvą-imtuvą 180° ir pakartokite niveliavimą, jei sukant cilindrinis lygio burbulas pasislenka. nuo vidurio daugiau nei puse padalijimo.

Atstumo matuoklio funkcionalumo tikrinimas apima akumuliatoriaus įtampos stebėjimą, laiko intervalo matuoklio (TIM) veikimo stebėjimą ir nuotolio ieškiklio veikimo patikrinimą.

Akumuliatoriaus įtampa stebima tokia tvarka. Įjunkite POWER jungiklį ir paspauskite CONTROL mygtuką. Pvz. Jei kairiojo okuliaro matymo lauke užsidega raudona signalinė lemputė (dešinėje), vadinasi, akumuliatoriaus įtampa yra žemesnė už priimtiną, todėl bateriją reikia pakeisti.

Laiko intervalo matuoklio veikimas stebimas trimis kalibravimo kanalais tokia tvarka: nustatykite GATE jungiklį į 0 padėtį, paspauskite START mygtuką. TARGET jungiklis nuosekliai nustatomas į 1 padėtį,

2, 3 ir po kiekvieno perjungimo paspauskite KALIBRAVIMO mygtuką, kai kairiojo okuliaro matymo lauke užsidegs raudonas signalinis taškas (kairėje).

Kai paspausite mygtuką KALIBRAVIMAS, indikatoriaus rodmenys turi atitikti lentelėje nurodytas ribas

Po patikrinimų TARGET jungiklis nustatomas į 1 padėtį.

Tolimačio veikimas tikrinamas tikrinant atstumą iki taikinio, atstumas iki kurio yra tolimačio diapazone ir žinomas iš anksto su ne didesne nei 2 m paklaida. Jei nuotolis tiksliai nežinomas, tada atstumas iki to paties tikslo matuojamas tris kartus.

Matavimo rezultatai neturi skirtis nuo žinomos vertės arba skirtis vienas nuo kito verte, neviršijančia formoje nurodytos paklaidos.

Prieš nukreipdami nuotolio ieškiklį, nustatykite vaizdo ieškiklio okuliarą, kad vaizdas būtų ryškesnis. Jei reikia, uždėkite stebėjimo strypą ant siųstuvo-imtuvo galvutės ir pritvirtinkite varžtu.

Tolimačio orientacija paprastai atliekama pagal atskaitos krypties krypties kampą. Orientavimo procedūra yra tokia: nukreipkite siųstuvą-imtuvą į orientyrą, kurio krypties kampas žinomas, nustatykite jį ant ciferblato (juodoje skalėje) ir skalėje.

tikslūs rodmenys, rodmuo, lygus nukreipimo kampo į atskaitos tašką vertei, priveržkite ciferblato tvirtinimo varžtus ir veržlę, skirtą precizinio skaitymo skalei pritvirtinti,

Horizontalūs kampai matuojami naudojant monokuliarinį tinklelį (iki 0–70), ciferblato skalę (kaip dešiniojo ir kairiojo taško rodmenų skirtumą), ciferblato skalę su pradiniu nustatymu 0 iki dešiniojo taško ir vėlesnį žymėjimą kairysis taškas. Vertikalūs kampai matuojami naudojant monokulinį tinklelį (iki 0-35) ir taikinio pakėlimo mechanizmo skalę.

Matavimo diapazonas su 1D11 nuotolio ieškikliu atliekamas taip.

Stebint per dešinįjį okuliarą ir sukant rankračius horizontalioje ir vertikalus nukreipimas, nukreipkite tinklelio ženklą į taikinį, įjunkite POWER jungiklį, paspauskite START mygtuką ir užsidegus signalo taškeliui, neprarasdami tikslo paspauskite mygtuką MEASUREMENT. Po to kairiajame okuliare nuskaitomas išmatuotas diapazonas ir spindulio diapazone esančių taikinių skaičius.

Jei MEASURE mygtukas nebuvo paspaustas per 65-90 s. nuo to momento, kai užsidega parengties indikatorius, nuotolio ieškiklis automatiškai išsijungia. Išmatuotas diapazonas rodomas kairiajame okuliare 5-9 s.

Jei spindulio diapazone yra keli taikiniai (iki trijų), nuotolio ieškiklis savo nuožiūra gali išmatuoti atstumą iki bet kurio iš jų. Atstumo ieškiklis matuoja atstumą iki pirmojo taikinio, kai TARGET jungiklis yra nustatytas į 1 padėtį. Norint išmatuoti atstumą iki antrojo arba trečiojo taikinio, TARGET jungiklis nustatomas atitinkamai į 2 arba 3 padėtį. Be to, nuotolio ieškiklis suteikia žingsnius atstumo nustatymas išilgai diapazono. Nustačius STROBING jungiklį į 0, 0, 4, 1, 2 ir 3 padėtį, nuotolio ieškiklis gali pradėti matuoti atstumą atitinkamai nuo 200, 400, 1000, 2000 ir 3000 m atstumu nuo tolimačio.

Po dešimties tokių matavimų turite padaryti trijų minučių pertrauką.

Matavimo rezultatų patikimumas priklauso nuo teisingo objekto nukreipimo taško pasirinkimo, nes atspindėto pluošto galia priklauso nuo efektyvaus taikinio atspindžio ploto ir jo atspindžio koeficiento. Todėl matuojant reikia pasirinkti tašką matomos srities centre.

Jei neįmanoma išmatuoti nuotolio tiesiai iki tikslo, išmatuokite atstumą iki vietinio objekto, esančio artimas atstumas nuo tikslo.

Norėdami perkelti nuotolio ieškiklį iš kovos padėties į sukrautą padėtį, turite išjungti POWER ir BACKLIGHT jungiklius, įrašyti impulsų skaitiklio rodmenis, pirmiausia atjungti maitinimo laidą nuo baterijos, o tada nuo siųstuvo-imtuvo ir įdėti į kišenę. laikymo dėžė. Išimkite taikinio strypą ir žibintuvėlį iš siųstuvo-imtuvo ir įdėkite juos į laikymo dėžutę. Uždarykite kištukines jungtis ir stulpo su kištukais tvirtinimo lizdą. Pasukite UIP fiksavimo įtaiso rankenėlę prieš laikrodžio rodyklę, kol ji sustos. Išimkite siųstuvą-imtuvą iš UIP, įdėkite jį į laikymo dėžutę ir pritvirtinkite joje. Įdėkite akumuliatorių į laikymo dėžutę. Nuimkite UIP nuo trikojo, įdėkite jį į laikymo dėžutę ir pritvirtinkite joje. Sulenkite trikojį, išvalydami nuo nešvarumų, ir pritvirtinkite prie laikymo dėžutės.

Kvantinio nuotolio ieškiklio tipas yra lazerinis žvalgybos įrenginys(DM). Lazerinis žvalgybos įrenginys turi daug privalumų, palyginti su artilerijos kvantiniu nuotolio ieškikliu: mažesni matmenys ir svoris, daugiau energijos šaltinių ir galimybė valdyti „ranką“. Tuo pačiu metu pagrindinės APR taktinės ir techninės charakteristikos yra prastesnės, palyginti su DAK; kovinių operacijų metu jo stabilumas yra žymiai mažesnis, prietaisas neturi periskopo. Be to, jo aktyvus matavimo kanalas yra blykstelėjęs iš ryškios šviesos šaltinio.

Saugos reikalavimai dirbant su sprendimus priimančiais asmenimis, įrenginio orientavimo pagal krypties kampą ar kompasą bei jo funkcionalumo tikrinimo tvarka ir taisyklės nesiskiria nuo panašių veiksmų su DAK.

Įrenginys gali gauti energiją iš įmontuoto akumuliatoriaus, ratinių ar vikšrinių transporto priemonių borto maitinimo arba nestandartinių akumuliatorių. Tokiu atveju veikiant iš kitų šaltinių (išskyrus įmontuotą akumuliatorių), vietoj įmontuoto akumuliatoriaus įrengiamas apsauginis įtaisas.

Pereinamasis laidininkas yra prijungtas prie srovės šaltinio, stebint poliškumą.

Norėdami perkelti sprendimų priėmėją į kovinę poziciją:

valdyti „rankas“, išimti įrenginį iš korpuso, prijungti pasirinktą (ar esamą) maitinimo šaltinį ir patikrinti įrenginio veikimą;

Norėdami dirbti su komplekte esančiu trikoju, sumontuokite trikojį pasirinktoje vietoje pagal Bendrosios taisyklės(galima pritvirtinti trikojo kaušelį bet kuriame medinis daiktas);

puodelyje sumontuokite kampo matavimo prietaisą (AMD) su rutuline atrama; įkiškite ICD spaustuką į prietaiso laikiklio T formos griovelį, kol jis sustos, ir užfiksuokite prietaisą pasukdami prispaudimo įtaiso rankenėlę;

dirbti su periskopu artilerijos kompasu, sumontuoti kompasą darbui, niveliuoti ir orientuoti; ant monokulinio kompaso uždėkite adapterio karūnėlę

laikiklis: įkiškite kronšteino spaustuką į įrenginio laikiklio T formos griovelį, kol jis sustos, ir pritvirtinkite įrenginį.

Sprendimų priėmėjas perkeliamas į važiavimo poziciją atvirkštine tvarka.

Norėdami išmatuoti diapazoną, paspauskite mygtuką MEASUREMENT-1, užsidegus parengties indikatoriui atleiskite mygtuką ir paimkite diapazono indikatoriaus rodmenis.

Tolimatis yra nukreiptas į taikinį taip, kad jis apimtų kuo didesnį tinklinio tarpo plotą. Jei į spinduliuotės taikinį patenka daugiau nei vienas taikinys, nuotolis iki antrojo taikinio matuojamas paspaudus mygtuką MEASUREMENT-2.

Išmatuota vertė rodoma diapazono indikatoriuje 3-5 s.

Horizontalūs ir vertikalūs kampai matuojami pagal goniometriniams prietaisams įprastas taisykles. Kampai ne didesni kaip 0-80 laipsnių. ang., galima įvertinti naudojant goniometrinį tinklelį, kurio tikslumas ne didesnis kaip 0-05 dalys. ang.

Norėdami nustatyti taikinio polines koordinates, išmatuokite atstumą iki jo ir paimkite azimuto rodmenis. Stačiakampės koordinatės nustatomos naudojant komplekte esantį koordinačių keitiklį arba bet kurį kitą žinomą metodą.

Dirbant stipraus foninio triukšmo sąlygomis (taikinys yra prieš šviesų dangų arba ryškios saulės apšviestus paviršius ir pan.), dėklo dangtelyje esanti diafragma įkišama į objektyvo cilindrą. Esant neigiamai temperatūrai nuo -30°C ir žemiau, diafragma neįrengiama.

Matuojant nuotolius iki tolimų, mažų ar judančių taikinių, kad būtų lengviau valdyti, nuotolinio valdymo mygtukų laidas prijungiamas prie nuotolio ieškiklio skydelio kištuko.

Išsamus aprašymasįrenginio komplektas, kovinio eksploatavimo ir įrenginio priežiūros tvarka yra pateikta prie kiekvieno komplekto pridedamoje Skaičiavimo atmintinėje.

FEDERALINĖ ŠVIETIMO AGENTŪRA

Valstybinė aukštojo profesinio mokymo įstaiga

MASKAVOS VALSTYBINIS RADIJO INŽINERIJOS ELEKTRONIKOS IR AUTOMATIZAVIMO INSTITUTAS (TECHNIKOS UNIVERSITETAS)

KURSINIS DARBAS

pagal discipliną

„Fizinis matavimų pagrindas“

Tema: nuotolio ieškiklis

Studentų grupės atlikėjo Nr. – ES-2-08

Aktorės pavardė yra A. A. Prusakovas.

Laikinai einančio direktoriaus pavardė K.E.Rusanovas.

Maskva 2010 m

    Įvadas ____________________________________________________________________3

2. Tolimačių tipai __________________________________________________5

3. Lazerinis nuotolio ieškiklis __________________________________________________6

3.1. Matavimų fizinis pagrindas ir veikimo principas ____________________8

3.2 Konstrukcijos ypatybės ir veikimo principas. Tipai ir programos ____12

4. Optinis nuotolio ieškiklis ________________________________________________19

4.1. Matavimų fizinis pagrindas ir veikimo principas ____________________21

4.1.2 Kaitinamojo pluošto nuotolio ieškiklis su pastoviu kampu ______________________________________23

4.1.3 Pasvirimo atstumo matavimas sriegio tolimačiu __________25

4.2 Projektavimo ypatumai ir veikimo principas ________________________________27

5. Išvada _________________________________________________________________________29

6. Bibliografija __________________________________________________30

1. Įvadas

Tolimatis- prietaisas, skirtas nustatyti atstumą nuo stebėtojo iki objekto. Naudojamas geodezijoje, fokusuojant fotografijoje, ginklų stebėjimo įrenginiuose, bombardavimo sistemose ir kt.

Geodezija- gamybos šaka, susijusi su matavimais vietoje. Tai neatsiejama statybos darbų dalis. Geodezijos pagalba milimetro tikslumu iš popieriaus į gamtą perkeliami pastatų ir konstrukcijų projektai, skaičiuojami medžiagų tūriai, stebima, kaip laikomasi konstrukcijų geometrinių parametrų. Jis taip pat naudojamas kasyboje apskaičiuojant sprogdinimo operacijas ir uolienų tūrį.

Pagrindinės geodezijos užduotys:

Tarp daugelio geodezijos užduočių galima išskirti „ilgalaikes užduotis“ ir „ateinančių metų užduotis“.

Ilgalaikiai tikslai apima:

    Žemės formos, dydžio ir gravitacinio lauko nustatymas;

    vieningos koordinačių sistemos išplitimas į atskiros valstybės teritoriją, žemyną ir visą Žemę;

    atlikti matavimus žemės paviršiuje;

    žemės paviršiaus plotų vaizdavimas topografiniuose žemėlapiuose ir planuose;

    pasaulinių žemės plutos blokų poslinkių tyrimas.

Šiuo metu pagrindinės užduotys ateinančiais metais Rusijoje yra šios:

    valstybinių ir vietinių kadastrų kūrimas: žemės nekilnojamojo turto, vandens miško, miesto ir kt.;

    topografinė ir geodezinė parama Rusijos valstybės sienos delimitacijai (apibrėžimui) ir demarkacijai (pažymėjimui);

    standartų kūrimas ir įgyvendinimas skaitmeninio žemėlapių sudarymo srityje;

    skaitmeninių ir elektroninių žemėlapių ir jų duomenų bankų kūrimas;

    plataus perėjimo prie palydovinio autonominio padėties nustatymo metodų koncepcijos ir valstybinės programos parengimas;

    sukurti išsamų Rusijos ir kt. nacionalinį atlasą.

Lazerinis nuotolis yra viena iš pirmųjų praktinio lazerių panaudojimo užsienio karinėje technikoje sričių. Pirmieji eksperimentai datuojami 1961 m., o dabar lazeriniai tolimačiai naudojami antžeminėje karinėje technikoje (artilerijoje ir pan.), aviacijoje (tolimačiai, aukščiamačiai, taikinių žymekliai) ir laivyne. Ši technika praėjo kovinius testus Vietname ir Artimuosiuose Rytuose. Šiuo metu daugybė tolimačių yra pritaikytos daugybės armijų visame pasaulyje.

Ryžiai. 2 – Lazerinis atstumo ieškiklis. Pirmą kartą naudotas T72A

2. Tolimačių tipai

Tolimačio įrenginiai skirstomi į aktyvius ir pasyvius:

    aktyvus:

    • garso nuotolio ieškiklis

      šviesos nuotolio ieškiklis

      lazerinis nuotolio ieškiklis

    pasyvus:

    • nuotolio ieškikliai naudojant optinį paralaksą (atstumo ieškiklio kamera)

      nuotolio ieškikliai, kurie naudoja objektų ir šablonų atitikimą

Aktyvaus tipo tolimačių veikimo principas – matuoti laiką, per kurį tolimačio siunčiamas signalas nukeliauja atstumą iki objekto ir atgal. Signalo sklidimo greitis (šviesos arba garso greitis) laikomas žinomu.

