Stereotuba Scherenfernrohr je optické zařízení sestávající ze dvou periskopů, spojených dohromady v okulárech a roztažených od sebe na objektivech, pro pozorování vzdálených objektů oběma očima. Německá armádní trubka v pouzdře (Scherenfernrohr mit Kasten), vojáky přezdívaná „králičí uši“, byla určena ke sledování nepřátelských pozic, určení cílů a určování vzdáleností. Své hlavní uplatnění našel na velitelských a pozorovacích stanovištích dělostřelectva a pěchoty. Optika byla charakterizována vztahem
10x50, tedy 10x zvětšení s 50mm objektivy. Periskopický optický systém
umístěn v ocelových trubkách o délce cca 37 cm Pro dosažení dobrého stereo efektu, který je nezbytný pro přesné určení vzdáleností, byly trubky od sebe oddáleny pod úhlem cca 90 stupňů. Návrh zahrnoval seřizovací šrouby pro seřízení optického systému a zarovnání značek dálkoměru, vodováha, dobíjecí baterie, žárovka a držák na stativ. Sada obsahovala žluté filtry, náhradní žárovku, krytky objektivů a okulárů a další drobnosti.

Ve složené poloze byly trubky zredukovány na dotyk a celá konstrukce byla umístěna do speciálního, často koženého pouzdra o rozměrech: 44,5 cm - výška, 17,5 cm - šířka a od 21,5 cm do 11 cm - hloubka (užší u základna) . Stereo trubice by mohla být vybavena stativem a některými doplňkovými zařízeními.
Pohyblivé spoje německé stereotube struktury byly mazány chladu odolným mazivem určeným pro teplotu -20 °C. Hlavní plochy byly natřeny olivově zelenými tóny, ale v zimě mohly být trubky přímo na přední linii přelakovány v bílá barva(V roce 1942 Němci na průsmycích Elbrus natřeli na bílo nejen dalekohledy, dálkoměry a lyže, ale dokonce i osly sloužící k přepravě techniky).
Hlavním výrobcem těchto nástrojů (a možná jediným) byl Carl Zeiss Jena. Na pouzdru byl nalepen kód výrobce, sériové číslo
(například 378986), armádní objednací kód (například "H / 6400"), označení
maziva (např. "KF") a některá další označení na jednotlivých jednotkách (např.
"S.F.14. Z.Gi." - Scherenfernrohr 14 Zielen Gitter - teleskopické značení
trubky).

Stereo trubicová síť Scherenfernrohr 14

NĚMECKÝ RANGEFINER

Stereo teleskopický dálkoměr, měl základní vzdálenost 1 metr. Jeho zajímavostí byl speciální stativ na ramena, který umožňoval provádět pozorování a měření přímé paže. Samotný dálkoměr a všechny jeho součásti byly uloženy v podlouhlé kovové krabici a části stativu byly uloženy v malém hliníkovém lichoběžníkovém pouzdře.
formuláře.

Dálkoměr mod.34 (model 1934) standardní armádní mechanický optický dálkoměr.
Entfernungsmesser 34 - samotný dálkoměr
Gestell mit Behaelter - stativ s pouzdrem
Stuetzplatte - základní deska
Traghuelle - transportní kufr
Berichtigungslatte mit Behaelter Vyrovnávací lišta s krytem (toto je "nastavovací deska")
Slouží k určení vzdálenosti mezi zbraní a cílem, stejně jako jakékoli jiné vzdálenosti na zemi nebo ke vzdušným cílům.
Používá se především pro stanovení vzdáleností u těžkých minometů a těžkých kulometů, pokud je vzdálenost k cíli větší než 1000 metrů, a také v kombinaci s jinými prostředky navádění dělostřelectva.

Design, zařízení a vzhled jsou téměř totožné s jeho předchůdcem, dálkoměrem mod. 1914 (Entfernungsmesser 14).
Délka dálkoměru je 70 cm.Dosah měření je od 200 do 10 000 metrů. Má zorné pole 62 metrů na vzdálenost 1000 metrů.

Dálkoměr je velmi jednoduchý a snadno použitelný, navíc má relativně malou chybu v určení vzdálenosti, např.:
na 4500 metrech teoretická chyba = +/- 131 metrů a praktická = +/- 395 metrů.
(Například sovětský stojan, velmi objemný a vícedílný stereoskopický dálkoměr má jen poloviční chybu.)
Chcete-li zjistit vzdálenost jednoho nebo druhého objektu, stačí spojit viditelný obrázek v hlavním okně s obrázkem v malém.
Dálkoměr má také dva válečky pro změnu stupnice rozsahu (mají různé rychlosti změny stupnice).

Pro prvotní, hrubé "píchání" na předmět na těle dálkoměru je speciální muška a muška.
Navíc jsou čočky dálkoměru v případě potřeby a ve složené poloze chráněny před znečištěním a mechanickým poškozením kovovými válcovými deskami. A okulár je chráněn speciálním krytem na pružinovém uzávěru.

Sada dálkoměru obsahuje:
- samotný dálkoměr s popruhem přes rameno
- přenosné pouzdro na dálkoměr
- stativový stojan pro dálkoměr s pouzdrem na opasek a základní deskou, pro nošení na krku.
-korekční deska s krytem
Celou stavebnici nesl jeden člověk, ale zpravidla ne vždy byla celá na dálkoměru (německy Messmann [messman]).

V souladu s plány dalšího budování moci ozbrojených sil kapitalistických států se zbraně a Bojová vozidla vytvořené na základě nejnovějších poznatků vědy.

V současnosti jsou dělostřeleckými laserovými dálkoměry vybaveny jednotky pěchoty, mechanizovaných a obrněných divizí mnoha kapitalistických zemí.

V práci laserových dálkoměrů cizí armády pro určení vzdálenosti k cíli se používá pulzní metoda, to znamená, že se měří časový interval mezi okamžikem emise snímacího pulzu a okamžikem příjmu signálu odraženého od cíle. Časem zpoždění odraženého signálu vůči snímacímu impulsu se určí vzdálenost, jejíž hodnota se digitálně promítne na speciální displej nebo do zorného pole okuláru. Úhlové souřadnice cíle jsou určeny pomocí goniometrů.

Výzbroj dělostřeleckého dálkoměru obsahuje tyto hlavní části: vysílač, přijímač, počítadlo vzdálenosti, zobrazovací zařízení a vestavěný optický zaměřovač pro namíření dálkoměru na cíl. Zařízení je napájeno dobíjecími bateriemi.

Vysílač je založen na pevnolátkovém laseru. Tak jako účinná látka používá se rubín, yttrium-hliníkový granát s příměsí neodymu a neodymové sklo. Čerpacími zdroji jsou vysoce výkonné zábleskové výbojky. Tvorba pulzů laserového záření o megawattovém výkonu a délce několika nanosekund je zajištěna modulací (přepínáním) činitele kvality optického rezonátoru. Nejběžnější mechanická metoda Q-spínání rotačním hranolem. Přenosné dálkoměry využívají elektro-optické Q-spínání pomocí Pockelsova efektu.

Přijímač dálkoměru je přijímač s přímým zesílením s fotonásobičem nebo detektorem typu fotodiody. Vysílací optika snižuje divergenci laserového paprsku, zatímco optika přijímače zaměřuje odražený signál laserového záření na fotodetektor.