Atstumų matavimas pasyviojo tipo tolimačiais pagrįstas lygiašonio trikampio ABC aukščio h nustatymu, pavyzdžiui, naudojant žinomą kraštinę AB = l (pagrindas) ir priešingą smailiąjį kampą b (vadinamasis paralaktinis kampas). Mažiems kampams b (išreikštam radianais)

Vienas iš dydžių, l arba b, dažniausiai yra konstanta, o kitas – kintamasis (matuojamas). Remiantis šia savybe, skiriami tolimačiai su pastoviu kampu ir tolimačiai su pastovia baze.

3. Lazerinis nuotolio ieškiklis

Lazerinis nuotolio ieškiklis yra prietaisas atstumui matuoti naudojant lazerio spindulį.

Plačiai naudojamas inžinerinėje geodezijoje, topografiniuose tyrimuose, karinėje navigacijoje, astronominiuose tyrimuose ir fotografijoje.

Lazerinis nuotolio ieškiklis yra prietaisas, susidedantis iš impulsinio lazerio spinduliuotės detektoriaus. Išmatavę laiką, per kurį spindulys nukeliauja iki atšvaito ir atgal, ir žinodami šviesos greitį, galite apskaičiuoti atstumą tarp lazerio ir atspindinčio objekto.

1 pav. Šiuolaikiniai lazerinių tolimačių modeliai.

pastoviu greičiu sklindanti elektromagnetinė spinduliuotė leidžia nustatyti atstumą iki objekto. Taigi, naudojant impulsų diapazono metodą, naudojamas toks ryšys:

Kur L- atstumas iki objekto, šviesos greitis vakuume, terpės, kurioje sklinda spinduliuotė, lūžio rodiklis, t- laikas, per kurį impulsas nukeliauja iki tikslo ir atgal.

Atsižvelgus į šį ryšį, matyti, kad potencialų diapazono matavimo tikslumą lemia laiko, kurio energijos impulsas nukeliauja iki objekto ir atgal, matavimo tikslumas. Akivaizdu, kad kuo trumpesnis impulsas, tuo geriau.

3.1. Matavimų fizinis pagrindas ir veikimo principas

Nustatyti atstumą tarp nuotolio ieškiklio ir taikinio reikia išmatuoti atitinkamą laiko intervalą tarp zondavimo signalo ir signalo, atsispindinčio nuo taikinio. Priklausomai nuo nuotolio ieškiklyje naudojamo lazerio spinduliuotės moduliavimo tipo, yra trys diapazono matavimo metodai: impulsinis, fazinis arba impulsinis-fazinis. Impulsų diapazono nustatymo metodo esmė yra ta, kad į objektą siunčiamas zondavimo impulsas, kuris taip pat paleidžia laiko skaitiklį diapazono ieškiklyje. Kai objekto atspindėtas impulsas pasiekia nuotolio ieškiklį, jis sustabdo skaitiklį. Remiantis laiko intervalu, atstumas iki objekto automatiškai rodomas prieš operatorių. Įvertinkime šio diapazono nustatymo metodo tikslumą, jei žinoma, kad laiko intervalo tarp zondavimo ir atspindėtų signalų matavimo tikslumas atitinka 10 per -9 s. Kadangi galime daryti prielaidą, kad šviesos greitis yra 3 * 10 x 10 cm/s, tai keičiant atstumą gauname apie 30 cm paklaidą.. Specialistai mano, kad to visiškai pakanka, norint išspręsti nemažai praktinių problemų.

Taikant fazių diapazono metodą, lazerio spinduliuotė moduliuojama pagal sinusoidinį dėsnį. Šiuo atveju spinduliuotės intensyvumas kinta reikšmingose ​​ribose. Priklausomai nuo atstumo iki objekto, keičiasi į objektą patenkančio signalo fazė. Nuo objekto atsispindėjęs signalas taip pat pateks į priimantį įrenginį su tam tikra faze, priklausomai nuo atstumo. Įvertinkime fazinio nuotolio ieškiklio, tinkamo darbui lauko sąlygomis, paklaidą. Ekspertai teigia, kad operatoriui nėra sunku nustatyti fazę su ne didesne nei vieno laipsnio paklaida. Jei lazerio spinduliuotės moduliavimo dažnis yra 10 MHz, tada paklaida matuojant atstumą bus apie 5 cm.

Pagal veikimo principą tolimačiai skirstomi į dvi pagrindines grupes – geometrinius ir fizinius tipus.

2 pav. Tolimačio veikimo principas

Pirmąją grupę sudaro geometriniai tolimačiai. Atstumų matavimas tokio tipo tolimačiu pagrįstas lygiašonio trikampio ABC aukščio h nustatymu (3 pav.), pavyzdžiui, naudojant žinomą kraštinę AB = I (pagrindas) ir priešingą smailią kampą. Vienas iš dydžių, I, dažniausiai yra konstanta, o kitas – kintamasis (išmatuojamas). Remiantis šia savybe, skiriami tolimačiai su pastoviu kampu ir tolimačiai su pastovia baze. Nuolatinio kampo nuotolio ieškiklis yra teleskopas su dviem lygiagrečiais sriegiais matymo lauke, o pagrindas yra nešiojamasis štabas su vienodais atstumais. Atstumas iki pagrindo, išmatuotas tolimačiu, yra proporcingas per teleskopą tarp sriegių matomų personalo skyrių skaičiui. Šiuo principu veikia daugelis geodezinių prietaisų (teodolitų, nivelyrų ir kt.). Santykinė kaitinamojo siūlelio nuotolio ieškiklio paklaida yra 0,3-1%. Sudėtingesni optiniai nuotolio ieškikliai su pastovia baze yra sukurti remiantis objekto vaizdų, sukonstruotų per įvairias optinių tolimačių sistemas perėjusių spindulių, jungimo principu. Išlygiavimas atliekamas naudojant optinį kompensatorių, esantį vienoje iš optinių sistemų, o matavimo rezultatas nuskaitomas specialia skale. Monokuliniai tolimačiai, kurių pagrindas yra 3–10 cm, plačiai naudojami kaip fotografiniai tolimačiai. Optinių tolimačių su pastovia baze paklaida yra mažesnė nei 0,1 % išmatuoto atstumo.

Fizinio tipo tolimačio veikimo principas yra matuoti laiką, per kurį tolimačio siunčiamas signalas nukeliauja atstumą iki objekto ir atgal. Elektromagnetinės spinduliuotės gebėjimas sklisti pastoviu greičiu leidžia nustatyti atstumą iki objekto. Yra impulsų ir fazių diapazono matavimo metodai.

Taikant impulsų metodą, į objektą siunčiamas zondavimo impulsas, kuris nuotolio ieškiklyje paleidžia laiko skaitiklį. Kai objekto atspindėtas impulsas grįžta į nuotolio ieškiklį, jis sustabdo skaitiklį. Remiantis laiko intervalu (atspindimojo impulso uždelsimu), naudojant įmontuotą mikroprocesorių, nustatomas atstumas iki objekto:

čia: L – atstumas iki objekto, c – spinduliuotės sklidimo greitis, t – laikas, per kurį impulsas nukeliauja iki taikinio ir atgal.

Ryžiai. 3 - Geometrinio tipo nuotolio ieškiklio veikimo principas
AB - bazė, h - išmatuotas atstumas

Taikant fazių metodą, spinduliuotė moduliuojama pagal sinusoidinį dėsnį, naudojant moduliatorių (elektro-optinį kristalą, kuris keičia savo parametrus veikiant elektriniam signalui). Atsispindėjusi spinduliuotė patenka į fotodetektorių, kur išleidžiamas moduliuojantis signalas. Priklausomai nuo atstumo iki objekto, atspindėto signalo fazė keičiasi, palyginti su signalo faze moduliatoriuje. Matuojant fazių skirtumą, išmatuojamas atstumas iki objekto.

3.2 Konstrukcijos ypatybės ir veikimo principas. Tipai ir pritaikymas

Pirmasis lazerinis nuotolio ieškiklis XM-23 buvo išbandytas ir priimtas kariuomenės. Jis skirtas naudoti priekiniuose stebėjimo postuose sausumos pajėgos. Jame esantis spinduliuotės šaltinis yra rubino lazeris, kurio išėjimo galia yra 2,5 W, o impulso trukmė - 30 ns. Integrinės grandinės plačiai naudojamos projektuojant tolimačius. Emiteris, imtuvas ir optiniai elementai sumontuoti monobloke, kuriame yra svarstyklės, skirtos tiksliai pranešti apie taikinio azimutą ir aukščio kampą. Atstumo ieškiklis maitinamas 24 V nikelio-kadmio baterijomis, kurios be įkrovimo atlieka 100 nuotolio matavimų. Kitaip artilerijos tolimatis, taip pat priimtas armijose, turi įtaisą, leidžiantį vienu metu nustatyti iki keturių taikinių, gulinčių toje pačioje tiesėje, nuotolį, nuosekliai 200 600 1000, 2000 ir 3000 m atstumus.

Įdomus yra švediškas lazerinis tolimatis. Jis skirtas naudoti laivo ir pakrančių artilerijos ugnies valdymo sistemose. Tolimačio dizainas yra ypač tvirtas, todėl jį galima naudoti sulankstytas. Jei reikia, nuotolio ieškiklis gali būti sujungtas su vaizdo stiprintuvu arba televizijos taikikliu. Atstumo ieškiklio veikimo režimas pateikia arba matavimus kas 2 s. per 20s. ir su pertrauka tarp matavimų serijos 20 s. arba kas 4s. Per ilgą laiką. Skaitmeniniai diapazono indikatoriai veikia taip, kad kai vienas iš indikatorių rodo paskutinį išmatuotą atstumą, kiti keturi ankstesni atstumo matavimai išsaugomi atmintyje.

Labai sėkmingas lazerinis nuotolio ieškiklis yra LP-4. Jame yra optinis-mechaninis užraktas kaip Q jungiklis. Priimanti nuotolio ieškiklio dalis taip pat yra operatoriaus žvilgsnis. Įvesties optinės sistemos skersmuo yra 70 mm. Imtuvas yra nešiojamasis fotodiodas, kurio didžiausias jautrumas yra 1,06 mikrono bangos ilgiui. Skaitiklyje įrengta nuotolio valdymo grandinė, kuri operatoriaus nuožiūra veikia nuo 200 iki 3000 m. Optinio vaizdo ieškiklio grandinėje prieš okuliarą įdedamas apsauginis filtras, apsaugantis operatoriaus akį nuo lazerio poveikio, kai gaunamas atsispindėjęs impulsas. Siųstuvas ir imtuvas sumontuoti viename korpuse. Tikslinis pakilimo kampas nustatomas + 25 laipsnių ribose. Baterija be įkrovimo suteikia 150 diapazono matavimų, jos svoris yra tik 1 kg. Tolimatis buvo išbandytas ir įsigytas daugelyje šalių, pavyzdžiui, Kanadoje, Švedijoje, Danijoje, Italijoje, Australijoje. Be to, Didžiosios Britanijos gynybos ministerija sudarė sutartį dėl modifikuoto LP-4, sveriančio 4,4 kg, tiekimo britų armijai.

Nešiojami lazeriniai tolimačiai skirti pėstininkų daliniams ir priešakinės artilerijos stebėtojams. Vienas iš šių tolimačių sukurtas žiūronų pavidalu. Spinduliuotės šaltinis ir imtuvas sumontuoti bendrame korpuse, su šešis kartus padidintu monokuliniu optiniu taikikliu, kurio matymo lauke yra šviesos diodų ekranas, aiškiai matomas tiek naktį, tiek dieną. Lazeryje kaip spinduliuotės šaltinis naudojamas itrio aliuminio granatas su ličio niobato Q jungikliu. Tai užtikrina didžiausią 1,5 MW galią. Priimančioje dalyje naudojamas dvigubas lavinos fotodetektorius su plačiajuosčiu mažo triukšmo stiprintuvu, kuris leidžia aptikti trumpus impulsus, kurių galia yra tik 10 V -9 W. Klaidingi signalai, atsispindintys nuo netoliese esančių objektų, esančių tikslinėje statinėje, pašalinami naudojant nuotolio valdymo grandinę. Maitinimo šaltinis yra mažo dydžio įkraunama baterija, kuri be įkrovimo atlieka 250 matavimų. Elektroniniai nuotolio ieškiklio blokai yra pagaminti ant integruotų ir hibridinių grandinių, todėl nuotolio ieškiklio svorį kartu su maitinimo šaltiniu buvo galima padidinti iki 2 kg.

Lazerinių tolimačių įrengimas ant tankų iškart sulaukė užsienio karinių ginklų kūrėjų susidomėjimo. Tai paaiškinama tuo, kad tanke į tanko ugnies valdymo sistemą galima įvesti nuotolio ieškiklį, taip padidinant jo kovines savybes. Šiuo tikslu tankui M60A buvo sukurtas nuotolio ieškiklis AN/VVS-1. Savo konstrukcija jis nesiskyrė nuo lazerinio artilerijos tolimačio ant rubino, bet be nuotolio duomenų pateikimo skaitmeniniame ekrane tanko ugnies valdymo sistemos skaičiavimo įrenginyje. Tokiu atveju nuotolio matavimą gali atlikti ir ginklininkas, ir tanko vadas. Tolimačio veikimo režimas yra 15 matavimų per minutę vieną valandą. Užsienio spauda praneša, kad pažangesnis nuotolio ieškiklis, sukurtas vėliau, turi nuotolio matavimo ribas nuo 200 iki 4700 m. + 10 m tikslumu, ir prie tanko ugnies valdymo sistemos prijungtą skaičiavimo įrenginį, kuriame kartu su kitais duomenimis apdorojami dar 9 rūšių šaudmenų duomenys. Tai, pasak kūrėjų, leidžia pataikyti į taikinį jau pirmu šūviu. Tanko pistoleto ugnies valdymo sistema turi analogą, aptartą anksčiau kaip nuotolio ieškiklį, tačiau joje yra dar septyni jutikliai ir optinis taikiklis. Kobeldo instaliacijos pavadinimas. Spauda praneša, kad tai suteikia didelę tikimybę pataikyti į taikinį ir, nepaisant šio įrengimo sudėtingumo, perjunkite balistikos mechanizmą į padėtį, atitinkančią pasirinktą šūvio tipą, tada paspauskite lazerinio tolimačio mygtuką. Šaudydamas į judantį taikinį, ginklininkas papildomai nuleidžia ugnies valdymo fiksavimo jungiklį, kad bokštelio judėjimo greičio jutiklio signalas sekant taikinį nueitų už tachometro į skaičiavimo įrenginį, padėdamas generuoti nustatymo signalą. Į Kobeld sistemą įtrauktas lazerinis nuotolio ieškiklis leidžia vienu metu išmatuoti iki dviejų ant taikinio esančių taikinių atstumą. Sistema veikia greitai, todėl galite iššauti šūvį per trumpiausią įmanomą laiką.

Grafikų analizė rodo, kad naudojant sistemą su lazeriniu nuotolio ieškikliu ir kompiuteriu gaunama tikimybė pataikyti į taikinį, artimą apskaičiuotajam. Grafikai taip pat rodo, kiek padidėja tikimybė pataikyti į judantį taikinį. Jei stacionariems taikiniams pralaimėjimo tikimybė naudojant lazerinę sistemą, palyginti su pralaimėjimo tikimybe naudojant sistemą su stereo atstumo ieškikliu, mažai skiriasi maždaug 1000 m atstumu ir jaučiama tik 1500 m ar didesniu atstumu, tada judančių taikinių pelnas yra aiškus. Matyti, kad tikimybė pataikyti į judantį taikinį naudojant lazerinę sistemą, lyginant su tikimybe pataikyti į sistemą su stereo diapazono matuokliu jau 100 m atstumu, padidėja daugiau nei 3,5 karto, o per atstumą. 2000 m, kai sistema su stereo diapazono ieškikliu tampa praktiškai neefektyvi, lazeriu sistema suteikia pralaimėjimo tikimybę nuo pirmo šūvio apie 0,3.

Kariuomenėse, be artilerijos ir tankų, lazeriniai tolimačiai naudojami sistemose, kur reikia per trumpą laiką labai tiksliai nustatyti atstumą. Taigi spaudoje buvo pranešta, kad sukurta automatinė oro taikinių sekimo ir jų nuotolio matavimo sistema. Sistema leidžia tiksliai išmatuoti azimutą, aukštį ir diapazoną. Duomenys gali būti įrašyti į magnetinę juostą ir apdoroti kompiuteriu. Sistema yra mažo dydžio ir svorio, ji yra ant mobiliojo furgono. Sistemoje yra lazeris, veikiantis infraraudonųjų spindulių diapazone. Priėmimo įrenginys su infraraudonųjų spindulių televizijos kamera, televizoriaus valdymo įtaisas, sekimo veidrodėlis su servo laidu, skaitmeninis indikatorius ir įrašymo įrenginys. Neodimio stiklo lazerinis įrenginys veikia Q perjungimo režimu ir skleidžia 1,06 mikrono bangos ilgio energiją. Spinduliuotės galia yra 1 MW vienam impulsui, kurio trukmė yra 25 ns, o impulsų pasikartojimo dažnis yra 100 Hz. Lazerio spindulio divergencija yra 10 mrad. Sekimo kanaluose naudojami įvairių tipų fotodetektoriai. Priėmimo įrenginys naudoja silicio šviesos diodą. Sekimo kanale yra masyvas, susidedantis iš keturių fotodiodų, kurių pagalba generuojamas neatitikimo signalas, kai taikinys tolsta nuo stebėjimo ašies azimutu ir aukščiu. Signalas iš kiekvieno imtuvo tiekiamas į vaizdo stiprintuvą su logaritminiu atsaku ir 60 dB dinaminiu diapazonu. Minimalus slenkstinis signalas, kuriam esant sistema seka taikinį, yra 5*10V-8W. Taikinio sekimo veidrodis yra valdomas azimuto ir aukščio servovarikliais. Sekimo sistema leidžia nustatyti oro taikinių vietą iki 19 km atstumu. šiuo atveju taikinio sekimo tikslumas, nustatytas eksperimentiškai, yra 0,1 mrad. azimutu ir 0,2 mrad taikinio aukščio kampu. Diapazono matavimo tikslumas + 15 cm.

Rubino ir neodimio stiklo lazeriniai tolimačiai leidžia matuoti atstumą iki nejudančių ar lėtai judančių objektų, nes pulso pasikartojimo dažnis yra mažas. Ne daugiau kaip vienas hercas. Jei reikia matuoti nedidelius atstumus, bet naudojant didesnį matavimo ciklų dažnį, naudokite fazių nuotolio ieškiklius su puslaidininkiniu lazeriniu spinduliuote. Paprastai jie naudoja galio arsenidą kaip šaltinį. Štai vieno iš tolimačių charakteristika: išėjimo galia yra 6,5 ​​W vienam impulsui, kurio trukmė – 0,2 μs, o impulsų pasikartojimo dažnis – 20 kHz. Lazerio spindulio divergencija yra 350*160 mrad t.y. primena žiedlapį. Jei reikia, sijos kampinį nuokrypį galima sumažinti iki 2 mrad. Priėmimo įrenginį sudaro optinė sistema, kurios židinio plokštumoje yra diafragma, apribojanti imtuvo matymo lauką iki reikiamo dydžio. Kolimaciją atlieka trumpo fokusavimo objektyvas, esantis už diafragmos. Veikimo bangos ilgis yra 0,902 mikronai, o diapazonas yra nuo 0 iki 400 m. Spauda praneša, kad šios savybės buvo žymiai patobulintos vėlesniuose projektuose. Pavyzdžiui, jau buvo sukurtas lazerinis nuotolio ieškiklis, kurio nuotolis yra 1500 m. ir atstumo matavimo tikslumas + 30m. Šio nuotolio ieškiklio pasikartojimo dažnis yra 12,5 kHz, o impulso trukmė yra 1 μs. Kitas JAV sukurtas nuotolio ieškiklis turi nuotolio matavimo diapazoną nuo 30 iki 6400 m. Impulso galia yra 100 W, o impulsų pasikartojimo dažnis yra 1000 Hz.

Kadangi naudojami kelių tipų nuotolio ieškikliai, yra tendencija suvienodinti lazerines sistemas į atskirus modulius. Tai supaprastina jų surinkimą, taip pat atskirų modulių pakeitimą eksploatacijos metu. Ekspertų teigimu, modulinė lazerinio nuotolio ieškiklio konstrukcija užtikrina maksimalų patikimumą ir priežiūrą lauko sąlygomis.

Emiterio modulis susideda iš strypo, siurblio lempos, apšvietimo, aukštos įtampos transformatoriaus ir rezonatorių veidrodžių. Q moduliatorius. Spinduliuotės šaltinis dažniausiai yra neodimio stiklas arba natrio aliuminio granatas, o tai užtikrina, kad nuotolio ieškiklis veiktų be aušinimo sistemos. Visi šie galvos elementai yra tvirtame cilindriniame korpuse. Tikslus sėdynių apdirbimas abiejuose cilindrinės galvutės korpuso galuose leidžia jas greitai pakeisti ir sumontuoti be papildomo reguliavimo, o tai užtikrina lengvą priežiūrą ir remontą. Pradiniam optinės sistemos reguliavimui naudojamas etaloninis veidrodis, sumontuotas ant kruopščiai apdoroto galvos paviršiaus, statmeno cilindrinio korpuso ašiai. Difuzinio tipo apšvietimas susideda iš dviejų vienas į kitą telpančių cilindrų, tarp kurių sienelių yra magnio oksido sluoksnis. Q moduliatorius skirtas nuolatiniam stabiliam darbui arba impulsiniam darbui su greitu paleidimu. pagrindiniai unifikuotos galvutės duomenys: bangos ilgis - 1,06 µm, siurblio energija - 25 J, išėjimo impulso energija - 0,2 J, impulso trukmė 25 ns, impulsų pasikartojimo dažnis 0,33 Hz 12 s, darbas 1 Hz dažniu leistinas), nukrypimo kampas 2 mrad. Dėl didelio jautrumo vidiniam triukšmui fotodiodas, pirminis stiprintuvas ir maitinimo blokas dedami į vieną pakuotę kuo tankiau, o kai kuriuose modeliuose visa tai daroma vieno kompaktiško bloko pavidalu. Tai suteikia 5 * 10 V -8 W jautrumą.

Stiprintuvas turi slenkstinę grandinę, kuri sužadinama tuo momentu, kai impulsas pasiekia pusę didžiausios amplitudės, o tai padeda padidinti nuotolio matuoklio tikslumą, nes sumažina įeinančio impulso amplitudės svyravimų įtaką. Paleidimo ir sustabdymo signalus generuoja tas pats fotodetektorius ir jie eina tuo pačiu keliu, o tai pašalina sistemines nuotolio nustatymo klaidas. Optinę sistemą sudaro afokalinis teleskopas, skirtas sumažinti lazerio spindulio divergenciją, ir fotodetektoriaus fokusavimo lęšis. Fotodiodų aktyvių trinkelių skersmuo yra 50, 100 ir 200 mikronų. Žymiai sumažinti dydį palengvina tai, kad priimančios ir siunčiančios optinės sistemos yra sujungtos, centrinė dalis naudojama siųstuvo spinduliuotei generuoti, o periferinė dalis – priimti nuo taikinio atspindėtą signalą.

4. Optinis nuotolio ieškiklis

Optiniai nuotolio ieškikliai – tai apibendrintas nuotolio ieškiklių grupės su vizualiniu nukreipimu į objektą (taikinį), kurių veikimas pagrįstas geometrinės (spindulinės) optikos dėsnių naudojimu, pavadinimas. Įprasti optiniai tolimačiai: su pastoviu kampu ir nuotoliniu pagrindu (pavyzdžiui, sriegio nuotolio ieškiklis, kuris tiekiamas su daugybe geodezinių prietaisų – teodolitų, nivelyrų ir kt.); su pastovia vidine baze - monokuliarinis (pavyzdžiui, fotografinis nuotolio ieškiklis) ir žiūronas (stereoskopinis tolimatis).

Optinis nuotolio ieškiklis (šviesos diapazono ieškiklis) yra prietaisas, skirtas atstumams matuoti pagal laiką, per kurį optinė spinduliuotė (šviesa) nukeliauja išmatuotą atstumą. Optiniame nuotolio ieškiklyje yra optinės spinduliuotės šaltinis, prietaisas jo parametrams valdyti, perdavimo ir priėmimo sistema, fotopriėmimo įrenginys ir laiko intervalų matavimo prietaisas. Optiniai tolimačiai skirstomi į impulsų ir fazių, atsižvelgiant į metodus, kuriais nustatomas laikas, per kurį spinduliuotė nukeliauja atstumą nuo objekto ir atgal.

Ryžiai. 4 – Modernus optinis nuotolio ieškiklis

5 pav. „Seagull“ tipo optinis nuotolio ieškiklis

Tolimačiuose matuojamas ne pats linijos ilgis, o koks nors kitas dydis, kurio atžvilgiu linijos ilgis yra funkcija.

Kaip minėta anksčiau, geodezijoje naudojami 3 tipų tolimačiai:

    optiniai (geometrinio tipo tolimačiai),

    elektrooptiniai (šviesos nuotolio ieškikliai),

    radijo inžinerija (radijo nuotolio ieškikliai).

4.1. Matavimų fizinis pagrindas ir veikimo principas

Ryžiai. 6 Optinių tolimačių geometrinė diagrama

Tarkime, kad turime rasti atstumą AB. Taške A pastatykime optinį nuotolio matuoklį, o taške B statmenai tiesei AB.

Pažymime: l - GM bėgio atkarpą,
φ yra kampas, kuriuo ši atkarpa matoma iš taško A.

Iš trikampio AGB turime:

D=1/2*ctg(φ/2) (4.1.1)

D = l * сtg(φ) (4.1.2)

Paprastai kampas φ yra mažas (iki 1 o), o naudojant funkcijos Ctgφ eilinį išplėtimą, formulę (4.1.1) galime redukuoti iki formos (4.1.2). Dešinėje šių formulių pusėje yra du argumentai, kurių atžvilgiu atstumas D yra funkcija. Jei vienas iš argumentų turi pastovią reikšmę, tada norint rasti atstumą D, pakanka išmatuoti tik vieną reikšmę. Priklausomai nuo to, kuri reikšmė – φ arba l – laikoma pastovia, skiriami tolimačiai su pastoviu kampu ir nuotolio ieškikliai su pastovia baze.

Tolimačiu su pastoviu kampu atkarpa l matuojama, o kampas φ pastovus; jis vadinamas diastimometriniu kampu.

Tolimačiuose su pastovia baze matuojamas kampas φ, kuris vadinamas paralaaktiniu kampu; atkarpa l turi pastovų žinomą ilgį ir vadinama baze.

4.1.2 Kaitinamojo siūlelio nuotolio ieškiklis su pastoviu kampu

Teleskopo tinklelyje, kaip taisyklė, yra du papildomi horizontalūs siūlai, esantys abiejose tinklelio centro pusėse vienodais atstumais nuo jo; tai tolimačio sriegiai (7 pav.).

Nubrėžkime spindulių, einančių per nuotolio ieškiklio sriegius, kelią Keplerio vamzdyje su išoriniu fokusavimu. Įrenginys sumontuotas virš taško A; taške B yra bėgelis, sumontuotas statmenai vamzdžio stebėjimo linijai. Turite rasti atstumą tarp taškų A ir B.

Ryžiai. 7 - Tolimačio sriegiai

Sukurkime spindulio kelią iš tolimačio gijų taškų m ir g. Spinduliai iš taškų m ir g, einantys lygiagrečiai optinei ašiai, po lūžimo ties objektyvo lęšiu, susikirs su šia ašimi priekiniame fokusavimo taške F ir lazdos taškuose M ir G. Atstumas nuo taško A iki taško B bus lygus:

D = l/2 * Ctg(φ/2) + fob + d (4.1.2.1)

čia d – atstumas nuo lęšio centro iki teodolito sukimosi ašies;
f ob - objektyvo židinio nuotolis;
l yra atkarpos MG ilgis ant bėgio.

(f apie + d) pažymėkime c, o reikšmę 1/2*Ctg φ/2 – C, tada

D = C * l + c. (4.1.2.2)

Konstanta C vadinama nuotolio ieškiklio koeficientu. Iš Dm"OF turime:

Ctg φ/2 = ОF/m"O; m"O = p/2 (4.1.2.3)

Ctg φ/2 = (fob*2)/p, (4.1.2.4)

kur p yra atstumas tarp tolimačio gijų. Toliau rašome:

C = f rev / p. (4.1.2.5)

Tolimačio koeficientas yra lygus objektyvo židinio nuotolio ir atstumo tarp tolimačio gijų santykiui. Paprastai koeficientas C imamas lygus 100, tada Ctg φ/2 = 200 ir φ = 34,38". Kai C = 100 ir fob = 200 mm, atstumas tarp sriegių yra 2 mm.

4.1.3 Pasvirimo atstumo matavimas sriegio tolimačiu

Tegul vamzdžio JK stebėjimo linija, matuojant atstumą AB, turi nuolydžio kampą ν, o atkarpa l matuojama išilgai strypo (8 pav.). Jei strypas būtų sumontuotas statmenai vamzdžio matymo linijai, tada pasviręs atstumas būtų lygus:

D = l 0 * C + c (4.1.3.1)

l 0 = l*Cos ν (4.1.3.2)

D = C*l*Cosν + c. (4.1.3.3)

Mes nustatome horizontalią linijos S vietą iš Δ JKE:

S = D*Cosν (4.1.3.4)

S= C*l*Cos2ν + c*Cosν. (4.1.3.5)

ryžių. 8 - Pasvirimo atstumo matavimas sriegio tolimačiu

Skaičiavimų patogumui imame antrąjį narį, lygų c*Cos2ν ; Kadangi c reikšmė yra maža (apie 30 cm), toks pakeitimas nesukels pastebimos klaidos skaičiavimuose. Tada

S = (C * l + c) * Cos 2 ν (4.1.3.6)

S = D"* Cos2ν (4.1.3.7)

Paprastai reikšmė (C*l + c) vadinama nuotolio ieškiklio atstumu. Skirtumą (D" - S) pažymėkime ΔD ir pavadinkime tai redukavimo iki horizonto pataisa, tada

S = D" – ΔD (4.1.3.8)

ΔD = D" * Sin 2 ν (4.1.3.9)

Kampas ν matuojamas vertikaliu teodolito apskritimu; Be to, neatsižvelgiama į pataisą ΔD. Atstumų matavimo su sriegio tolimačiu tikslumas paprastai įvertinamas santykine paklaida nuo 1/100 iki 1/300.

Be įprasto siūlinio nuotolio ieškiklio, yra ir dvigubo vaizdo optiniai tolimačiai.

4.2 Konstrukcijos ypatybės ir veikimo principas

Impulsinės šviesos diapazono ieškiklyje spinduliuotės šaltinis dažniausiai yra lazeris, kurio spinduliavimas susidaro trumpų impulsų pavidalu. Lėtai besikeičiantiems atstumams matuoti naudojami pavieniai impulsai, greitai besikeičiantiems atstumams – impulsinio spinduliavimo režimas. Kietojo kūno lazeriai leidžia spinduliavimo impulsų pasikartojimo dažnį iki 50-100 Hz, puslaidininkiniai - iki 104-105 Hz. Kietojo kūno lazeriuose trumpi spinduliuotės impulsai formuojami mechaninėmis, elektrooptinėmis arba akusto-optinėmis langinėmis arba jų deriniais. Įpurškimo lazeriai valdomi įpurškimo srove.