Použití dělostřeleckých laserových dálkoměrů umožňuje řešit následující úkoly:

• určení souřadnic cíle s automatickým výstupem informací do systému řízení palby;
• úprava palby z předsunutého pozorovacího stanoviště měřením a vydáváním souřadnic cílů komunikačními kanály na velitelské stanoviště (PU) dělostřeleckých jednotek (pododdílů);
• provádění průzkumu terénu a nepřátelských cílů.

K přenášení a údržbě dálkoměru stačí jedna osoba. Rozmístění a příprava zařízení k provozu trvá několik minut. Když pozorovatel nalezne cíl, namíří na něj dálkoměr pomocí optického zaměřovače, nastaví požadovaný rozsah záblesku a zapne vysílač v režimu záření. Naměřený rozsah zobrazený na digitálním displeji, stejně jako odečty azimutu a elevace cíle na stupnici goniometru, pozorovatel přenáší do CP (PU).

Dělostřelecké laserové dálkoměry jsou vyvíjeny a sériově vyráběny ve Velké Británii, Francii, Norsku, Švédsku, Nizozemsku a dalších kapitalistických zemích.

v USA pro pozemní síly Byly vyvinuty dělostřelecké laserové dálkoměry AN/GVS-3 a AN/GVS-5.

Zaměřovač AN/GVS-3 je určen především pro předsunuté pozorovatele polního dělostřelectva. V rámci zorného pole zajišťuje měření vzdálenosti a úhlových souřadnic cíle s přesností ± 10 ma ± 7“ resp. elevace) Pro bojovou práci se dálkoměr montuje na stativ.

Vysílač dálkoměru AN / GVS-3 je vyroben na rubínovém laseru, Q-spínání se provádí pomocí rotačního hranolu. Jako detektor se používá fotonásobič. Napájení zařízení dálkoměru zajišťuje baterie 24 V, která je v pracovní poloze upevněna na dvojnožce stativu.

Dálkoměr AN/GVS-5 je určen pro přední pozorovatele polního dělostřelectva (jako AN/GVS-3). Američtí odborníci se navíc domnívají, že může být použit v letectvu a námořnictvu. Vzhledem připomíná polní dalekohled (obr. 1). Bylo oznámeno, že na příkaz americké armády by Radio Corporation of America vyrobila 20 sad takových dálkoměrů pro testování. Pomocí dálkoměru AN/GVS-5 lze měřit dosah s přesností ±10 m v rámci zorného pole. Výsledky měření jsou zvýrazněny LED diodami a zobrazeny v okuláru optického zaměřovače dálkoměru jako čtyřmístné číslo (v metrech).

Rýže. 1. Americký dálkoměr AN / GVS-5

Vysílač dálkoměru je vyroben na bázi yttrium-hliníkového granátu s příměsí neodymu. Faktor kvality optického rezonátoru laseru (jeho velikost je srovnatelný s velikostí cigaretového filtru) je elektroopticky modulován pomocí barviva. Detektorem přijímače je křemíková lavinová fotodioda. Optická část dálkoměru se skládá z vysílací čočky a přijímací optiky, kombinované s zaměřovačem a zařízením pro ochranu zrakových orgánů pozorovatele před poškozením laserovým zářením při měření. Napájení dálkoměru je realizováno z vestavěné kadmium-niklové baterie. Dálkoměr AN / GVS-5 vstoupí v příštích letech do služby u amerických vojáků.

Ve Velké Británii bylo vyvinuto několik modelů dálkoměrů.

Firemní dálkoměr je určen pro použití pokročilými pozorovateli polního dělostřelectva, stejně jako cílové označení letectví při řešení problémů přímé podpory pozemních sil. Charakteristickým rysem tohoto dálkoměru je schopnost osvětlit cíl laserovým paprskem. Dálkoměr lze kombinovat s přístrojem pro noční vidění (obr. 2). Výsledky měření úhlových souřadnic při práci s dálkoměrem závisí na přesnosti stupnic goniometrické plošiny, na které je instalován.

Rýže. 2. Anglický dálkoměr od Ferranti, kombinovaný s přístrojem pro noční vidění

Vysílač dálkoměru je vyroben na bázi yttrium-hliníkového granátu s příměsí neodymu. Faktor kvality optického rezonátoru je elektroopticky modulován pomocí Pockelsova článku. Laserový vysílač je chlazený vodou pro provoz v režimu určení cíle s vysokou frekvencí opakování pulsů. V režimu měření vzdálenosti lze frekvenci opakování pulsů měnit v závislosti na provozních podmínkách a požadavcích na rychlost vydávání souřadnic cíle. Jako detektor přijímače se používá fotodioda.

Zařízení dálkoměru umožňuje měřit vzdálenosti ke třem cílům umístěným v zaměřovači laserového paprsku (rozdíl mezi nimi je cca 100 m). Výsledky měření jsou uloženy v paměťovém zařízení dálkoměru a pozorovatel si je může prohlížet postupně na digitálním displeji. Zařízení dálkoměru je napájeno 24V baterií.

Dalekohled Bar and Stroud je přenosný, je určen pro pokročilé pozorovatele polního dělostřelectva, ale i průzkumných jednotek, vzhledem připomíná polní brýle (obr. 3). Pro přesné čtení úhlových souřadnic se montuje na stativ, lze jej spárovat s přístroji pro noční vidění nebo optickými sledovacími systémy pro vzdušné i pozemní cíle. Přijetí k vojskům se očekává v příštích letech.

Rýže. 3. Anglický přenosný dálkoměr od Bar and Stroud

Vysílač dálkoměru je vyroben na bázi yttrium-hliníkového granátu s příměsí neodymu. Faktor kvality laserového optického rezonátoru je modulován pomocí Pockelsovy buňky. Jako detektor přijímače je použita křemíková lavinová fotodioda. Aby se omezil účinek rušení na krátké vzdálenosti, poskytuje přijímač funkci range gating s měřením zisku video zesilovače.

Optická část dálkoměru se skládá z monokulárního přívěsu (slouží i k přenosu laserového záření) a přijímací čočky s úzkopásmovým filtrem. Dálkoměr poskytuje zvláštní ochranu zraku pozorovatele před poškozením laserovým zářením během procesu měření.

Dálkoměr pracuje ve dvou režimech – nabíjení a měření dojezdu. Po zapnutí napájení dálkoměru a jeho namíření na cíl se stiskne tlačítko napájení vysílače. Prvním stisknutím tlačítka se nabije kondenzátor čerpacího okruhu laseru. Po několika sekundách pozorovatel stiskne tlačítko podruhé, zapne vysílač pro záření a dálkoměr se přepne do režimu měření vzdálenosti. Dálkoměr může být v režimu nabíjení nejdéle 30 s, poté se automaticky vybije kondenzátor okruhu čerpadla (pokud není zapnutý do režimu měření vzdálenosti).

Dosah k cíli je zobrazen na digitálním LED displeji po dobu 5 s. Dálkoměr je napájen vestavěnou 24V dobíjecí baterií, jejíž kapacita umožňuje provést několik stovek měření vzdálenosti. Vstup do vojsk tohoto laserového dálkoměru se očekává v příštích letech.

Nizozemsko vyvinulo laserový dělostřelecký dálkoměr LAR, určený pro průzkumné jednotky a polní dělostřelectvo. Nizozemští odborníci se navíc domnívají, že jej lze upravit pro použití v námořním a pobřežním dělostřelectvu. Dálkoměr se vyrábí v přenosné verzi (obr. 4), i pro instalaci na průzkumná vozidla. Charakteristickým znakem dálkoměru je přítomnost vestavěného elektro-optického zařízení pro měření azimutu a elevace cíle, přesnost provozu je 2-3“.