Faziniuose nuotolio ieškikliuose kaip šviesos šaltiniai naudojami kaitrinės arba dujinės šviesos lempos, šviesos diodai ir beveik visų tipų lazeriai. Optinis nuotolio ieškiklis su šviesos diodais suteikia atstumą iki 2-5 km, su dujiniais lazeriais dirbant su optiniais atšvaitais ant objekto - iki 100 km, o su difuziniu atspindžiu nuo objektų - iki 0,8 km; taip pat optinis nuotolio ieškiklis su puslaidininkiniais lazeriais užtikrina 15 ir 0,3 km atstumą. Faziniais režimais šviesos radimo spinduliuotė yra moduliuojama trukdžiais, akustiniais-optiniais ir elektrooptiniais moduliatoriais. Mikrobangų fazės optiniai tolimačiai naudoja elektrooptinius moduliatorius ertmėse ir bangolaidžiuose mikrobangų struktūruose.

Impulsinės šviesos diapazono ieškiklyje fotodiodai dažniausiai naudojami kaip fotopriėmimo įrenginys, faziniuose šviesos diapazono ieškikliuose nuotraukos priimamos naudojant fotodaugiklius. Optinio nuotolio ieškiklio foto priėmimo kelio jautrumas gali būti padidintas keliomis eilėmis naudojant optinį heterodinavimą. Tokio optinio tolimačio diapazoną riboja perduodančio lazerio koherentinis ilgis, galima registruoti objektų judesius ir virpesius iki 0,2 km.

Laiko intervalų matavimas dažniausiai atliekamas impulsų skaičiavimo metodu.

5. Išvada

Tolimatis yra geriausias prietaisas atstumui dideliais atstumais matuoti. Šiuo metu lazeriniai tolimačiai taip pat naudojami antžeminiuose įrenginiuose karinė įranga tiek aviacijoje, tiek laivyne. Daugybė tolimačių buvo pritaikyti daugybės armijų visame pasaulyje. Tolimatis taip pat tapo nepakeičiama medžioklės dalimi, todėl jis yra unikalus ir labai naudingas.

6. Bibliografija

1. Gerasimovas F.Ya., Govorukhinas A.M. Trumpas topografinis-geodezinis žodynas-žinynas, 1968; M Nedra

Optikos ir tolimačių pradinis kursas, Voenizdat, 1938, 136 p.

Kariniai optiniai-mechaniniai prietaisai, Oboronprom, 1940, 263 p.

4. Internetinė optikos parduotuvė. Lazerinio nuotolio ieškiklio veikimo principai. URL: http://www.optics4you.ru/article5.html

Elektroninė vadovėlio versija hiperteksto forma
disciplinoje „Geodezija“. URL: http://cheapset.od.ua/4_3_2.htmlrangefinder Santrauka >> Geologija

K ir f + d = c, gauname D = K n + c, kur K yra koeficientas nuotolio ieškiklis ir c yra konstanta nuotolio ieškiklis. Ryžiai. 8.4. Siūlas nuotolio ieškiklis: a) – siūlų tinklelis; b) –... lygių nustatymo schema. Įrenginys techninius lygius. Priklausomai nuo prietaisai, pritaikytas...

Pilna komplektacija: su atsarginėmis dalimis, trikoju, dangteliais, matuokliu ir kitais prietaiso priedais. Su plaktuko-pjautuvo ženklu ant paviršiaus. Paskutinio remonto data instrukcijose yra 1960 m.! Tai puikios būklės standartinis karinio lygio priešlėktuvinis tolimatis (išsaugotas sandėlyje). Optika švari, gaminys be mechaninių pažeidimų. Kad veiktų, nuotolio ieškiklis montuojamas ant trikojo, kurį sudaro laikiklis ir trikojis (visi komplekte). Medinėje dėžėje transportavimui ir nešiojimui. Dėžutės dydis 117x27x17 cm.

Šis optinis prietaisas gali papuošti darbo kabineto ar biuro interjerą, moderniam interjerui suteikdamas retro atmosferos, o taip pat praktiškai pasitarnaus stebint potencialų priešą (pvz., kaimynus kaime)...

VALDYMAS
Dėl
pėstininkų kovotojas

12 skyrius
KUKLOS PUNKTŲ APTARNAVIMAS

P ginklininkui patikėtas patikrintas ginklas- Maksimo kulkosvaidis.
Taiklia ir negailestinga kulkosvaidžio ugnimi drąsūs Raudonosios armijos kariai mūšiuose sumušė Baltosios gvardijos gaujas. civilinis karas SSRS. Raudonoji armija aprūpinta daugybe kulkosvaidžių tipų, tačiau kulkosvaidis „Maxim“ išlieka galingiausias iš jų. Tai patyrė baltieji lenkai, samurajus ir baltieji suomiai.
Kulkosvaidis šaudo švino srove, iššaudamas 600 kulkų per minutę. Šis baisus lėktuvas sunaikina atakuojančius priešo pėstininkus ir kavaleriją ir sustabdo jų veržimąsi.
Kulkosvaidžio šūvis tik paruošia sėkmę, užbaigdamas ją durtuvu.
Nepamirškite nė minutės, kad kulkosvaidis suteikia pėstininkui ugnį ir padeda atlikti savo misiją.

1. KUKLOS GAMINIMAS
KUKLOS PUSTO Įgula

SU Tanko kulkosvaidį aptarnauja kulkosvaidžio vadas ir šeši kariai: stebėtojas – nuotolio ieškiklis, ginklininkas, kulkosvaidžio padėjėjas, du šovinių nešėjai ir vairuotojas.
Kiekvienas kulkosvaidininkas turi sugebėti atlikti bet kurio kulkosvaidžio įgulos nario pareigas tuo atveju, jei mūšyje jį reikėtų pakeisti.
Kulkosvaidžio vadą pakeičia kulkosvaidininkas.
Kiekviename sunkiajame kulkosvaidyje yra kovinis šovinių komplektas, 12 dėžių su kulkosvaidžio diržais, du atsarginiai vamzdžiai, viena dėžė su atsarginėmis dalimis, viena dėžė su priedais, trys skardinės vandeniui ir tepalams, optinis kulkosvaidžio taikiklis. Jei kulkosvaidis skirtas šaudyti į oro taikinius, tai jis turi priešlėktuvinį trikojį ir priešlėktuvinį taikiklį.

AUTOMOBILIŲ MONTAVIMAS UŽGAISRINĖJE PADĖTOJE

Užimti šaudymo vietą duodama komanda (apytiksliai): "Eik į žalią krūmą! Ant volų! (su karučiu, ant rankų). Į poziciją!"
Kulkosvaidis pristatomas į vietą komandoje nurodytu būdu. Norėdami sumontuoti kulkosvaidį, pasirinkite lygią vietą su kietu dirvožemiu (geriausia velėna). Jei tokios platformos nėra, paruoškite ją naudodami įtvirtinimo įrankį. Esant puriam ar akmenuotam dirvožemiui, po kulkosvaidžio volais padėkite pagalvėles iš medžiagos, kuri yra po ranka (veltinis, paltas ir pan.). Padėkite kulkosvaidį lygiai.
Jei vienas ratas aukščiau, dirvą atkaskite, bet nepridėkite. Sumontavę kulkosvaidį į vietą, paruoškite jį šaudyti.
Gunner! Pastatykite mašinos cilindrą horizontaliai (akimi). Už tai dešinė ranka Patraukite kamščio rankeną į save, o kairiąja ranka naudokite užpakalinės plokštės rankeną, kad kulkosvaidžio korpusą perkeltumėte išilgai mašinos lankų, kad vamzdis būtų horizontalus. Po to pritvirtinkite kulkosvaidį: nuleiskite stabdymo rankeną ir šiek tiek pastumkite kulkosvaidžio korpusą pirmyn ir atgal. Tada sumontuokite kulkosvaidžio korpusą horizontaliai. Norėdami tai padaryti, pasirinkite norimą angą strypuose, naudodami grubaus ir tikslaus nukreipimo mechanizmus.
Sumontavę kulkosvaidį, nukreipkite kulkosvaidžio korpusą ugnies kryptimi.
Pakelkite taikiklio laikiklį arba, fotografuodami su teleskopiniu taikikliu, nuimkite dangtelį nuo panoramos.
Šaulio padėjėjas! Nuimkite antsnukio dangtelį, atidarykite garų išleidimo angą, užsukite garų išleidimo angą ir įkiškite jos galą į žemę arba nuleiskite į indą su vandeniu. Padėkite kasetės dėžutę dešinėje imtuvo pusėje, sulenkite dangtelį į dešinę, paruoškite tiekimo diržą ir atidarykite apsauginį dangtelį.
Kulkosvaidis guli už kulkosvaidžio, kojos šiek tiek išskėstos į šonus, pėdos išverstos ir prispaustos prie žemės. Jis pakelia galvą kaip įmanydamas. Alkūnės remiasi į porankius (ritinuką, velėną, dėžes ir kt.), kurie neturėtų daryti spaudimo mašinos bagažinei.
Šaulio padėjėjas! Atsigulkite į dešinę nuo kulkosvaidžio, kad būtų patogu dirbti su kulkosvaidžiu.
Likę kulkosvaidžio įgulos kariai išdėstomi priklausomai nuo reljefo ir situacijos, kad kuo geriau atliktų savo pareigas (205 pav.).



Priešlėktuviniam šaudymui iš universalios mašinos mod. 1931 m iš pradžių iškraunamas kulkosvaidis, tvirtinami visi mašinos mechanizmai, nuimamas optinis taikiklis su strypu ir skydu. Ant kulkosvaidžio sumontuotas priešlėktuvinis taikiklis.
Pagal komandą "Lėktuvu":
Gunner! Kaire ranka paspauskite trikojo vidurinės kojos skląstį, suimkite atidarytuvo žiedą ir vienu metu ištraukite visas tris kojeles; priekinę trikojo koją pasukite į dešinę už kulno, o kairę - į kairę; vidurine koja ištraukite juos iš sankabos ir atitraukite, tada atsistokite už kulkosvaidžio ir abiem rankomis suimkite už užpakalinės plokštės rankenos.
Šaulio padėjėjas! Atsistokite priešais kulkosvaidį, suimkite korpusą arčiau priekinio dėžės krašto ir kartu su kulkosvaidžiu pakelkite kulkosvaidį aukštyn ir pakreipkite jį ant galinės mašinos kojos; tada patraukite eigos jungiamosios šakės fiksavimo kaištį į save ir atskirkite eigą nuo mašinos stalo, sukdami į priekį ir žemyn.
Gunner! Atleiskite grubius vertikalius nukreipimo spaustukus ir nuimkite kulkosvaidį nuo sankabos dešiniojo pasukamo stulpelio sektoriumi.
Šaulio padėjėjas! Nuspauskite pasukamąjį skląstį ir atleiskite pasukamąją galvutę.
Kad būtų galima šaudyti apvaliu būdu, kulkosvaidis ant stalo sukasi pusę apskritimo (180").
Šaudymui iš priešlėktuvinio kulkosvaidžio trikojo mod. 1928 m vienas iš šovinių laikiklių yra skirtas nukreipti.
Pagal komandą "Lėktuvu"Šaulio padėjėjas atsuka jungiamojo varžto veržlę.
Gunner! Nuimkite jungiamąjį varžtą ir perduokite jį pistoleto padėjėjui.
Šaulio padėjėjas! Išimkite tiksliai nukreiptą varžtą.
Gunner! Paimkite kulkosvaidžio korpusą ir nuneškite jį prie trikojo.
Šaulio padėjėjas! Iš pistoleto paimkite jungiamąjį varžtą ir įkiškite jį į mašinos angas.
Pirmasis kasečių laikiklis! Perkelkite trikojį į vado nurodytą vietą ir atsegkite dirželį, laikydami jo kojas.
Tikslas! Atsukite trikojo centrinio vamzdžio jungties spaustuko varžtą.
Šovinių laikiklis ir stebėjimas! Ištempkite trikojį.
Tikslas! Priveržkite trikojo centrinio vamzdžio spaustuką.
Būrio vadas atsuka jungiamojo varžto veržlę ant trikojo pasukimo, nuima varžtą ir paduoda į pirmąjį kasetės laikiklį.
Gunner! Dabar uždėkite kulkosvaidį ant pasukimo ir paimkite taiklinį kulkosvaidį iš kulkosvaidžio.
Pirmasis kasečių laikiklis!Įkiškite jungiamąjį varžtą.
Tikslas!Įsukite jungiamojo varžto veržlę, įkiškite tiksliai nukreiptą varžtą į kulkosvaidžio antgalius, nuimkite užpakalinės plokštės skilimo kaištį ir vėl įkiškite per krūtinėlės antgalius.
Kulkosvaidžio įgulai tereikia ant kulkosvaidžio sumontuoti taikiklį.

ANTIORINIO TAIKKLIO MONTAVIMAS
ANT KULVOS pistoleto IR JO IŠĖMIMAS

Taikiklis montuojamas ant kulkosvaidžio pereinant nuo antžeminės mašinos prie priešlėktuvinio trikojo. Vado įsakymu:
Gunner! Išimkite galinį taikiklį iš korpuso, atsukite pagrindo tvirtinimo varžtus ir pridėkite taikiklio pagrindą prie dešinės antžeminio taikiklio pusės taip, kad skylės taikiklio stulpelyje ir galinio taikiklio pagrinde sutaptų. Įkiškite fiksavimo varžtus į angą taikiklio pagrinde ir įžeminimo taikiklio stulpelyje ir užfiksuokite.
Iš dėklo išimkite taikiklio liniuotę su reguliavimo įtaisu ir spaustuku ir uždėkite spaustuką ant kulkosvaidžio dėžės, įkišdami taikiklio (ekscentriko) ašį į pavadėlio angą.
Šaulio padėjėjas! Taikiklio rodyklę nustatykite į „0“ padalijimą ir, kai ginklininkas uždeda spaustuką ant kulkosvaidžio dėžės, įsukite nukreipimo liniuotės jungiamąjį varžtą į angą viršutinėje spaustuko dalyje.
Išimkite priekinį taikiklį iš dėklo, įkiškite į stovą ir taikiklio laikiklio vamzdelį ir pritvirtinkite.
Tikslas! Išimkite spaustuką iš dėklo ir, atsukdami priveržimo varžtų veržles, atskirkite viršutinius ir apatinius spaustukus. Tada kartu su pistoleto padėjėju uždėkite spaustuką ant kulkosvaidžio korpuso taip, kad viršutinio spaustuko priekinė dalis sutaptų su linija, įpjauta ant korpuso, ir pritvirtinkite spaustuką (užsukite gaubtelio veržles), įsitikindami, kad spaustukas nenukrenta; priveržkite laikiklio užveržimo varžtą.
Ant kulkosvaidžio sumontuotas spaustukas ir galinis taikiklis netrukdo šaudyti antžeminiu taikikliu, todėl nuimami tik valant kulkosvaidį. Tai leidžia sutrumpinti priešlėktuvinio taikiklio įrengimo ir jo išlygiavimo laiką.
Priešlėktuvinis taikiklis turi būti sumontuotas ant kulkosvaidžio per 10 sekundžių.
Norėdami nuimti taikiklį, atsukite nukreipimo liniuotės jungiamąjį varžtą ir atskirkite jo galą nuo spaustuko;
nustatykite ekscentrinį rodyklę į nulinį padalą;
atleiskite spaustuko užveržimo varžtą ir pakelkite spaustuką į viršų, tuo pat metu nuimdami taikiklio ašį nuo vairuotojo angos;
atskirkite priekinį taikiklį nuo vežimėlio, atlaisvindami spaustuką ir, ištraukę laikiklio koją iš vežimėlio lizdo, atsargiai įdėkite taikiklį į dėžę.