Rýže. 4. Holandský dálkoměr LAR

Vysílač dálkoměru je založen na laseru z neodymového skla. Faktor kvality optického rezonátoru je modulován rotujícím hranolem. Jako detektor přijímače se používá fotodioda. Pro ochranu zraku pozorovatele je v optickém zaměřovači zabudován speciální filtr.

Pomocí dálkoměru LAR můžete měřit vzdálenosti současně ke dvěma cílům umístěným v laserovém paprsku a ve vzdálenosti minimálně 30 m od sebe.Výsledky měření se postupně zobrazují na digitálních displejích (dosah k prvnímu a druhému cíli , azimut, elevace) při zapnutí příslušných úřadů. Dálkoměr je kompatibilní s automatizované systémyřízení dělostřelecké palby, poskytující informace o souřadnicích cíle v binárním kódu. Přenosný dálkoměr je napájen 24V baterií, jejíž kapacita vystačí na 150 měření v letních podmínkách. Při umístění dálkoměru průzkumné vozidlo napájení je dodáváno z palubní sítě.

V Norsku předsunutí pozorovatelé polního dělostřelectva používají laserové dálkoměry PM81 a LP3.

Dálkoměr RM81 lze propojit s automatizovanými systémy řízení palby dělostřelectva. V tomto případě se informace o dostřelu udává automaticky v binárním kódu a úhlové souřadnice cílů se načtou z vah goniometru (přesnost měření až 3") a zadají se do systému ručně. Pro bojovou práci je dálkoměr upevněný na speciálním stativu.

Vysílač dálkoměru je založen na neodymovém laseru. Faktor kvality optického rezonátoru je modulován pomocí rotačního hranolu. Detektorem přijímače je fotodioda. Optický zaměřovač je kombinovaný s přijímací čočkou, k ochraně zraku pozorovatele před poškozením laserovým zářením je použito dichroické zrcadlo, které nepropouští odražený laserový paprsek.

Dálkoměr poskytuje měření vzdálenosti pro tři cíle umístěné v dosahu laserového paprsku. Vliv rušení z místních objektů je eliminován stroboskopem v dosahu 200-3000 m.

Dálkoměr LP3 je sériově vyráběn pro norskou armádu a nakupován mnoha kapitalistickými zeměmi. Pro bojovou práci se montuje na stativ (obr. 5). Úhlové souřadnice cíle se odečítají ze stupnic goniometru s přesností asi 3", limity provozu v elevačním úhlu cíle jsou ± 20° a v azimutu 360°.

Rýže. 5. Norský dálkoměr LP3

Vysílač dálkoměru je vyroben na bázi neodymového laseru, Q-spínání optického rezonátoru je prováděno otočným hranolem. Jako detektor přijímače se používá fotodioda. Rušení z místních objektů je eliminováno strobováním v dosahu 200-6000 m. Díky speciální zařízení oči pozorovatele jsou chráněny před škodlivými účinky laserového záření.

Dostřelová tabule je vyrobena na LED, zobrazuje ve formě pětimístného čísla (v metrech) výsledky měření vzdáleností současně ke dvěma cílům. Dálkoměr je napájen standardní 24V baterií, která poskytuje 500-600 měření dosahu v letních podmínkách a minimálně 50 měření při okolní teplotě -30°.

Ve Francii existují dálkoměry TM-10 a TMV-26. Zaměřovač TM-10 používají dělostřelečtí pozorovatelé polních dělostřeleckých stanovišť a také topografické jednotky. Jeho charakteristickým znakem je přítomnost gyrokompasu pro přesnou orientaci na zemi (přesnost reference je cca ± 30 "). Optický systém dálkoměru periskopového typu. Dosahy lze měřit současně na dvou cílech. Výsledky měření včetně dosahu a úhlové souřadnice, jsou čteny pozorovatelem z displeje rozsahu a měřícího goniometru přes indikátor okuláru.

Dálkoměr TMV-26 je určen pro použití v palubních systémech řízení palby. dělostřelecké lafety ráže 100 mm. Vysílač a přijímač dálkoměru je instalován na anténním systému radarové stanice pro řízení palby. Vysílač dálkoměru je založen na neodymovém laseru a jako detektor přijímače je použita fotodioda.

19

do oblíbených do oblíbených z oblíbených 8

Vážení kolegové, jelikož hlavní hrdina „je dělostřelecký důstojník, musel se váš skromný sluha v době krátce před 1. světovou válkou trochu orientovat v problematice řízení palby. Jak jsem tušil, otázka se ukázala jako f-ski složitá, ale přesto se mi podařilo shromáždit nějaké informace. Tento materiál si v žádném případě nečiní nárok na úplnost a obsáhlost, je pouze pokusem shrnout všechna fakta a domněnky, které nyní mám.

Zkusme "na prstech" pochopit rysy dělostřelecké palby. Abyste mohli zbraň zamířit na cíl, musíte ji nastavit správným mířidlem (vertikální úhel zaměřování) a hledím (horizontální úhel zaměřování). Instalace správného mířidla a hledí v podstatě spočívá v celé umné vědě dělostřelectva. Ono se to však snadno řekne, ale těžko udělá.

Nejjednodušší případ je, když naše zbraň stojí a stojí na rovné zemi a my potřebujeme zasáhnout stejný nehybný cíl. V tomto případě by se zdálo, že stačí namířit zbraň tak, aby se hlaveň dívala přímo na cíl (a budeme mít správné hledí), a zjistit přesnou vzdálenost k cíli. Potom pomocí dělostřeleckých tabulek můžeme vypočítat elevační úhel (zaměřovač), dát ho dělu a bum! Pojďme zasáhnout cíl.

Ve skutečnosti tomu tak samozřejmě není – pokud je cíl dostatečně daleko, je třeba provést korekce na vítr, vlhkost vzduchu, míru opotřebení zbraně, teplotu střelného prachu atd. atd. - a i po tom všem, pokud není cíl příliš velký, budete ho muset z kanónu pořádně vydlabat, protože drobné odchylky ve tvaru a hmotnosti střel, stejně jako hmotnosti a kvality náloží , stále povede ke známému šíření hitů (elipsový rozptyl). Pokud ale vystřelíme určitý počet projektilů, tak nakonec podle zákona statistiky cíl určitě zasáhneme.

Problém korekcí ale zatím necháme stranou a zbraň a cíl budeme považovat za takové kulovité koně ve vzduchoprázdnu. Předpokládejme, že střelba se provádí na absolutně rovném povrchu, se stále stejnou vlhkostí, bez vánku, zbraň je vyrobena z materiálu, který v zásadě nehoří atd. atd. V tomto případě při střelbě ze stacionární zbraně na nehybný cíl bude opravdu stačit znát vzdálenost k cíli, která nám udává úhel vertikálního míření (zaměřovač) a směr k němu (zaměřovač)

Ale co když cíl nebo zbraň nestojí? Jak je to například v námořnictvu? Zbraň je umístěna na lodi, která se někde pohybuje určitou rychlostí. Jeho cíl, nechutný, také nestojí na místě, může jít k našemu kurzu naprosto v jakémkoli úhlu. A to s naprosto jakoukoli rychlostí, která přijde pouze do hlavy jejího kapitána. Co pak?

Vzhledem k tomu, že se nepřítel pohybuje v prostoru a vezmeme-li v úvahu skutečnost, že nestřílíme z turbolaseru, který okamžitě zasáhne cíl, ale ze zbraně, jejíž projektil potřebuje nějaký čas, aby dosáhl cíle, musíme vzít olovo, tzn. nestřílejte tam, kde je nepřátelská loď v době výstřelu, ale tam, kde bude za 20–30 sekund, než se náš projektil přiblíží.