KUKLOS KRAUTAS

Automatiniam šaudymui kulkosvaidis užtaisomas taip:
Šaulio padėjėjas! Kaire ranka įkiškite juostos galą į imtuvą.
Gunner! Kaire ranka paimkite juostos galą ir, laikydami nykščiu iš viršaus, traukite juostą į kairę ir šiek tiek į priekį, kol nepavyks; Dešine ranka perkelkite rankeną į priekį ir laikykite šioje padėtyje; antrą kartą patraukite juostą į kairę; nuleiskite rankeną, patraukite ranką į šoną ir į priekį; antrą kartą pastumkite rankeną į priekį, vėl patraukite juostą į kairę ir meskite rankeną.
Iššaudamas pavienius šūvius, šaulys užtaiso automatus automatiniam šaudymui, po to vieną kartą pajudina rankeną į priekį ir meta.

2. AUTOMOBILIŲ NUTAIKymas Į TAIKINĮ



Gunner! Nutaikydami kulkosvaidį į taikinį atviru taikikliu, dešinės rankos nykščiu perkelkite stabdžių strypą ir sukite taikiklio rankinį ratą, kol viršutinis apkabos kraštas susilygins su norimu taikinio strypo padalijimu (206 pav.). ). Seno tipo taikikliuose baltos linijos pavidalo indikatorius spaustuko lange sulygiuotas su reikiamu nukreipimo juostos padalijimu (206 pav.).
Po to įstumkite stabdžių strypą į vietą ir įstatykite galinį taikiklį, kaire ranka sukdami švino sraigto galvutę, kol galinio taikiklio indikatorius susilygins su norimu vamzdelio skalės skyriumi.
Belieka nukreipti kulkosvaidį į taikinį. Norėdami tai padaryti, dešine ranka atsukite puikų vertikalaus nukreipimo mechanizmą, o kaire ranka – sklaidymo mechanizmą. Dešine ranka pasukite tikslaus nukreipimo mechanizmo rankratį ir kairiosios rankos delnu lengvai smogdami į užpakalinės dalies rankenas, nukreipkite kulkosvaidį į taikinį.
Teisingai nutaikius, priekinio taikiklio viršus turi būti galinio taikiklio angos viduryje ir sutapti su kraštais, paliesdamas taikymo tašką iš apačios.
Gunner! Taikydami akis perkelkite 12-15 centimetrų nuo galinio taikiklio angos, užmerkite kairę akį arba laikykite abi akis atmerktas.
Jis nusitaikė į kulkosvaidį, - dešine ranka užfiksuokite smulkius nukreipimo mechanizmus, o kaire ranka – sklaidymo mechanizmą.
Šaudant į tašką ir išsklaidant išilgai priekio, pritvirtinamas dailus vertikalaus nukreipimo mechanizmas.
Fotografuojant dispersiniu gyliu, tvirtinamas tik sklaidos mechanizmas.

TAIKYMO ŽIEDO MONTAVIMAS

Šaulio padėjėjas!(Po to, kai pistoletas pritvirtina tikslaus nukreipimo mechanizmą ir nurodė žiedo padalijimą.) Sumontuokite taikiklio žiedą (206 pav.). Norėdami tai padaryti, dešinės rankos nykščiu ir smiliumi paimkite nukreipimo žiedą ir pasukite jį tol, kol norimas padalijimas susilygins su rodykle rankovės lange.
Žiedo montavimas visada atitinka taikiklio įrengimą (nebent buvo duota speciali komanda).
Šaulio padėjėjas! Jei ugnis šaunama tuo pačiu metu sklaidant iš priekio ir į gylį, kaire ranka suimkite rankratį iš apačios ir praneškite būrio vadui arba pakelkite ranką iki galvos lygio. Kulkosvaidis paruoštas šaudyti.
Gunner! Tuo pačiu metu patikrinkite, ar sumontuotas nukreipimo žiedas ir nukreipimas.

OPTINIO TAIKKLIO MONTAVIMAS

Prieš montuodami optinį taikiklį, turite įsitikinti, kad visos jo svarstyklės yra nulinėje padėtyje, o 30-00 kampo skalė yra priešais rodyklę, tada nuimkite apsauginį dangtelį nuo švaistiklio kaiščio ir įdėkite jį į dėžę.
Gunner! Norėdami sumontuoti taikiklį, pakelkite švaistiklio spaustuko rankeną aukštyn, atleiskite švaistiklio kaiščio spaustuką;
Uždėkite taikiklį su vamzdine korpuso ašimi ant švaistiklio kaiščio taip, kad švaistiklio kaištis laisvai tilptų į montavimo spaustuko langelį tarp reguliavimo varžtų, ir kiek įmanoma priveržkite galinį reguliavimo varžtą, bet be per didelės jėgos. ;
užfiksuokite taikiklį, iki galo pasukdami švaistiklio kaiščio spaustuko rankenėlę;
Specialiu veržliarakčiu pritvirtinkite galinio reguliavimo varžto fiksavimo veržlę ir nuimkite odinį dangtelį nuo panoramos.
Tada įsitikinkite, kad panoraminio goniometro skalės 30-00 padalijimas yra priešais rodyklę, įstatykite transporterį ir būgno rankratį, kol norima padalijimas bus sulygiuotas su rodykle (207 pav.).



Po to įsitikinkite, kad būgno skalė, skirta tikslinio aukščio kampams nustatyti, ir būgno skalė, skirta nukreipimo kampams, yra nulinės padalos, esančios priešingos jų rodyklėms; nustatykite kulkos modifikacijos taikymo kampą. 1908 arba 1930 ir išlyginkite sukant tikslinio aukščio kampo skalės būgną: „daugiau“ - vidinėje skalėje, „mažiau“ - išorinėje.
Dabar patraukite movą su guminiu okuliaru atgal ir nusitaikykite kulkosvaidį į norimą tašką taip, kad nukreipimo sriegių trikampio viršus (optinis priekinis taikiklis) susilygintų su nukreipimo tašku (208 pav.).
Šaulio padėjėjas daro tą patį, kaip taikydamas atviru taikikliu.

3. ŠAUDYMAS IŠ KULVOS pistoleto

P ri automatinis gaisras iš sunkusis kulkosvaidis atskiros kulkos, skriejančios viena kryptimi, sudaro kulkosvaidžio šūvių pluoštą.
Šaudant taške su fiksuotais mechanizmais, kojos matmenys į aukštį, plotį ir diapazoną yra mažiausi. Šaudant iš kulkosvaidžio su atskirtais mechanizmais, padidėja šūvių pluošto dydis, ypač diapazone arba aukštyje, jei šaudoma į vertikalų taikinį.
Šūvių pluošto dydis priklauso nuo mašinos mechanizmų ir jungiamųjų varžtų tinkamumo naudoti laipsnio.
Vadinamas atstumas vietovėje nuo tos vietos, kur pataiko artimiausia kulka, iki tos vietos, kur pataiko toliausiai kulkos sklaidos gylis.
Jei taikinio reljefas didėja, kulkos sklaidos gylis mažėja, jei mažėja – didėja.
Pelningiausias būdas yra „smogti priešui kulkos šerdimi“.

ŠAUDYMAS PRIEŠIOMIS

Gunner! Norėdami šaudyti serijomis, pakelkite saugos svirtį, iki galo nuspauskite gaiduko svirtį ir laikykite ją tol, kol kulkosvaidis iššaus (10–30) šovinių; tada greitai, jei reikia, pataisykite taikymą ir vėl iššaukite (10-30) šovinių seriją, darykite tai tol, kol bus išnaudotas nurodytas šovinių skaičius.
Kiekvieno sprogimo ilgį ginklininkas reguliuoja pagal ausį (be tikslaus šovinių skaičiavimo).
Treniruotės metu nustatytas raundų skaičius gali būti atskirtas į diržą iš anksto.
Fotografuodami nespauskite užpakalinės plokštės rankenų nei žemyn, nei aukštyn. Nereguliuokite fotografavimo (diapazono keitimo) spausdami rankenas. Negyvu judesiu, kuris visada yra kulkosvaidyje, šaudydami per savo kariuomenę ir pakeldami užpakalio plokštės rankenas, galite šaudyti į savo kariuomenę.
Šaulio padėjėjas! Fotografuodami palaikykite juostą kaire ranka ir nukreipkite ją į imtuvą. Jei šaudymas netyčia nutrūksta, pakelkite ranką ir garsiai praneškite: „Atidėk! Tuo pačiu metu pažiūrėkite į rankenos padėtį ir nurodykite ginklininkui (apytiksliai): „Rantena yra vertikalioje padėtyje“, „Renka yra savo vietoje“ ir kt. Padėkite ginklininkui pašalinti vėlavimą.
Šaudant pavienius šūvius, po kiekvieno šūvio šaulys pajudina rankeną į priekį ir ją meta.

KULVOS PUSTO ŠAUSIŲ RŪŠYS

Šaudymas taške, kuriame išsklaidyta išilgai priekio ir gylio, šaudoma automatine ugnimi. Stebėjimas atliekamas ta pačia ugnimi. Šaudant į tašką ugnies spindulys yra labai siauras. Todėl, jei atstumas yra neteisingai nustatytas ir į atmosferos sąlygas nėra tiksliai atsižvelgta, pėda gali nepataikyti į tikslą. Norint to išvengti, būtina padidinti ugnies giją, išsklaidant ją išilgai priekio ir giliai.
Kai diriguoja ugnis iki taško Patrankininkas šiek tiek atsega sklaidos mechanizmą ir pasirūpina, kad taikymo linija nenukryptų nuo nukreipimo taško.
Kai diriguoja pritvirtino ugnį į tašką Nutaikęs kulkosvaidį, šautuvas užfiksuoja sklaidos mechanizmą ir puikų vertikalaus nukreipimo mechanizmą.
Kai diriguoja ugnis su sklaida išilgai priekio kulkosvaidininkas paleidžia išsklaidymo mechanizmą, nukreipia kulkosvaidį į kairįjį arba dešinįjį taikinio kraštą ir, atidengęs ugnį, sklandžiai, netrūkčiodamas, nespausdamas užpakalinės plokštės rankenų, juda kulkosvaidį į dešinę arba į kairę nurodytose ribose. , stebint sklaidą išilgai nukreipimo linijos; fiksuotas smulkus vertikalaus nukreipimo mechanizmas.
Normalus sklaidos greitis yra toks, kad kiekvienam priekio metrui tenka bent dvi kulkos.
Jei taikinio nesimato arba jis blogai matomas, šaulys riboja sklaidą iki vietinių objektų, tarp kurių yra taikinys (pavyzdžiui, nuo krūmo iki kelio).
Gunner!Šaudant išsklaidant vado nurodytu kampu, pirmiausia su kulkosvaidžio liniuote raskite sklaidos ribas: miniatiūra pažymėkite komanda nurodytos liniuotės goniometrinės skalės padalijimą; nuimkite liniuotę 50 centimetrų atstumu nuo akies, nulinę skalės padalą nukreipkite į nukreipimo tašką ir pastebėkite tašką ant žemės, kuris yra priešais pažymėtą liniuotės padalą.
Sklaidos ribas taip pat nustato: 1) optinis taikiklis: panoraminį būgną (ir, jei reikia, jo besisukančią galvutę) sumontuokite nuo pagrindinio įrenginio kampu į vado nurodytą pusę. priešinga kryptis dispersija; pastebėkite objektą šioje srityje, tada vėl įstatykite būgną (pasukamą galvutę) ant pagrindinio įrenginio; 2) visiškai, perkeliant jį nurodytu padalų skaičiumi ir pastebėjus sklaidos žemėje ribas.
Gunner!Šaudymas su sklaida gylyje, baigus nutaikyti kulkosvaidį, neužtvirtinus puikaus vertikalaus nukreipimo mechanizmo, dešine ranka suimti rankratį iš apačios ir po pirmo šūvio pradėti sukti rankratį.
Šaulio padėjėjas! Norėdami stebėti sklaidos tikslumą nurodytose ribose, naudokite stebėjimo žiedą.
Sklaidos greitis gylyje yra vienas nukreipimo žiedo padalijimas per sekundę.
Šaudant vienu metu išsklaidant iš priekio, o šaudymo padėjėjui - išilgai žiedo gylyje. Tokiu atveju dviejų dispersijos greitį galima padidinti iki dviejų žiedo padalijimų per sekundę.
Kulkosvaidis gali šaudyti iš automatinės ugnies nepertraukiamai arba serijomis, arba pavieniais šūviais. Pavieniai šūviai naudojami tik treniruotėms ir užšalusio skysčio bei kulkosvaidžio vamzdžio pašildymui.
Sklaidymas gylyje vykdomas išilgai žiedo reikiamose ribose, pavyzdžiui, nuo 11 iki 12. Tokiu atveju šūvių pluoštas judės 100 metrų gylyje. Išsklaidymas į 100 metrų gylį yra naudingas šaudant į seklius ar mažus taikinius. Didelė sklaida gylyje, pavyzdžiui, 200 metrų (išilgai žiedo maždaug nuo 11 iki 13), naudojama kaip išimtis, nes tokiu atveju labai padidėja kulkų sklaidos gylis ir sumažėja ugnies tikrovė.
Reikia šaudyti į plačius ir gilius taikinius, tuo pačiu metu išsklaidant ugnį priekyje ir gilumoje.
Stebėjimas atliekamas ugnimi taške su pritvirtintais mechanizmais. Taikinių stebėjimas mūšyje bus išimtis. Mūšyje esantys taikiniai greitai pasislėps už priedangos. Todėl jie turi būti pataikyti nedelsiant atidarant ugnį, kad nužudytų, nustatant taikiklį pagal atstumą iki taikinio, atsižvelgiant į atmosferos poveikis(vėjas, temperatūra, slėgis).
Kai vykdomas automatinis šaudymas ir aiškiai matoma vieta, kur pataikė kulkos, reikia daryti pataisymus, pavyzdžiui: „peršaudyti 50 metrų – atiduoti pusę padalos atgal palei žiedą“, „iššauti po 100 metrų – vieną į priekį išilgai“. žiedas“ ir kt.
Visais atvejais stenkitės nukreipti kulkosvaidžio ugnį į šoną arba įstrižai. Tokia ugnis duoda didžiausius rezultatus mūšyje.

GANIS STEBĖJIMAS
UGNIES REGULIAVIMAS

Ypač svarbu nuolat stebėti, kaip krinta kulkos ir kaip elgiasi gyvas taikinys – priešas. Tinkamai stebėdami, galite ištaisyti taikiklio pasirinkimo klaidą, atsižvelgdami į temperatūros ir vėjo įtaką, ar šaulio klaidą.
Svarbiausia nustatyti, kur slypi kadrų šerdis. Neįmanoma pakoreguoti šaudymo pagal atskiras atsitiktines kulkas.
Drėgnoje žemėje, žolėje ar stipriai artilerijos apšaudymo metu taikinio srityje neįmanoma stebėti kulkų kritimo. Tada turėtumėte stebėti, kaip elgiasi priešas. Su taiklia ugnimi galite pamatyti žuvusius ir sužeistuosius, priešas atsiguls, nustos judėti ir šaudyti, kolonos išsiskleis ir pan.
Savo stebėjimo rezultatus praneškite taip:
1) branduolys apėmė tikslą – ataskaita: „Gerai“;
2) kulkos nukrito arčiau taikinio - pranešimas: „Neiššauta 100“ (apie metrus);
3) kulkos nuskriejo toliau nei taikinys - pranešimas: „Skrydis 50“ (apie metrus);
4) kulkos nukrito į dešinę arba į kairę nuo taikinio - praneškite: „Į dešinę (arba į kairę) 15“ (skyriuose).
Skrisdami perskridę, sumažinkite taikiklį, o skrendant žemiau - padidinkite. Jei kulkos nukrypsta į šoną, pataisykite galinio taikiklio (planštuvo) montavimą.
Prisiminti! „Kulka seka galinį taikiklį“ (slankiklis): galinis taikiklis į kairę - kulkos į kairę, galinis taikiklis į dešinę - kulkos į dešinę.