Zdá se, že je to také snadné - podívejme se na schéma.

Naše loď je v bodě O, nepřátelská loď je v bodě A. Pokud v bodě O naše loď střílí na nepřítele z děla, pak se během letu střely nepřátelská loď přesune do bodu B. během letu střely se změní:

1. Vzdálenost k cílové lodi (byla OA, stane se OB);
2. Kurz na cíl (byl zde úhel S, ale stane se z něj úhel D)

Pro stanovení korekce zraku tedy stačí znát rozdíl mezi délkou segmentů OA a OB, tedy velikost změny vzdálenosti (dále jen VIR). A pro určení korekce hledí stačí znát rozdíl mezi úhly S a D, tzn. hodnota změny ložiska

1. Vzdálenost k cílové lodi (OA);
2. Cílové ložisko (úhel S);
3. Cílový kurz;
4. Cílová rychlost.

Nyní se podívejme, jak byly získány informace potřebné pro výpočet VIR a VIP.

1. Vzdálenost k cílové lodi - samozřejmě podle dálkoměru. A ještě lépe - několik dálkoměrů, nejlépe alespoň tři. Potom může být vyřazena nejvíce odchylná hodnota a aritmetický průměr může být převzat z ostatních dvou. Určení vzdálenosti pomocí několika dálkoměrů je samozřejmě efektivnější.

2. Cílové zaměření (hlavní úhel, chcete-li) - s přesností "strop na půl prstu" se určuje jakýmkoliv goniometrem, ale pro přesnější měření je žádoucí mít zaměřovač - zařízení s vysoko- kvalitní optika, schopná (včetně) velmi přesně určit cíle úhlu kurzu. U mířidel určených pro centrální zaměřování byla poloha cílové lodi určena s chybou 1-2 dílků hledí dělostřeleckého děla (t.j. 1-2 tisíciny vzdálenosti, na vzdálenost 90 kbt, poloha loď byla určena s přesností 30 metrů)

3. Cílový kurz. K tomu již byly zapotřebí aritmetické výpočty a speciální dělostřelecké dalekohledy s dělením. Dělo se to takto – nejprve bylo nutné identifikovat cílovou loď. Pamatujte na jeho délku. Změřte k němu vzdálenost. Převeďte délku lodi na počet divizí na dělostřeleckém dalekohledu pro danou vzdálenost. Tito. vypočítat: "Tááák, délka této lodi je 150 metrů, za 70 kbt by loď dlouhá 150 metrů měla obsadit 7 divizí dělostřeleckého dalekohledu." Poté se podívejte na loď dělostřeleckým dalekohledem a určete, kolik divizí tam skutečně zabírá. Pokud například loď zabírá 7 polí, znamená to, že je k nám otočena celou svou stranou. A pokud je to méně (řekněme - 5 dílků) - znamená to, že loď je k nám umístěna pod určitým úhlem. Výpočet opět není příliš obtížný - známe-li délku lodi (tj. přeponu AB, v příkladu je to 7) a pomocí dalekohledu jsme určili délku jejího průmětu (tj. nohu AC v příklad je délka 5), ​​pak je výpočet úhlu S otázkou života.

Jediné, co bych dodal, je, že roli dělostřeleckého dalekohledu by mohl plnit stejný zaměřovač

4. Cílová rychlost. Teď to bylo těžší. V zásadě by se rychlost dala odhadnout „okem“ (s patřičnou přesností), ale může to být samozřejmě i přesnější – se znalostí vzdálenosti k cíli a jeho kurzu můžete cíl pozorovat a určit jeho úhlovou rychlost posuvu - tj. jak rychle se mění směr k cíli. Dále se určuje vzdálenost, kterou loď urazí (opět nebude třeba uvažovat nic složitějšího než pravoúhlé trojúhelníky) a její rychlost.

Zde se však lze ptát - proč například potřebujeme vše tolik komplikovat, když můžeme jednoduše měřit změny VIP pozorováním cílové lodi v zaměřovači? Ale tady jde o to, že změna VIP je nelineární, a proto data aktuálních měření rychle zastarávají.

Další otázkou je, co chceme od systému řízení palby (FCS)? Ale co.

SLA by měla obdržet následující data:

1. Vzdálenost k nepřátelské cílové lodi a směr k ní;
2. Kurz a rychlost vlastní lodi.

Zároveň je samozřejmě nutné data neustále co nejrychleji aktualizovat.

1. Kurz a rychlost nepřátelské cílové lodi;
2. Převeďte kurz/rychlosti na model pohybu lodí (vlastních i nepřátelských), s jehož pomocí můžete předpovídat polohu lodí;
3. Vedení střelby zohledňující VIR, VIP a dobu letu projektilu;
4. Mířidlo a hledí s přihlédnutím k olově (s přihlédnutím ke všem druhům korekcí (teplota střelného prachu, vítr, vlhkost atd.)).

FCS musí přenést zaměřovač a hledí z dávajícího zařízení ve velitelské věži (centrální stanoviště) na dělostřelecké kusy aby funkce střelců se zbraněmi byly minimální (v ideálním případě se vlastní mířidla zbraní vůbec nepoužívají).

SLA musí zajistit střelbu salvou ze zbraní vybraných starším dělostřelcem v jím zvolenou dobu.

Zařízení pro řízení dělostřelecké palby z roku 1910 N.K. Geisler & K

Byly instalovány na ruských dreadnoughtech (jak Baltské, tak Černé moře) a obsahovaly mnoho mechanismů pro různé účely. Všechna zařízení lze rozdělit na dávající (do kterých byla zadána data) a přijímací (která vydala některá data). Kromě nich existovalo mnoho pomocných zařízení, která zajišťovala provoz ostatních, ale nebudeme o nich mluvit, uvedeme ty hlavní:

Přístroje pro přenos hodnot dálkoměru

Givers - umístěn v kabině dálkoměru. Měli stupnici, která umožňuje nastavit vzdálenost od 30 do 50 kbt s přesností na polovinu kabelu, od 50 do 75 kbt - 1 kabel a od 75 do 150 kbt - 5 kabelů. Operátor poté, co určil rozsah pomocí dálkoměru, nastavil příslušnou hodnotu ručně

Přijímače - umístěné ve velitelské věži a CPU, měly úplně stejný číselník jako dávající. Jakmile obsluha podávacího zařízení nastavila určitou hodnotu, okamžitě se to projevilo na číselníku přijímacího zařízení.

Zařízení pro přenos směru cílů a signálů

Docela vtipná zařízení, jejichž úkolem bylo naznačit loď, na kterou se má střílet (ale v žádném případě ne orientace na této lodi), a byly vydávány rozkazy typu útoku "výstřel / útok / nulování / salva / rychlá palba"

Dávající zařízení byla umístěna ve velitelské věži, přijímací byla u každého kasematního děla a jedno pro každou věž. Fungovaly podobně jako přístroje pro přenos údajů z dálkoměru.

Celá zařízení (zařízení pro přenos horizontálního zaměřovače)

Tady začínají nejasnosti. S vydávacími zařízeními je vše víceméně jasné - byly umístěny ve velitelské věži a měly stupnici 140 dílků odpovídající dílkům zaměřovačů (tj. 1 dílek - 1/1000 vzdálenosti) Přijímací zařízení byla umístěna přímo na mířidlech zbraní. Systém fungoval takto - operátor podávacího zařízení ve velitelské věži (CPU) nastavil na stupnici určitou hodnotu. V souladu s tím byla stejná hodnota zobrazena na přijímacích zařízeních, po kterých bylo úkolem střelce otočit zaměřovací mechanismy, dokud se horizontální zaměření zbraně neshodovalo se šipkou na zařízení. Pak - zdá se, že je to prolamované, zbraň míří správně

Existuje podezření, že zařízení neudávalo úhel horizontálního zaměřovače, ale pouze korekci na olovo. Neověřeno.

Zařízení pro přenos výšky zaměřovače

Nejsložitější jednotka

Předávací zařízení byla umístěna ve velitelské věži (CPU). Údaje o vzdálenosti k cíli a VIR (velikost změny vzdálenosti, pokud někdo zapomněl) byly ručně zadány do zařízení, načež toto zařízení začalo něco cvakat a udávat vzdálenost k cíli v aktuálním čase. Tito. zařízení nezávisle přidalo / odečetlo VIR ze vzdálenosti a přeneslo tuto informaci do přijímacích zařízení.

Přijímací zařízení, stejně jako přijímací celá zařízení, byla namontována na mířidlech zbraní. Ale nezjevila se na nich vzdálenost, ale pohled. Tito. zařízení pro přenos výšky zaměřovače nezávisle převáděla vzdálenost na úhel pohledu a dávala ji zbraním. Proces probíhal nepřetržitě, tzn. v každém okamžiku ukazovala šipka přijímacího zařízení aktuální pohled v aktuálním okamžiku. Navíc bylo možné provést korekce v přijímacím zařízení tohoto systému (připojením několika excentrů). Tito. pokud byla zbraň například silně postřelena a její palebný dosah klesl řekněme o 3 kbt oproti nové, stačilo nainstalovat příslušný excentr - nyní do úhlu mušky přenášeného z dávajícího zařízení, speciálně pro tuto zbraň byl přidán úhel pro kompenzaci třílankového podhozu Jednalo se o individuální korekce pro každou zbraň.

Úplně na stejném principu bylo možné zavést úpravy pro teplotu střelného prachu (brala se stejně jako teplota ve sklepích), stejně jako úpravy pro typ náplně / střely "cvičný / bojový / praktický"

Ale to není všechno.

Faktem je, že přesnost instalace zaměřovače byla „plus mínus tramvajová zastávka upravená pro azimut Polárky.“ Bylo snadné udělat chybu jak s dosahem k cíli, tak s velikostí VIR. Zvláštní cynismus spočíval i v tom, že dosah od dálkoměrů vždy přicházel s určitým zpožděním. Faktem je, že dálkoměr určil vzdálenost k objektu v době, kdy měření začalo. Aby však tento rozsah určil, musel provést řadu akcí, včetně „kombinace obrázku“ atd. To vše nějakou dobu trvalo. Hlášení určitého rozsahu a nastavení jeho hodnoty na dávajícím zařízení pro přenos údajů z dálkoměru trvalo ještě nějakou dobu. Podle různých zdrojů tak starší dělostřelecký důstojník viděl na přijímacím zařízení pro přenos údajů z dálkoměru nikoli aktuální dostřel, ale ten, který byl téměř před minutou.

Dávající zařízení pro přenos výšky zaměřovače k ​​tomu poskytlo staršímu dělostřelci nejširší možnosti. Kdykoli během provozu zařízení bylo možné ručně zadat korekci pro rozsah nebo pro velikost VIR a zařízení pokračovalo ve výpočtu od okamžiku zadání korekce, již s ní počítalo. Zařízení bylo možné úplně vypnout a nastavit hodnoty zraku ručně. A bylo také možné nastavit hodnoty „trhnutím“ - tzn. pokud například naše zařízení ukazuje pohled 15 stupňů, pak můžeme vypálit tři salvy za sebou - na 14, 15 a 16 stupňů, aniž bychom čekali na dopad granátů a bez zavádění korekcí dosahu / VIR, ale počáteční nastavení stroje se neztratí.

A nakonec

Výkřiky a volání

Dávající zařízení jsou umístěna ve velitelské věži (CPU) a samotní vřešťané - jeden pro každou zbraň. Když chce manažer střelby vypálit salvu, uzavře příslušné okruhy a střelci střílejí do děl.

O Geislerce modelu 1910 se bohužel nedá mluvit jako o plnohodnotném SLA. Proč?

1. Geislerův OMS neměl přístroj na určení azimutu k cíli (nebyl žádný zrak);
2. Neexistoval žádný přístroj, který by dokázal vypočítat její kurz a rychlost cílové lodi. Takže po obdržení vzdálenosti (ze zařízení pro přenos údajů z dálkoměru) a určení azimutu pomocí improvizovaných prostředků bylo nutné vše ostatní vypočítat ručně;
3. Nechyběly ani přístroje na určování kurzu a rychlosti vlastní lodi – i ty bylo nutné získat „improvizovanými prostředky“, tedy nezahrnuté ve stavebnici Geisler;
4. Chybělo zařízení pro automatický výpočet VIR a VIP - tzn. poté, co obdrželi a vypočítali kurzy / rychlosti jejich vlastní lodi a cílů, bylo nutné vypočítat jak VIR, tak VIP, opět ručně.

Přes přítomnost velmi pokročilých zařízení, která automaticky počítají výšku zaměřovače, tedy Geislerův OMS stále vyžadoval velmi velké množství ručních výpočtů - a to nebylo dobré.

Geislerova SLA nevylučovala a nemohla vyloučit použití mířidel střelci. Faktem je, že automatická výška zaměřovače vypočítala zaměřovač ... samozřejmě v okamžiku, kdy je loď na rovném kýlu. A loď zažívá jak naklánění, tak i naklánění. A Geislerova SLA s tím vůbec a v žádném případě nepočítala. Existuje tedy předpoklad, velmi podobný pravdě, že úkolem střelce zbraně bylo takové „zkroucení“ hrotu, které by umožnilo kompenzovat naklánění lodi. Je jasné, že bylo nutné neustále „kroutit“, i když existují pochybnosti, že by 305mm děla mohla být „stabilizována“ ručně. Také, pokud mám pravdu, že Geislerův FCS nepřenášel horizontální úhel zaměřování, ale pouze náběh, pak střelec každé zbraně samostatně mířil svou pistolí v horizontální rovině a pouze na příkaz shora převzal vedení.

Geislerova SLA povolila palbu salvy. Ale starší dělostřelec nemohl dát simultánní salvu - mohl dát signál k zahájení palby, není to totéž. Tito. představte si obrázek - čtyři věže "Sevastopolu", v každé střelci "twist" mířidla, kompenzující nadhazování. Najednou - kvíle! Někdo má normální zaměřovač, střílí a někdo to ještě nepodělal, zkroutí to, vystřelí... a rozdíl 2-3 sekund značně zvyšuje rozptyl střel. Dát signál tedy neznamená přijmout jednorázovou salvu.

Ale tady je to, co Geislerův OMS udělal opravdu dobře - bylo to s přenosem dat z dávajících zařízení ve velitelské věži do přijímacích zařízení u děl. Zde nebyly žádné problémy a systém se ukázal jako velmi spolehlivý a rychlý.

Jinými slovy, Geislerova zařízení z roku 1910 nebyla ani tak OMS, ale způsob přenosu dat z glavartu do zbraní (ačkoli přítomnost automatického výpočtu výšky zaměřovače dává právo přiřadit Geislerovi do OMS).