ŠAUDYMAS LĖKTUVE SU PAGALBA
ANTI-AIRcraft SIGHT REV. 1929 m

Norint šaudyti į oro taikinį, būtina tiksliai nustatyti taikinio atstumą ir greitį bei pagal šiuos duomenis nustatyti priekinį taikiklį nukreipimo liniuotės skalėje, o taikiklio mechanizmą – šaudymo atstumu;
pasirinkite taikiklio žiedą pagal taikinio judėjimo greitį ir nustatykite taikiklį į horizontalią arba vertikalią padėtį, priklausomai nuo taikinio aukščio kampo.
Ką turėtų daryti šaulys, šaulių padėjėjas ir stebėjimo pareigūnas, atidarydami ugnį pagal komandą?
Tikslas! Būdami kairėje nuo kulkosvaidžio, perkelkite priekinį taikiklio vežimėlį palei taikiklio liniuotę per padalijimą, atitinkantį komanduotą diapazoną, ir suteikite taikiklio įtaisui, atsižvelgiant į taikinio pakilimo kampą, horizontalią arba vertikalią padėtį.
Priekinio taikiklio nustatymas į horizontalią arba vertikalią padėtį atliekamas perstatant svambalo liniją; Norėdami tai padaryti, patraukite svamzdelį į šoną ir pasukite 90*.
Šaudyti į orlaivį, kai priekinis taikiklis yra horizontalioje padėtyje, galima tik tada, kai taikinio matomumo kampas (taikinio pakilimo kampas) yra ne mažesnis kaip 10*. Tais atvejais, kai plokštuma juda mažesniu nei 10° kampu į taikinį, nukreipkite taikiklį vertikalioje padėtyje.
Tuo pačiu taikiklį pastatykite į taikinio kursą, t.y. lygiagrečiai jo judėjimo krypčiai šaudymo plokštumos atžvilgiu.
Taikiklis turi turėti pakankamai įgūdžių, kad galėtų akimis greitai nustatyti taikinio aukščio kampą.
Šaulio padėjėjas! Būdami dešinėje kulkosvaidžio pusėje, nustatykite taikiklio indikatorių pagal šaudymo atstumą, nukreipkite juostą į imtuvą ir šaudymo metu įsitikinkite, kad taikiklis yra teisingoje padėtyje. Šaudant į taikinį, judantį ne didesniais kaip 1000 metrų atstumais, taikiklio rodyklę nustatykite į 10 skyrių. Šaudydami didesniu nei 1000 metrų atstumu, nukreipkite taikiklio rodyklę į komandoje nurodytą atstumą atitinkančią padalą.
Gunner! Nukreipkite kulkosvaidį į taikinį, nukreipdami jį per galinio taikiklio dioptrijas ir atitinkamą priekinio taikiklio tašką, priklausomai nuo taikinio krypties ir greičio.
Jei orlaivis neria link kulkosvaidžio arba išskrenda po nardymo, tada, nepaisant jo greičio, taikykite per galinio taikiklio dioptrijų centrą ir priekinio taikiklio centrą (įvorės angą) tiesiai į orlaivio viršūnę (pav. 209);



jei plokštuma skrenda virš galvos kulkosvaidžio kryptimi, taikykite per dioptrijų centrą ir priekinio taikiklio vertikalaus stipino sankirtą su žiedu, atitinkančiu taikinio greitį, apačioje arba priešais. taikiklis, priklausomai nuo vertikalios arba horizontalios žiedo padėties (210 pav.); jei plokštuma juda virš galvos kulkosvaidžio kryptimi, taikykite per dioptrijų centrą ir priekinio taikiklio vertikalaus stipino sankirtą su žiedu, atitinkančiu taikinio greitį, viršutinėje arba galinėje dalyje. taikiklis, priklausomai nuo žiedo vertikalios ar horizontalios padėties (211 pav.);


jei orlaivis skrenda išilgai priekio arba kampu į jį, taikykite per dioptrijų centrą ir tašką, pasirinktą atitinkamame priekinio taikiklio žiede, kad išplėstinė taikiklio linija eitų per priekinio taikiklio centrą ir orlaivio galva liečia išorinį žiedo kraštą (212 ir 213 pav.);



Jei orlaivio greitis neatitinka nė vieno priekinio taikiklio žiedo, nusitaikykite į įsivaizduojamą tašką tarp atitinkamų žiedų.
Norėdami nustatyti atstumą iki orlaivio akimis, galite naudoti šiuos duomenis (normaliam regėjimui):
nuo 1200 metrų – galima atskirti identifikavimo ženklus,
iš 800 metrų – matosi ratai ir važiuoklė,
nuo 600 metrų – matomos strijos,
iš 300 metrų – matomos lakūnų galvos.

PAliauBA.

Gunner! Norėdami laikinai nutraukti ugnį, atleiskite saugos ir paleidimo svirtį.
Šaulio padėjėjas! Praneškite apie nukreipimo žiedo nustatymą, pavyzdžiui: „Dvylika“.
Gunner! Visiškai nutrūkus ugniai, išleiskite kulkosvaidį stumdami rankeną į priekį, kol jis nustos šaudyti, nuleiskite šaudymo kaištį, nustatykite taikiklį ir galinį taikiklį į pradinę padėtį, uždėkite taikiklio stovą ant dėžutės dangčio ir pastumkite šovinio korpusą arba kasetė iš išleidimo vamzdžio; po to praneškite: „Statinė ir išleidimo vamzdis yra laisvi“. Optinio taikiklio panoramą uždenkite dangteliu, o jei reikia, nuimkite taikiklį ir duokite ginklininko padėjėjui, kad įdėtų į dėžę.
Šaulio padėjėjas! Išimkite juostą iš imtuvo ir įdėkite į šovinio dėžę, atsukite garų išleidimo angą, uždarykite garų išleidimo angą, uždėkite dangtelį, uždarykite skydo dangtelį ir uždėkite kulkosvaidžio dangtelius.
Taikos sąlygomis duodama komanda „Atidaryti spyną“.
Gunner! Pagal šią komandą išmeskite kulkosvaidį, atidarykite dėžės dangtį, pakelkite užraktą nuo dėžutės ir padėkite ant užpakalinės plokštės.
Šaulio padėjėjas! Paimkite dėžutės dangtį, padėkite jį arti skydo ir patraukite taikiklį su stovu.

4. KAIP NUSTATYTI GALIMYBĘ
ŠAUDYMAS Į IR PRAEITĮ
JO VIENETŲ FONAS

IN Mūšyje dažnai reikia šaudyti už šono ir į tarpus tarp priekyje veikiančių draugiškų kariuomenės vienetų.
Tokiam fotografavimui, visų pirma, būtina griežtai užtikrinti saugos ribos savo karių, kurie parodyti šioje lentelėje:

Jei tenkinami lentelėje nurodyti standartai, leidžiama šaudyti už šono ir į tarpus. Tuo pačiu metu kulkos neturėtų kristi šalia mūsų kariuomenės ar už jų, nes jų karius gali nukentėti rikošeto kulkos.
1 pavyzdys. Jūsų kariuomenės atstumas nuo kulkosvaidžio yra 400 metrų (214 pav.).



Jei gaisras vykdomas naudojant optinį taikiklį, kulkosvaidį su nuliniu goniometru nukreipkite į dešiniojo krašto naikintuvą ir pritvirtinkite kulkosvaidį. Tada nustatykite goniometrą (saugos kampas) į 30 - 30. Šiuo nustatymu goniometras nukreipiamas į dešiniojo krašto naikintuvą, kulkosvaidis tvirtinamas, o ribotuvas dedamas kairėje.
Jei šaudoma atviru taikikliu, taikiklis, naudodamas kulkosvaidžio liniuotę ar pirštą, pirštu išmatuoja 30 tūkstantųjų saugumo kampą nuo dešiniojo šono (215 pav.) ir pastebi tašką dešiniajame saugos taške. riba. Tada jis nukreipia kulkosvaidį į pastebėtą tašką ir nustato ribotuvą kairėje pusėje.

2 pavyzdys (216 pav.). Jų kariuomenė pajudėjo į priekį 300 metrų. Patrankininkas suranda savo priekinių padalinių naikintuvus. Tada nustato dešinę ir kairę saugos ribas pagal optinį taikiklį arba reljefą. Saugumo kampas bus 60 goniometrinių padalų (dviejų pirštų plotis 50 centimetrų atstumu nuo akies). Tarp dešiniosios ir kairiosios saugos ribų turi būti bent 5 goniometrinių padalų tarpas. Jei jo nėra, tu negali šaudyti.
Kulkosvaidis gali šaudyti ir per draugiškas kariuomenes, tačiau toks šaudymas vykdomas tik vado įsakymu.



5. AUTOMOBILIŲ NUTAIKIMAS PAGAL KAMPO MATĄ

P ri netiesioginis

19

į Parankinius į Parankinius iš Parankinių 8

Gerbiami kolegos, kadangi pagrindinis herojus „yra artilerijos karininkas, jūsų nuolankus tarnas turėjo šiek tiek suprasti ugnies valdymo problemas prieš pat Antrojo pasaulinio karo pradžią. Kaip ir įtariau, klausimas pasirodė labai sudėtingas, bet vis tiek pavyko surinkti šiek tiek informacijos. Ši medžiaga jokiu būdu nepretenduoja į visišką ir išsamią, tai tik bandymas sujungti visus faktus ir spėjimus, kuriuos šiuo metu turiu.

Pabandykime suprasti artilerijos šaudymo „ant pirštų“ ypatumus. Norėdami nusitaikyti ginklą į taikinį, turite nustatyti teisingą taikiklį (vertikalus nukreipimo kampas) ir galinį taikiklį (horizontalus nukreipimo kampas). Iš esmės visas sudėtingas artilerijos mokslas susijęs su teisingo taikiklio ir galinio taikiklio įrengimu. Tačiau tai lengva pasakyti, bet sunku padaryti.

Paprasčiausias atvejis, kai mūsų ginklas nejuda ir stovi ant lygaus pagrindo ir mums reikia pataikyti į tą patį nejudantį taikinį. Tokiu atveju atrodytų, kad užtenka nukreipti ginklą taip, kad vamzdis būtų nukreiptas tiesiai į taikinį (ir mes turėsime teisingą galinį taikiklį), ir sužinoti tikslų atstumą iki taikinio. Tada, naudodami artilerijos lenteles, galime apskaičiuoti pakilimo kampą (taikiklį), duoti jį į ginklą ir strėlę! Mes pataikysime į tikslą.

Realybėje taip, žinoma, nebūna – jei taikinys pakankamai toli, reikia reguliuoti vėją, oro drėgmę, ginklo nusidėvėjimo laipsnį, parako temperatūrą ir pan. ir tt – ir net po viso šito, jei taikinys nebus per didelis, teks tinkamai pataikyti iš patrankos, nes nedideli sviedinių formos ir svorio nukrypimai, užtaisų svoris ir kokybė , vis tiek lems tam tikrą smūgių plitimą (elipsinė dispersija). Bet jei iššausime tam tikrą skaičių sviedinių, galiausiai pagal statistikos dėsnį tikrai pataikę į taikinį.

Bet mes kol kas paliksime pataisų problemą į šalį, o ginklą ir taikinį laikysime tokiais sferiniais arkliais vakuume. Tarkime, šaudoma ant visiškai lygaus paviršiaus, esant vienodai drėgmei, be vėjelio, ginklas pagamintas iš iš esmės neblunkančios medžiagos ir pan. ir taip toliau. Šiuo atveju šaudant iš nejudančio pabūklo į nejudantį taikinį tikrai pakaks žinoti atstumą iki taikinio, kuris mums suteikia vertikalaus nukreipimo kampą (taikiklis) ir kryptį link jo (taikiklis iš galo)

Bet ką daryti, jei taikinys ar ginklas nejuda? Pavyzdžiui, kaip yra laivyne? Pistoletas yra ant laivo, kuris kažkur juda tam tikru greičiu. Jo taikinys, niekšelis, taip pat nestovi vietoje; jis gali būti absoliučiai bet kokiu mūsų kurso kampu. Ir absoliučiai bet kokiu greičiu, kokį tik gali įsivaizduoti jos kapitonas. Kas tada?

Kadangi priešas juda erdvėje ir atsižvelgiant į tai, kad mes nešauname iš turbolaserio, akimirksniu pataikyti į taikinį, o iš ginklo, kurio sviediniui reikia šiek tiek laiko, kad pasiektų taikinį, reikia padaryti švinuką, t.y. šaudyti ne ten, kur šūvio momentu yra priešo laivas, o ten, kur jis bus po 20–30 sekundžių, kol atplauks mūsų sviedinys.

Atrodo, kad tai taip pat lengva – pažiūrėkime į tai diagramoje.

Mūsų laivas yra taške O, priešo – A. Jeigu mūsų laivas, būdamas taške O, šaudo į priešą iš patrankos, tai sviediniui skrendant priešo laivas pajudės į tašką B. Atitinkamai per sviedinio skrydis pasikeis taip:

  1. Atstumas iki tikslinio laivo (buvo OA, taps OB);
  2. Kreipimasis į taikinį (buvo kampas S, bet taps kampu D)

Atitinkamai, norint nustatyti regėjimo korekciją, pakanka žinoti atkarpų OA ir OB ilgių skirtumą, t.y. atstumo pokyčio dydį (toliau – VIR). O norint nustatyti galinio taikiklio korekciją, pakanka žinoti skirtumą tarp kampų S ir D, t.y. guolio pasikeitimo dydis (toliau – VIP)

  1. Atstumas iki tikslinio laivo (DA);
  2. Tikslinis guolis (kampas S);
  3. Tikslinis kursas;
  4. Tikslinis greitis.

Dabar pažiūrėkime, kaip buvo gauta informacija, reikalinga VIR ir VIP apskaičiuoti.

1. Atstumas iki tikslinio laivo – aišku, pagal tolimačio duomenis. O dar geriau – keli tolimačiai, geriausia bent trys. Tada labiausiai nukrypstančią reikšmę galima atmesti, o aritmetinį vidurkį paimti iš kitų dviejų. Akivaizdu, kad atstumo nustatymas naudojant kelis tolimačius yra efektyvesnis

2. Taikinio guolis (jei norite krypties kampas) - nustatomas pusės piršto iki lubų tikslumu bet kokiu inklinometru, tačiau tikslesniams matavimams patartina turėti taikiklį - įrenginį su kokybiška optika, gali (be kita ko) labai tiksliai nustatyti krypties kampo tikslus. Taikikliams, skirtiems centriniam taikymui, taikinio laivo padėtis buvo nustatyta su 1-2 artilerijos pabūklo galinio taikiklio padalų paklaida (t. y. 1-2 tūkstantosios atstumo, 90 kbt atstumu nuo artilerijos pabūklo padėtis. laivas buvo nustatytas 30 metrų tikslumu)

3. Tikslinis kursas. Tam reikėjo aritmetinių skaičiavimų ir specialių artilerijos žiūronų, ant kurių buvo pažymėtos padalos. Buvo daroma taip: pirmiausia reikėjo identifikuoti tikslinį laivą. Prisiminkite jo ilgį. Išmatuokite atstumą iki jo. Konvertuokite laivo ilgį į padalinių skaičių artilerijos žiūronuose tam tikram atstumui. Tie. skaičiuoti: „Ooo, šio laivo ilgis yra 150 metrų, o esant 70 kbt 150 metrų ilgio laivas turėtų užimti 7 artilerijos žiūronų divizijas“. Po to pažiūrėkite į laivą per artilerijos žiūronus ir nustatykite, kiek divizijų jis ten iš tikrųjų užima. Jei, pavyzdžiui, laivas užima 7 erdves, tai reiškia, kad jis yra atsuktas į mus visu savo bortu. O jei mažiau (tarkime, 5 skyriai), tai reiškia, kad laivas yra tam tikru kampu į mus. Skaičiuoti, vėlgi, nėra labai sunku – jei žinome laivo ilgį (t.y. hipotenuzė AB, pavyzdyje lygi 7) ir artilerijos žiūronais nustatėme jo projekcijos ilgį (t.y. kojos AC pavyzdyje). yra 5 ilgio), tada kampo S skaičiavimas yra kasdienis dalykas.