V Ericksonově MSA se objevilo zaměřovací zařízení, které bylo připojeno k elektromechanickému zařízení, které udávalo horizontální zaměřovací úhel. Otáčení zaměřovače tedy zřejmě vedlo k automatickému přemístění šípů na mířidlech zbraní.

V Ericksonově MSA byli 2 centrální střelci, jeden z nich se zabýval horizontálním zaměřováním, druhý vertikálním a byli to oni (a ne střelci), kteří brali v úvahu úhel náklonu - tento úhel byl neustále měřen a přidáván k zaměřovací úhel na rovném kýlu. Střelcům tedy stačilo otočit zbraně tak, aby muška a hledí odpovídaly hodnotám šípů na mířidlech. Střelec už se nemusel dívat do zaměřovače.

Obecně řečeno, snažit se „držet krok“ s náklonem ruční stabilizací zbraně vypadá divně. Bylo by mnohem snazší vyřešit problém pomocí jiného principu - zařízení, které by uzavřelo okruh a vypálilo ránu, když byla loď na rovném kýlu. V Rusku existovala zařízení pro ovládání náklonu založená na provozu kyvadla. Ale bohužel, měly značné množství chyb a nemohly být použity pro dělostřeleckou palbu. Abych řekl pravdu, Němci měli takové zařízení až po Jutsku a Erickson stále dával výsledky, které nebyly horší než "ruční stabilizace".

Volejová palba probíhala podle nového principu – nyní, když byli střelci ve věži připraveni, sešlápli speciální pedál a starší střelec uzavřel okruh stisknutím vlastního pedálu ve velitelské věži (CPU), protože věže jsme připraveni. Tito. voleje se staly opravdu jednorázovými.

Zda měl Erickson zařízení pro automatický výpočet VIR a VIP - nevím. Ale co je známo jistě - od roku 1911-1912. Ericksonův OMS byl tragicky nepřipravený. Přenosové mechanismy od dávajících zařízení k přijímajícím nefungovaly dobře. Proces trval mnohem déle než v Geislerově OMS, ale neustále docházelo k neshodám. Zařízení pro kontrolu náklonu pracovala příliš pomalu, takže zaměřovač a hledí centrálních střelců "nedržely krok" s náklonem - s odpovídajícími důsledky pro přesnost střelby. Co bylo třeba udělat?

ruština císařská flotilašel poměrně originální cestou. Na nejnovější bitevní lodě byl instalován systém Geisler, model 1910. A protože z celého FCS existovala pouze zařízení pro výpočet výšky pohledu, bylo zjevně rozhodnuto nečekat, až se Ericksonův FCS vzpomene, a nepokoušet se koupit nový FCS (např. od Britů) úplně, ale získat/připomenout chybějící zařízení a jednoduše jimi doplnit systém Geisler.

Zajímavou sekvenci uvádí pan Serg o Tsushimě: http://tsushima.su/forums/viewtopic.php?id=6342&p=1

11. ledna se MTK rozhodlo nainstalovat systém Erickson v Sevakh.
12. května Erickson není připraven, je podepsána smlouva s Geislerovou.
12. září byla podepsána smlouva se společností Erickson na instalaci dalších nástrojů.
13. září Erickson dokončil přístroj Pollen a AVP Geisler.
14. ledna instalace sady přístrojů Pollen na PV.
14. června byly dokončeny testy Pollenových zařízení na FV
15. prosince uzavření smlouvy na vývoj a instalaci systému ústředního vytápění.
16. podzimu byla dokončena instalace ústředního topení.
17g střelba s CN.

Výsledkem je, že SLA našeho "Sevastopolu" se stala dokonce hlupákem. Výpočtové stroje VIR a VIP byly dodány anglickými koupenými od společnosti Pollan. Památky jsou v Ericksonu. Stroj na výpočet výšky zaměřovače byl nejprve Geisler, poté jej nahradil Erickson. Pro určování kurzů byl instalován gyroskop (ne však fakt, že v 1. světové válce, možná později...) Obecně kolem roku 1916 dostal náš Sevastopol na tehdejší dobu zcela prvotřídní centrální zaměřovací systém.

A co naši zapřisáhlí přátelé?

Zdá se, že nejlepší cesta do Jutska byla s Brity. Kluci z ostrova přišli s tzv. „Dreyer Table“, který maximálně zautomatizoval procesy vývoje vertikálních a horizontálních zaměřovačů.

Britové museli vzít azimut a určit vzdálenost k cíli ručně, ale kurz a rychlost nepřátelské lodi byly automaticky vypočteny zařízením Dumaresque. Opět, pokud jsem pochopil, výsledky těchto výpočtů byly automaticky přenášeny do „Dreyerovy tabulky“, která přijímala údaje o svém vlastním kurzu / rychlosti z nějakého analogu rychloměru a gyrokompasu, sestavovala model pohybu lodí, vypočítané VIR a VIP. U nás i po objevení se zařízení Pollan, které VIR počítalo, proběhl přenos VIR do stroje pro výpočet výšky zaměřovače následovně - operátor přečetl Pollanovy odečty, následně je zadal do stroje. pro výpočet výšky zaměřovače. S Brity se vše stalo automaticky.

Pokusil jsem se přenést data na LMS do jedné tabulky, stalo se toto:

Bohužel pro mě - tabulka pravděpodobně hřeší s mnoha chybami, údaje na německém LMS jsou extrémně lapidární: http://navycollection.narod.ru/library/Haase/artillery.htm

A v angličtině - v angličtině, kterou neznám: http://www.dreadnoughtproject.org/tfs/index.php/Dreyer_Fire_Control_Table

Jak Britové vyřešili problém s kompenzací podélného / příčného naklánění - nevím. Němci ale neměli žádná kompenzační zařízení (objevila se až po Jutsku).

Obecně řečeno se ukazuje, že SLA baltických dreadnoughtů byla stále nižší než Britové a byla přibližně na stejné úrovni jako Němci. Pravda, s jedinou výjimkou.

Na německém "Derflingeru" bylo 7 (slovy - SEDM) dálkoměrů. A všichni měřili vzdálenost k nepříteli a průměrná hodnota se dostala do stroje pro výpočet zaměřovače. Na domácím „Sevastopolu“ byly zpočátku jen dva dálkoměry (existovaly i tzv. Krylovovy, ale nebyly ničím jiným než vylepšenými mikrometry Lujols-Myakishev a neposkytovaly kvalitní měření na velké vzdálenosti).

Na jednu stranu by se mohlo zdát, že takové dálkoměry (mnohem kvalitnější než ty britské) právě umožnily Němcům rychlé pozorování v Jutsku, ale je tomu tak? Stejný „Derflinger“ střílel pouze ze 6. salvy a dokonce i tehdy obecně náhodou (teoreticky měla šestá salva dát let, vůdce „Derflinger“ Hase se pokusil vzít Brity do vidlice však k jeho překvapení tam byl kryt ). "Goeben" obecně také nepředvedl oslnivé výsledky. Ale je třeba vzít v úvahu, že Němci přesto stříleli mnohem lépe než Angličané, asi na tom mají nějakou zásluhu němečtí dálkoměry.

Ale věřím, že nejlepší přesnost německých lodí není v žádném případě výsledkem převahy nad Brity v materiální části, ale zcela jiného systému výcviku střelců.

Zde si dovolím udělat pár úryvků z knihy Hector Charles Bywater a Hubert Cecil Ferraby Zvláštní inteligence. Memoáry námořní tajné služby. Constable, Londýn, 1931: http://militera.lib.ru/h/bywater_ferraby/index.html

Pod vlivem admirála Thomsena začalo německé námořnictvo v roce 1895 experimentovat se střelbou na velké vzdálenosti... ...Nově vytvořené námořnictvo si může dovolit být méně konzervativní než námořnictvo se starými tradicemi. A proto v Německu byly všechny inovace schopné zvýšit bojovou sílu flotily předem zaručeny oficiálním schválením ....

Němci, kteří se ujistili, že střelba na velké vzdálenosti byla v praxi proveditelná, okamžitě dali svým bočním dělům největší možný úhel zaměření ...

... Jestliže dělové věže Němců již v roce 1900 umožňovaly dělům zvednout jejich hlavně o 30 stupňů, pak na britských lodích úhel náměru nepřesáhl 13,5 stupně, což dávalo německým lodím značné výhody. Kdyby v té době vypukla válka, německé námořnictvo výrazně, ba v rozhodující míře by nás předčila přesností a dosahem palby....

... Centralizovaný systém řízení palby "Fire-director", instalovaný, jak již bylo uvedeno, na lodích britské flotily, Němci po bitvě u Jutska nějakou dobu neměli, ale účinnost jejich palby byla potvrzena podle výsledků této bitvy.

Tyto výsledky byly samozřejmě plodem dvacetileté intenzivní práce, vytrvalé a pečlivé, což je pro Němce obecně charakteristické. Na každých sto liber, které jsme v těch letech přidělili na výzkum v oblasti dělostřelectva, Německo přidělilo tisíc. Vezměme si jen jeden příklad. Agenti tajné služby se v roce 1910 dozvěděli, že Němci přidělují na cvičení mnohem více granátů než my na velkorážné zbraně – o 80 procent více střel. Cvičení střelby v přímém přenosu proti obrněným cílovým lodím byla mezi Němci stálou praxí, zatímco v britském námořnictvu byla velmi vzácná nebo se dokonce neprováděla vůbec....

... V roce 1910 se v Baltském moři konala důležitá cvičení pomocí zařízení Richtungsweiser instalovaného na palubách lodí Nassau a Westfalen. Bylo prokázáno vysoké procento zásahů na pohyblivé cíle ze vzdálenosti až 11 000 metrů a po určitých vylepšeních byly organizovány nové praktické zkoušky.

Ale v březnu 1911 byly obdrženy přesné a mnohé vysvětlující informace. Zabývala se výsledky palebných cvičení provedených divizí německých válečných lodí vybavených 280 mm děly na vlečený cíl na vzdálenost v průměru 11 500 metrů při poměrně těžkém moři a mírné viditelnosti. 8 procent střel zasáhlo cíl. Tento výsledek byl mnohem lepší než vše, co nám bylo řečeno dříve. Odborníci proto projevili skepsi, ale důkazy byly celkem spolehlivé.

Bylo zcela jasné, že kampaň byla vedena za účelem otestování a porovnání výhod systémů určování cílů a navádění. Jeden z nich byl již na bitevní lodi Alsace a druhý, experimentální, byl instalován na Blucher. Místo střelby bylo 30 mil jihozápadně od Faerských ostrovů, cílem byl lehký křižník, který byl součástí divize. Je jasné, že na samotný křižník nestříleli. Jak se říká v britském námořnictvu, byl „posunutý cíl“, to znamená, že mířil na cílovou loď, zatímco samotné zbraně byly posunuty do určitého úhlu a vypáleny. Kontrola je velmi jednoduchá – pokud přístroje fungují správně, pak granáty padnou přesně ve vypočítané vzdálenosti od zádi cílové lodi.

Zásadní výhodou této metody, kterou vynalezli podle vlastních vyjádření Němci, je to, že aniž by byla ohrožena přesnost získaných výsledků, umožňuje nahradit konvenční cíle v palbě, které díky těžkým motorům a mechanismům , lze táhnout pouze nízkou rychlostí a obvykle za příznivého počasí.

Odhad "posunu" by se dal nazvat přibližným jen do určité míry, protože postrádá konečný fakt - díry v cíli, ale na druhou stranu a údaje z něj získané jsou dostatečně přesné pro všechny praktické účely.

Během prvního experimentu Alsasko a Blucher vystřelili ze vzdálenosti 10 000 metrů na cíl, který představoval lehký křižník jedoucí rychlostí 14 až 20 uzlů.

Tyto podmínky byly na tehdejší dobu neobvykle drsné a není divu, že zpráva o výsledcích těchto střeleb vyvolala kontroverze, a dokonce její pravdivost vyvrátili někteří britští odborníci na námořní dělostřelectvo. Tyto zprávy však byly pravdivé a výsledky testů byly skutečně neuvěřitelně úspěšné.

Z 10 000 metrů střílelo Alsasko, vyzbrojené starými 280mm kanóny, salvou ze tří děl v stopě cíle, to znamená, že pokud zbraně nebyly zaměřeny „s posunem“, granáty by zasáhly přímo na cíl. Totéž snadno zvládla i bitevní loď při palbě ze vzdálenosti 12 000 metrů.

"Blucher" byl vyzbrojen 12 novými 210 mm děly. Také se mu snadno podařilo zasáhnout cíl, většina střel zasáhla těsné blízkosti nebo přímo do brázdy zanechané cílovým křižníkem.

Druhý den byla vzdálenost zvýšena na 13 000 metrů. Počasí bylo pěkné a lodě rozkývalo malé vlnobití. I přes zvětšenou vzdálenost střílel "Alsasko" dobře, že před "Blucherem" překonal všechna očekávání.

Obrněný křižník, který se pohyboval rychlostí 21 uzlů, „rozdvojil“ cílovou loď, která se pohybovala rychlostí 18 uzlů, ze třetí salvy. Navíc podle odhadů expertů, kteří byli na cílovém křižníku, bylo možné s jistotou konstatovat zásah jednoho nebo více granátů v každé z jedenácti salv, které následovaly. Vzhledem k relativně malé ráži zbraní, vysoké rychlosti, s jakou „střelec“ i cíl, a stavu moře, by se výsledek střelby v té době dal nazvat fenomenální. Všechny tyto podrobnosti a mnohem více byly obsaženy ve zprávě zaslané naším agentem tajné službě.

Když se zpráva dostala k admiralitě, někteří staří důstojníci ji považovali za chybnou nebo nepravdivou. Agent, který psal zprávu, byl povolán do Londýna, aby záležitost projednal. Bylo mu řečeno, že informace o výsledcích testů, které uvedl ve zprávě, jsou „naprosto nemožné“, že ani jedna loď by nebyla schopna zasáhnout pohybující se cíl na vzdálenost větší než 11 000 metrů, obecně, že to všechno byla fikce nebo omyl.

Zcela náhodou se tyto výsledky německé střelby staly známými několik týdnů před prvním testem systému řízení palby britského námořnictva admirála Scotta, přezdívaného „ředitel ohně“. HMS Neptune byla první lodí, na které byl tento systém instalován. V březnu 1911 provedl střelecký výcvik s vynikajícími výsledky. Ale oficiální konzervatismus zpomalil zavedení zařízení na jiných lodích. Tato pozice trvala až do listopadu 1912, kdy byly provedeny srovnávací testy systému Director instalovaného na lodi Thunderer a starého systému instalovaného na Orionu.

Sir Percy Scott popsal učení následujícími slovy:

„Vzdálenost byla 8200 metrů, „střelecké“ lodě se pohybovaly rychlostí 12 uzlů, cíle byly vlečeny stejnou rychlostí. Obě lodě současně zahájily palbu ihned po signálu. Thunderer střílel velmi dobře. Orion vyslal své granáty na všechny strany. O tři minuty později byl dán signál „Zastavte palbu!“ a cíl byl zkontrolován. Ve výsledku se ukázalo, že Thunderer zaznamenal o šest zásahů více než Orion.