Vienintelis dalykas, kurį norėčiau pridurti, yra tai, kad tas pats taikiklis galėtų atlikti artilerijos žiūronų vaidmenį

4. Tikslinis greitis. Dabar tai buvo sunkiau. Iš esmės greitį būtų galima įvertinti „iš akies“ (atitinkamu tikslumu), bet, žinoma, galima ir tiksliau – žinant atstumą iki taikinio ir jo kursą, galima stebėti taikinį ir nustatyti jo kampinį poslinkio greitį. - t.y. kaip greitai pasikeičia taikinio kreivumas. Toliau nustatomas laivo nuvažiuotas atstumas (vėlgi nieko sudėtingesnio stačiųjų trikampių nereikia skaičiuoti) ir jo greitis.

Tačiau čia galima paklausti – kodėl, pavyzdžiui, mes taip viską apsunkiname, jei VIP pokyčius galime tiesiog išmatuoti per stebėjimo įrenginį stebėdami tikslinį laivą? Bet štai koks dalykas: VIP pokytis yra netiesinis, todėl dabartiniai matavimo duomenys greitai pasensta.

Kitas klausimas – ko mes norime iš gaisro valdymo sistemos (FCS)? Štai ką.

LMS turėtų gauti šiuos duomenis:

  1. Atstumas iki priešo taikinio laivo ir guolis iki jo;
  2. Savo laivo kursas ir greitis.

Tokiu atveju, žinoma, duomenys turi būti nuolat atnaujinami kuo greičiau.

  1. priešo taikinio laivo kursas ir greitis;
  2. Konvertuoti kursą/greičius į laivo judėjimo modelį (draugiškas ir priešiškas), kuriuo galite numatyti laivų padėtį;
  3. Švinas šaudymui, atsižvelgiant į VIR, VIP ir sviedinio skrydžio laiką;
  4. Taikiklis ir galinis taikiklis, atsižvelgiant į šviną (atsižvelgiant į visas korekcijas (miltelių temperatūrą, vėją, drėgmę ir kt.)).

Valdymo sistema turi perduoti taikiklį ir galinį taikiklį iš davimo įtaiso, esančio sujungimo bokšte (centriniame poste) į artilerijos gabalai kad pabūklų šaulių funkcijos būtų minimalios (idealiu atveju patys ginklų taikikliai visai nenaudojami).

Valdymo sistema turi užtikrinti aukštesniojo artileristo pasirinktų ginklų iššaudymą savo pasirinktu laiku.

1910 modelio artilerijos ugnies valdymo įtaisai, pagaminti N.K. Geisleris ir K

Jie buvo sumontuoti ant rusiškų drednotų (tiek Baltijos, tiek Juodosios jūros) ir apėmė daugybę įvairios paskirties mechanizmų. Visus įrenginius galima suskirstyti į duodančius (į kuriuos buvo įvesti duomenys) ir priimančius (kurie gamino tam tikrus duomenis). Be jų, buvo daug pagalbinių prietaisų, kurie užtikrino kitų veikimą, tačiau apie juos nekalbėsime, išvardinsime pagrindinius:

Įrenginiai nuotolinio ieškiklio rodmenims perduoti

Dovanotojai buvo tolimačio kambaryje. Jie turėjo skalę, leidžiančią nustatyti atstumą nuo 30 iki 50 kbt pusės kabelio tikslumu, nuo 50 iki 75 kbt - 1 kabelis ir nuo 75 iki 150 kbt - 5 kabeliai. Operatorius, nuotolio ieškikliu nustatęs diapazoną, rankiniu būdu nustato atitinkamą reikšmę

Imtuvai buvo įrengti ryšio bokšte ir CPU, ir turėjo lygiai tą patį ratuką kaip ir davėjai. Kai tik duodančio įrenginio operatorius nustatė tam tikrą reikšmę, ji iškart atsispindėjo priimančiojo įrenginio ciferblate.

Taikinių krypties ir signalų perdavimo įrenginiai

Visai juokingi instrumentai, kurių užduotis buvo nurodyti laivą, į kurį šaudoma (bet jokiu būdu ne guolis šiame laive), buvo duodami įsakymai atakos rūšiai „šaudymas/ataka/šaudymas/taudinys/greita ugnis“

Siuntimo įtaisai buvo įrengti susisiekimo bokšte, priėmimo įrenginiai buvo prie kiekvieno kazemato ginklo ir po vieną kiekvienam bokštui. Jie veikė panašiai kaip prietaisai, perduodantys nuotolio ieškiklio rodmenis.

Galinio taikiklio įtaisai (horizontalaus taikiklio perdavimo įtaisai)

Čia ir prasideda painiava. Su siuntimo instrumentais viskas daugmaž aišku – jie buvo kontingento bokšte ir turėjo 140 padalų skalę, atitinkančią pabūklų taikiklių padalijimus (t.y. 1 divizija – 1/1000 atstumo). instrumentai buvo dedami tiesiai ant ginklų taikiklio. Sistema veikė taip: davimo įrenginio operatorius kontingo bokšte (CP) nustatė tam tikrą skalės reikšmę. Atitinkamai ta pati vertė buvo parodyta ant priimamųjų instrumentų, po kurių ginklininko užduotis buvo pasukti stebėjimo mechanizmus tol, kol horizontalus pistoleto taikymas sutapo su rodykle ant instrumento. Tada – atrodo kaip ažūrinis, ginklas nutaikytas teisingai

Kyla įtarimas, kad prietaisas nepateikė horizontalaus matymo kampo, o tik koregavo švino. Nepatikrinta.

Prietaisai matymo aukščiui perduoti

Sudėtingiausias vienetas.

Dovanojimo įtaisai buvo kontingento bokšte (CP). Duomenys apie atstumą iki taikinio ir VIR (atstumo pokyčio dydis, jei kas nors pamiršo) buvo įvesti į įrenginį rankiniu būdu, po to prietaisas pradėjo kažką spustelėti ir rodyti atstumą iki taikinio esamu laiku. Tie. įrenginys savarankiškai pridėjo/atėmė VIR iš atstumo ir perdavė šią informaciją priimantiems įrenginiams.

Priėmimo įtaisai, taip pat priimantys galinio taikiklio įtaisai buvo sumontuoti ant ginklų taikiklio. Tačiau jiems pasirodė ne atstumas, o vaizdas. Tie. įtaisai, skirti taikiklio aukščiui perduoti, savarankiškai konvertavo atstumą į taikiklio kampą ir išdavė jį ginklams. Procesas vyko nuolat, t.y. kiekvienu laiko momentu priimančiojo įrenginio rodyklė rodė esamą taikiklį esamu momentu. Be to, šios sistemos priimančiame įrenginyje gali būti atlikti pataisymai (prijungiant kelis ekscentrikus). Tie. jei, pavyzdžiui, pistoletas buvo stipriai nušautas ir jo šaudymo nuotolis sumažėjo, tarkime, 3 kbt, palyginti su naujuoju, pakakdavo sumontuoti atitinkamą ekscentriką – dabar prie iš pistoleto perduodamo taikiklio kampo buvo pridėtas kampas. specialiai šiam ginklui skirtas įtaisas, skirtas kompensuoti trijų kabelių apatinį šūvį. Tai buvo individualūs kiekvieno ginklo koregavimai.

Lygiai tuo pačiu principu buvo galima koreguoti parako temperatūrą (laikyta tokia pat kaip temperatūra rūsiuose), taip pat užtaiso/sviedinio tipo reguliavimą „treniruotės/kovos/ praktiška“

Bet tai dar ne viskas.

Faktas yra tas, kad taikiklio įrengimo tikslumas buvo „plius minus tramvajaus stotelė, pritaikyta Šiaurės žvaigždės azimutui“. Lengva buvo suklysti ir dėl nuotolio iki taikinio, ir dėl VIR dydžio. Ypatingas cinizmas taip pat buvo susijęs su tuo, kad nuotolio ieškikliai visada pranešdavo diapazonus su tam tikru vėlavimu. Faktas yra tas, kad nuotolio ieškiklis nustatė atstumą iki objekto tuo metu, kai buvo pradėtas matavimas. Tačiau norėdamas nustatyti šį diapazoną, jis turėjo atlikti daugybę veiksmų, įskaitant „vaizdo derinimą“ ir kt. Visa tai pareikalavo šiek tiek laiko. Prireikė šiek tiek daugiau laiko pranešti apie tam tikrą diapazoną ir nustatyti jo reikšmę priimančiame įrenginyje, kad būtų perduoti tolimačio rodmenys. Taigi, įvairių šaltinių duomenimis, vyresnysis artilerijos karininkas ant priimančiojo prietaiso, perduodančio nuotolio ieškiklio rodmenis, matė ne dabartinį, o tą, kuris buvo beveik prieš minutę.

Taigi, regėjimo aukščio perdavimo prietaisas vyresniajam artileristui suteikė plačiausias galimybes. Bet kuriuo įrenginio veikimo metu buvo galima rankiniu būdu įvesti diapazono ar VIR dydžio pataisą, o nuo pataisos įvedimo momento įrenginys tęsė skaičiavimą atsižvelgdamas į tai. Buvo galima visiškai išjungti įrenginį ir rankiniu būdu nustatyti regėjimo reikšmes. Taip pat buvo galima nustatyti reikšmes „jump“ – t.y. jei, pavyzdžiui, mūsų prietaisas rodo 15 laipsnių kampą, tada galime iššauti tris salves iš eilės - 14, 15 ir 16 laipsnių kampu, nelaukdami, kol kris sviediniai ir neįvesdami nuotolio/VIR reguliavimo, bet pradinis nustatymas kulkosvaidžio nepasimetė.

Ir, galiausiai

Kauksmai ir skambučiai

Davimo įtaisai yra susisiekimo bokšte (CP), o patys staugikliai yra po vieną prie kiekvieno ginklo. Kai ugniagesių vadybininkas nori iššauti salvę, jis uždaro atitinkamas grandines, o ginklų šauliai paleidžia šūvius.

Deja, visiškai neįmanoma kalbėti apie Geisler modelį 1910 kaip apie visavertę gaisro valdymo sistemą. Kodėl?

  1. Geislerio valdymo sistemoje nebuvo įrenginio, galinčio nustatyti taikinio kryptį (taikiklio nebuvo);
  2. Nebuvo jokio instrumento, kuris galėtų apskaičiuoti jo kursą ir taikinio laivo greitį. Taigi, gavus atstumą (iš tolimačio rodmenų perdavimo įrenginio) ir improvizuotomis priemonėmis nustačius jam kreivę, visa kita teko skaičiuoti rankiniu būdu;
  3. Taip pat nebuvo prietaisų, kurie leistų nustatyti savo laivo kursą ir greitį - jie taip pat turėjo būti gauti „po ranka“, tai yra, neįtraukti į Geislerio rinkinį;
  4. Nebuvo prietaiso automatiniam VIR ir VIP skaičiavimui – t.y. Gavus ir paskaičiavus savo laivo ir taikinio kursus/greičius, teko skaičiuoti ir VIR, ir VIP, vėlgi rankiniu būdu.

Taigi, nepaisant labai pažangių prietaisų, kurie automatiškai apskaičiuoja taikiklio aukštį, Geislerio valdymo sistemai vis tiek reikėjo labai didelis kiekis rankiniai skaičiavimai – ir tai nebuvo gerai.

Geislerio valdymo sistema neleido ir negalėjo atmesti, kad ginklanešiai gali naudoti ginklų taikiklius. Faktas yra tas, kad taikiklio aukščio automatas apskaičiavo taikiklį... žinoma, momentui, kai laivas stovi ant lygaus kilio. O laivas juda ir išilginiu, ir šoniniu judesiu. Ir būtent į tai Geislerio OMS visiškai ir niekaip neatsižvelgė. Todėl yra prielaida, labai panaši į tiesą, kad ginklininko užduotis buvo „pataisyti“ taikymą taip, kad būtų kompensuotas laivo nuolydis. Aišku, kad „sukti“ reikėjo nuolat, nors abejojama, ar 305 mm pistoletus galima „stabilizuoti“ rankiniu būdu. Be to, jei aš teisus, kad Geislerio valdymo sistema neperdavė horizontalaus nukreipimo kampo, o tik švino, tada kiekvieno ginklo šautuvas savarankiškai nukreipė savo ginklą į horizontalią plokštumą ir tik pirmavo pagal užsakymą iš viršaus.

Geislerio ugnies valdymo sistema leido šaudyti iš salvės. Tačiau vyresnysis artileristas negalėjo vienu metu iššauti salvės – galėjo duoti ženklą atidaryti ugnį, tai ne tas pats. Tie. Įsivaizduokime paveikslėlį - keturi Sevastopolio bokšteliai, kiekviename šauliai „reguliuoja“ taikiklius, kompensuodami užstatymą. Staiga – kaukimas! Vienų taikikliai gerai, šaudo, bet kiti dar nesureguliavo, suveržia, paleidžia šūvį... o 2-3 sekundžių skirtumas gerokai padidina sviedinių sklaidą. Taigi signalo davimas nereiškia vienkartinio salvės gavimo.

Tačiau Geislerio valdymo sistema tikrai gerai perdavė duomenis iš siunčiamųjų įrenginių, esančių kontingento bokšte, į priimančius įrenginius prie ginklų. Čia nebuvo jokių problemų, o sistema pasirodė labai patikima ir greita.

Kitaip tariant, 1910 m. modelio Geislerio prietaisai buvo ne tiek valdymo sistema, kiek būdas perduoti duomenis iš vado į ginklus (nors automatinis regėjimo aukščio skaičiavimas suteikia teisę Geislerį klasifikuoti konkrečiai. kaip valdymo sistema).

Erickson valdymo sistemoje atsirado stebėjimo įtaisas, kuris buvo prijungtas prie elektromechaninio įrenginio, kuris išveda horizontalų nukreipimo kampą. Taigi, matyt, taikiklio pasukimas lėmė automatinį ginklų stebėjimo įtaisų strėlių pasislinkimą.

Eriksono valdymo sistemoje buvo 2 centriniai kulkosvaidžiai, vienas iš jų užsiėmė horizontaliu taikymu, antrasis – vertikaliu, o būtent jie (o ne šauliai) atsižvelgė į smūgio kampą – šis kampas buvo nuolat matuojamas ir pridedamas. nukreipimo kampas ant lygaus kilio. Taigi šauliai galėjo sureguliuoti savo ginklus tik taip, kad taikiklis ir galinis taikiklis atitiktų taikiklio rodyklių reikšmes. Šaulininkui nebereikėjo žiūrėti pro ginklo taikiklį.

Paprastai tariant, bandymas „sulaikyti“ judesį rankiniu būdu stabilizuojant ginklą atrodo keistai. Daug lengviau problemą būtų išspręsti naudojant kitokį principą – įtaisą, kuris uždarytų grandinę ir iššautų laivui stovint ant lygaus kilio. Rusijoje buvo šlaito valdymo įtaisai, pagrįsti švytuoklės veikimu. Bet, deja, jie turėjo nemažai klaidų ir negalėjo būti naudojami artilerijos ugniai. Tiesą sakant, vokiečiai tokį įrenginį turėjo tik po Jutlandijos, tačiau Ericksonas vis tiek davė rezultatų, kurie buvo ne prastesni nei „rankinis stabilizavimas“.

Gelbėjimo šaudymas buvo vykdomas pagal naują principą – dabar, kai bokšte stovėję ginklai buvo pasiruošę, jie spaudė specialų pedalą, o vyresnysis artileristas uždarė grandinę, paspaudęs savo pedalą kontingento bokšte (CP) kaip bokštai. buvo pasiruošę. Tie. salvės tapo tikrai vienalaikės.

Nežinau, ar Ericksonas turėjo automatinius VIR ir VIP skaičiavimo įrenginius. Tačiau patikimai žinoma 1911–1912 m. Eriksono OMS buvo tragiškai nepasirengusi. Prastai veikė perdavimo mechanizmai iš prietaisų perdavimo į priėmimo įrenginius. Procesas užtruko daug ilgiau nei Geislerio OMS, tačiau nuolat pasitaikydavo neatitikimų. Žygio valdymo įtaisai veikė per lėtai, todėl centrinių šaulių žvilgsnis ir galinis žvilgsnis „negalėjo neatsilikti“ nuo smūgio – tai turėjo atitinkamų pasekmių šaudymo tikslumui. Ką reikėjo daryti?

rusų imperatoriškasis laivynasĖmiau gana originaliu keliu. Naujausiuose mūšio laivuose buvo sumontuota 1910 m. modelio Geislerio sistema. O kadangi vienintelė jų valdymo sistema buvo taikiklio aukščio skaičiavimo prietaisai, tada, matyt, buvo nuspręsta nelaukti, kol bus ištobulinta Erickson valdymo sistema, nebandyti pirkti naują valdymo sistemą (tarkim, iš britų), o įsigyti/įdiegti trūkstamus instrumentus ir tiesiog jais papildyti Geisler sistemą.

Įdomią seką pateikia ponas Sergas apie Tsushima: http://tsushima.su/forums/viewtopic.php?id=6342&p=1

Sausio 11 d. MTK nusprendė įdiegti Erickson sistemą Sevakh mieste.
Gegužės 12 d. Ericksonas nepasiruošęs, pasirašyta sutartis su Geisleriu.
Rugsėjo 12 dieną su Erickson buvo pasirašyta sutartis dėl papildomų įrenginių įrengimo.
Rugsėjo 13 d., Erickson patobulino žiedadulkių įrenginį ir Geislerio AVP.
Sausio 14 d. žiedadulkių prietaisų rinkinio įrengimas PV.
Birželio 14 d. buvo baigti Pollen prietaisų bandymai su PV
gruodžio 15 d., centrinio šilumos mazgų plėtros ir įrengimo sutarties sudarymas.
16 rudens buvo baigtas centrinio šildymo mazgo įrengimas.
17g šaudymas su centriniu šildymu.

Dėl to mūsų Sevastopolio valdymo sistema tapo kebliu. VIR ir VIP skaičiavimo mašinas tiekė angliškos, pirktos iš Pollen. Skydeliai yra iš Erickson. Automatinis taikiklio aukščio skaičiavimo aparatas iš pradžių buvo Geislerio, vėliau jį pakeitė Erickson. Kursams nustatyti sumontavo giroskopą (bet tai ne faktas, kad Antrajame pasauliniame kare, gal vėliau...) Apskritai, apie 1916 m., mūsų Sevastopolis gavo visiškai pirmos klasės centrinę tų laikų orientavimo sistemą.

O kaip mūsų prisiekę draugai?

Atrodo, kad britai turėjo geriausią situaciją Jutlandijoje. Vaikinai iš salos sugalvojo vadinamąjį „Dreyer Table“, kuris maksimaliai automatizavo vertikalių ir horizontalių taikiklių kūrimo procesus.

Britai turėjo rankiniu būdu paimti guolį ir nustatyti atstumą iki taikinio, tačiau priešo laivo kursą ir greitį Dumaresque prietaisas apskaičiavo automatiškai. Vėlgi, kiek suprantu, šių skaičiavimų rezultatai buvo automatiškai perkelti į „Dreyer lentelę“, kuri duomenis apie savo kursą/greitį gavo iš kokio nors spidometro ir girokompaso analogo, sukonstravo patį laivų judėjimo modelį. , skaičiuojamas VIR ir VIP. Mūsų šalyje net ir po to, kai atsirado Pollen’s prietaisas, skaičiuojantis VIR, VIR perkėlimas į automatinį taikiklio aukščio skaičiavimo aparatą įvyko taip – ​​operatorius nuskaitė Pollen rodmenis, tada įvedė juos į automatinį taikiklio aukščio skaičiavimo aparatą. Britams viskas vyko automatiškai.

Bandžiau apibendrinti LMS duomenis į vieną lentelę, ir štai kas išėjo:

Deja, lentelėje tikriausiai yra daug klaidų; Vokietijos OMS duomenys yra labai neaiškūs: http://navycollection.narod.ru/library/Haase/artillery.htm

O angliškai – ant Anglų kalba kurių aš nežinau: http://www.dreadnoughtproject.org/tfs/index.php/Dreyer_Fire_Control_Table

Nežinau, kaip britai išsprendė problemą su kompensacija už išilginį / skersinį žingsnį. Bet vokiečiai neturėjo jokių kompensacinių prietaisų (jie atsirado tik po Jutlandijos).

Paprastai kalbant, pasirodo, kad Baltijos drednautų valdymo sistema vis dar buvo prastesnė nei britų ir buvo maždaug tokio pat lygio kaip ir vokiečių. Tiesa, su viena išimtimi.

Vokiečių Derflinger turėjo 7 (žodžiais SEVEN) tolimačius. Ir jie visi išmatavo atstumą iki priešo, o vidutinė vertė buvo įvesta į automatinę taikiklio skaičiavimo mašiną. Buitiniai Sevastopoliai iš pradžių turėjo tik du tolimačius (buvo ir vadinamieji Krylovo tolimačiai, tačiau jie buvo ne kas kita, kaip patobulinti Lujol-Myakishev mikrometrai ir neteikė aukštos kokybės matavimų dideliais atstumais).

Viena vertus, atrodytų, kad tokie nuotolio ieškikliai (daug geresnės kokybės nei britų) suteikė vokiečiams greitą šaudymą Jutlandijoje, bet ar taip? Tas pats „Derflingeris“ nusitaikė tik iš 6-osios salvės, o paskui apskritai netyčia (teoriškai šeštoji salvė turėjo baigtis skrydžiu, „Derflingerio“ vadas Hase bandė paimti britą į šakę, tačiau , jo nuostabai, buvo viršelis ). „Goeben“ apskritai taip pat neparodė puikių rezultatų. Tačiau turime atsižvelgti į tai, kad vokiečiai vis tiek šaudė daug geriau nei britai, tikriausiai vokiečių tolimačiai čia turi tam tikrų nuopelnų.

Bet manau, kad geresnis vokiečių laivų taiklumas yra visai ne pranašumo prieš britus materialine prasme rezultatas, o visiškai kitokia šaulių rengimo sistema.

Čia leisiu sau padaryti keletą ištraukų iš knygos Hectoras Charlesas Bywateris ir Hubertas Cecilis Ferraby„Keistas intelektas. Slaptosios jūrų tarnybos atsiminimai“. Konsteblis, Londonas, 1931 m. http://militera.lib.ru/h/bywater_ferraby/index.html

Admirolo Tomseno įtakoje vokietis karinis jūrų laivynas 1895 m. pradėjo eksperimentus su tolimu šaudymu... ...Naujai sukurtas laivynas gali sau leisti būti mažiau konservatyvus nei laivynai, turintys senas tradicijas. Ir todėl Vokietijoje visiems naujiems gaminiams, galintiems sustiprinti laivyno kovinę galią, buvo iš anksto garantuotas oficialus patvirtinimas...

Vokiečiai, įsitikinę, kad šaudyti dideliais atstumais įmanoma praktiškai, nedelsdami paskyrė savo ginklams didžiausią įmanomą taikymo kampą...

...Jei vokiečių pabūklų bokšteliai jau 1900 metais leido pabūklams pakelti vamzdį 30 laipsnių, tai britų laivuose pakilimo kampas neviršijo 13,5 laipsnio, o tai vokiečių laivams suteikė didelių pranašumų. Jei tuo metu būtų kilęs karas, vokiečių laivynasžymiai, net lemiamu mastu, pralenktų mus taiklumu ir šaudymo nuotoliu...

...Vokiečiai po Jutlandijos mūšio kurį laiką neturėjo centralizuotos ugnies valdymo sistemos „Fire-director“, įdiegtos, kaip jau minėta, britų laivyno laivuose, tačiau jų ugnies efektyvumą patvirtino šio mūšio rezultatai.

Žinoma, šie rezultatai buvo dvidešimties metų intensyvaus, atkaklaus ir kruopštaus darbo vaisius, kas paprastai būdinga vokiečiams. Už kiekvieną šimtą svarų, kuriuos tais metais skyrėme artilerijos tyrimams, Vokietija skyrė tūkstantį. Pateikime tik vieną pavyzdį. Slaptosios tarnybos agentai 1910 metais sužinojo, kad vokiečiai mokymams skyrė daug daugiau sviedinių nei mes – didelio kalibro pabūklams – 80 procentų daugiau šovinių. Gyvos ugnies pratybos prieš šarvuotus taikinius vokiečiams buvo nuolatinė praktika, o Didžiosios Britanijos laivyne jos buvo labai retos arba net nevykdomos...

...1910 metais Baltijos jūroje vyko svarbios pratybos naudojant laivuose Nassau ir Westfalen įrengtą prietaisą Richtungsweiser. Buvo pademonstruotas didelis pataikymų į judančius taikinius iš atstumo iki 11 000 metrų procentas, o po tam tikrų patobulinimų buvo surengti nauji praktiniai testai.

Tačiau 1911 metų kovą buvo gauta tikslios ir daug ką paaiškinančios informacijos. Jis buvo susijęs su 280 mm patrankomis aprūpintų vokiečių karo laivų divizijos šaudymo pratybų rezultatais į velkamą taikinį, esant vidutiniam 11 500 metrų atstumu, esant gana banguotai jūrai ir vidutiniam matomumui. 8 procentai sviedinių pataikė į taikinį. Šis rezultatas buvo daug pranašesnis už viską, kas mums buvo pasakyta anksčiau. Todėl ekspertai rodė skepticizmą, tačiau įrodymai buvo gana patikimi.

Buvo visiškai aišku, kad kampanija buvo vykdoma siekiant išbandyti ir palyginti tikslų nustatymo ir orientavimo sistemų pranašumus. Vienas iš jų jau buvo sumontuotas mūšio laive „Alsace“, o kitas, eksperimentinis, buvo sumontuotas „Blucher“. Šaudymo vieta buvo 30 mylių į pietvakarius nuo Farerų salų, taikinys buvo lengvasis kreiseris, priklausęs divizijai. Aišku, kad į patį kreiserį jie nešaudė. Tai, kaip sakoma Britanijos laivyne, buvo „paslinktas taikinys“, tai yra, taikymas buvo vykdomas į tikslinį laivą, o patys ginklai buvo nukreipti tam tikru kampu ir šaudyti. Patikrinimas labai paprastas – jei prietaisai veiks tinkamai, sviediniai nukris tiksliai apskaičiuotu atstumu nuo tikslinio laivo laivagalio.

Esminis šio metodo, kurį, pasak jų pačių pareiškimų, išrado vokiečiai, privalumas yra tas, kad, nepakenkiant gautų rezultatų tikslumui, šaudant galima pakeisti įprastus taikinius, kurie dėl sunkių variklių ir mechanizmų. , galima vilkti tik nedideliu greičiu ir dažniausiai esant geram orui.

„Pamaininio“ šaudymo vertinimą būtų galima pavadinti tik apytiksliu, nes jam trūksta galutinio fakto - skylių taikinyje, tačiau, kita vertus, iš jo gauti duomenys yra pakankamai tikslūs visais praktiniais tikslais.

Per pirmąjį eksperimentą Elzasas ir Blucheris iš 10 000 metrų atstumo šaudė į taikinį, kuris buvo lengvasis kreiseris, skridęs 14–20 mazgų greičiu.

Šios sąlygos buvo neįprastai atšiaurios šiam laikui, ir nenuostabu, kad pranešimas apie šių šaudynių rezultatus sukėlė ginčų, o kai kurie britų ekspertai paneigė net jos tikslumą. jūrų artilerija. Tačiau ši informacija buvo teisinga, o bandymų rezultatai išties buvo neįtikėtinai sėkmingi.

Iš 10 000 metrų „Elzasas“, ginkluotas senomis 280 mm patrankomis, šaudė į taikinį iš trijų pabūklų salvės, tai yra, jei pabūklai nebūtų buvę nukreipti „su pamainomis“, sviediniai būtų pataikę į taikinį. tiksliai. Mūšio laivas lengvai tą patį padarė šaudydamas iš 12 000 metrų atstumo.

„Blücher“ buvo ginkluotas 12 naujų 210 mm pabūklų. Jam taip pat nesunkiai pavyko pataikyti į taikinį; dauguma sviedinių pataikė arti arba tiesiai į taikinio kreiserio paliktą vagą.

Antrą dieną atstumas padidintas iki 13 000 metrų. Oras buvo geras ir lengva jūra siūbavo laivus. Nepaisant padidinto atstumo, „Alsace“ šaudė puikiai, kaip ir „Blücher“ pranoko visus lūkesčius.

Judėdamas 21 mazgo greičiu, šarvuotas kreiseris su trečia salve pagavo tikslinį laivą, plaukiantį 18 mazgų greičiu. Be to, remiantis tiksliniame kreiseryje buvusių ekspertų vertinimais, būtų galima užtikrintai teigti, kad vienas ar daugiau sviedinių pataikė į kiekvieną iš vienuolikos paskesnių salvių. Atsižvelgiant į palyginti mažą pabūklų kalibrą, didelį greitį, kuriuo judėjo ir „šaulys“, ir taikinys, bei jūros būklę, tuometinį šaudymo rezultatą būtų galima pavadinti fenomenaliu. Visos šios detalės ir daug daugiau buvo pateiktos mūsų agento Slaptajai tarnybai atsiųstame pranešime.

Kai pranešimas pasiekė Admiralitetą, kai kurie seni pareigūnai jį laikė klaidingu arba melagingu. Agentas, parašęs ataskaitą, buvo iškviestas į Londoną aptarti šio klausimo. Jam buvo pasakyta, kad ataskaitoje jo nurodyta informacija apie bandymo rezultatus yra „visiškai neįmanoma“, kad nei vienas laivas negalės pataikyti į judantį taikinį, esantį didesniu nei 11 000 metrų atstumu, apskritai, kad visi tai buvo fikcija arba klaida.

Visai atsitiktinai šie vokiečių apšaudymo rezultatai tapo žinomi likus kelioms savaitėms iki pirmojo Didžiosios Britanijos karinio jūrų laivyno Admirolo Scotto ugnies valdymo sistemos, pramintos „Fire-director“, bandymo. Jo Didenybės laivas Neptūnas buvo pirmasis laivas, kuriame buvo įdiegta ši sistema. 1911 m. kovo mėn. jis vedė mokomąsias pratybas su puikiais rezultatais. Tačiau oficialus konservatyvumas sulėtino įrenginio pristatymą kituose laivuose. Tokia situacija išsilaikė iki 1912 metų lapkričio, kai buvo atlikti lyginamieji „Thunderer“ laive įdiegtos „Director“ sistemos ir senosios „Orion“ sistemos bandymai.

Seras Percy Scottas apibūdino mokymus tokiais žodžiais:

„Atstumas buvo 8200 metrų, „šaulių“ laivai plaukė 12 mazgų greičiu, taikiniai buvo tempiami tokiu pat greičiu. Abu laivai vienu metu atidengė ugnį iškart po signalo. „Thunderer“ smūgiavo labai gerai. „Orionas“ siuntė savo sviedinius į visas puses. Po trijų minučių buvo duotas „Cease fire!“ signalas ir taikinys buvo patikrintas. Dėl to paaiškėjo, kad „Thunderer“ atliko šešiais smūgiais daugiau nei „Orion“.

Kiek mums žinoma, pirmasis gyvas šaudymas Britanijos laivyne 13 000 metrų atstumu įvyko 1913 metais, kai iš tokio atstumo į taikinį apšaudė laivas „Neptūnas“.

Tie, kurie stebėjo ginkluotės įrankių ir technikos vystymąsi Vokietijoje, žinojo, ko turime tikėtis. Ir jei kas nustebino, tai tai, kad Jutlandijos mūšyje į taikinį pataikiusių sviedinių skaičiaus ir bendro iššautų sviedinių skaičiaus santykis neviršijo 3,5%.

Aš išdrįsiu tvirtinti, kad vokiečių šaudymo kokybė slypi artilerijos rengimo sistemoje, kuri buvo daug geresnė nei britų. Dėl to vokiečiai profesionalumu kompensavo tam tikrą britų pranašumą ugnies valdymo sistemoje.