Pokud víme, první ostrá střelba v britském námořnictvu na vzdálenost 13 000 metrů se uskutečnila v roce 1913, kdy loď „Neptun“ vystřelila na cíl z takové vzdálenosti.

Ti, kteří sledovali vývoj nástrojů a technik dělostřelecké palby v Německu, věděli, co máme očekávat. A pokud se něco ukázalo jako překvapení, pak jedině skutečnost, že v bitvě o Jutsko poměr počtu střel, které zasáhly cíl, k celkový počet vypálené granáty nepřesáhly 3,5 %.

Dovolím si tvrdit, že kvalita německé střelby byla v systému dělostřelecké přípravy, který byl mnohem lepší než ten britský. V důsledku toho Němci kompenzovali určitou převahu Britů v LMS profesionalitou.

V rukou předsunutého pozorovatele italské armády je průzkumné a určovací zařízení Elbit PLDRII, které je v provozu u mnoha zákazníků, včetně korby námořní pěchoty, kde je označen AN/PEQ-17

Hledá se účel

Aby bylo možné generovat cílové souřadnice, musí systém sběru dat nejprve znát svou vlastní polohu. Z toho může určit vzdálenost k cíli a jeho úhel vzhledem ke skutečnému pólu. Typickými součástmi takového zařízení jsou sledovací systém (nejlépe ve dne a v noci), přesný polohovací systém, laserový dálkoměr, digitální magnetický kompas. V takovém systému je také dobrý nápad mít sledovací zařízení schopné identifikovat kódovaný laserový paprsek pro potvrzení cíle pilotovi, což ve výsledku zvyšuje bezpečnost a snižuje komunikační výměnu. Ukazovátka na druhou stranu nejsou dostatečně výkonná k míření zbraní, ale umožňují označit cíl pro pozemní nebo vzdušné (vzdušné) označovače, které v konečném důsledku nasměrují poloaktivní laserovou naváděcí hlavici munice na cíl. A konečně, radary polohy dělostřelectva umožňují přesně určit polohu nepřátelského dělostřelectva, i když (a nejčastěji se to stává) nejsou v zorném poli. Jak již bylo řečeno, v tomto přehledu budou brány v úvahu pouze manuální systémy.

Abychom pochopili, co chce mít armáda v rukou, podívejme se na požadavky zveřejněné americkou armádou v roce 2014 na jejich laserový průzkumný a cílový modul LTLM (Laser Target Location Module) II, který by měl časem nahradit ozbrojený předchozí verze LTLM. Armáda očekává zařízení o hmotnosti 1,8 kg (v konečném důsledku 1,6 kg), i když celý systém včetně samotného zařízení, kabelů, stativu a sady na čištění objektivu dokáže zvednout laťku na 4,8 kg v nejlepším případě na 3,85 kg. Pro srovnání, současný modul LTLM má základní hmotnost 2,5 kg a celkovou hmotnost 5,4 kg. Práh chyby umístění cíle je definován jako 45 metrů na 5 kilometrů (stejně jako LTLM), praktická kruhová chyba pravděpodobná (CEP) 10 metrů na 10 kilometrů. Pro denní provoz bude mít LTLM II minimální zvětšení x7 optiky, minimální zorné pole 6°x3,5°, stupnici okuláru v krocích 10 mil a denní barevnou kameru. Poskytne streamované video a široké zorné pole 6°x4,5°, garantuje 70% míru rozpoznání na 3,1 km a identifikaci na 1,9 km při jasné počasí. Úzké zorné pole by nemělo být větší než 3°x2,25°, nejlépe 2,5°x1,87°, s příslušnými rozpoznávacími rozsahy 4,2 nebo 5 km a identifikačními rozsahy 2,6 nebo 3,2 km. Termovizní kanál bude mít stejná cílová zorná pole s pravděpodobností 70% rozpoznání na 0,9 a 2 km a identifikaci na 0,45 a 1 km. Cílová data budou uložena v souřadnicové jednotce UTM/UPS a data a obrázky budou přenášeny přes konektory RS-232 nebo USB 2.0. Napájení bude zajišťovat lithiové baterie L91 AA. Minimální schopnost navázat komunikaci by měl zajistit lehký vysoce přesný GPS přijímač PLGR (Precision Lightweight GPS Receiver) a pokročilý vojenský GPS přijímač DAGR (Defense Advanced GPS Receiver) a také vyvinuté systémy GPS. Armáda by však upřednostňovala systém, který by mohl být také propojen s předsunutým vstupním zařízením Pocket Sized, softwarem/systémem předsunutého pozorovatele, bitevním velitelstvím Force XXI, brigádou-a-pod a systémem Network Soldier Net Warrior.

BAE Systems nabízí dvě zařízení pro průzkum a určování cílů. UTB X-LRF je evolucí zařízení UTB X, ke kterému byl přidán laserový dálkoměr třídy 1 s dosahem 5,2 km. Zařízení je založeno na nechlazené termovizní matrici 640x480 pixelů s roztečí 17 mikronů, může mít optiku s ohniskovou vzdáleností 40, 75 a 120 mm s odpovídajícím zvětšením x2,1, x3,7 a x6,6 , diagonální zorná pole 19°, 10,5° a 6,5° a x2 elektronický zoom. Podle BAE Systems jsou rozsahy pozitivní (80% pravděpodobnost) detekce standardního cíle NATO o ploše 0,75 m2 1010, 2220 a 2660 metrů. UTB X-LRF je vybavena systémem GPS s přesností 2,5 metru a digitálním magnetickým kompasem. Obsahuje také laserové ukazovátko třídy 3B ve viditelném a infračerveném spektru. Přístroj dokáže uložit až sto snímků v nekomprimovaném formátu BMP. Napájení zajišťují čtyři lithiové baterie L91 poskytující pět hodin provozu, i když nástroj lze připojit k externímu zdroji napájení přes USB port. UTB X-LRF je 206 mm dlouhý, 140 mm široký a 74 mm vysoký a váží 1,38 kg bez baterií.

V americké armádě je Trigr od BAE Systems známý jako laserový Target Locator Module, obsahuje nechlazené termovizní pole a váží méně než 2,5 kg.

Zařízení UTB X-LRF je dalším vývojem UTB X, přidal laserový dálkoměr, což umožnilo proměnit zařízení v plnohodnotný průzkumný, sledovací a označovací systém

Dalším produktem společnosti BAE Systems je laserové zařízení pro průzkum a určování cílů Trigr (Target Reconnaissance Infrared GeoLocating Rangefinder), vyvinuté ve spolupráci se společností Vectronix. BAE Systems poskytuje přístroji nechlazenou termokameru a nejmodernější přijímač GPS se selektivní dostupností, zatímco Vectronix poskytuje optiku se 7násobným zvětšením, vláknový laserový dálkoměr s dosahem 5 km a digitální magnetický kompas. Zařízení Trigr podle společnosti garantuje CEP 45 metrů na vzdálenost 5 km. Dosah rozpoznání ve dne je 4,2 km nebo více než 900 metrů v noci. Zařízení váží méně než 2,5 kg, dvě sady zaručují nepřetržitý provoz. Celý systém se stativem, bateriemi a kabely váží 5,5 kg. V americké armádě dostalo zařízení označení Laser Target Locator Module; v roce 2009 byla podepsána na pětiletou, blíže nespecifikovanou smlouvu, plus dvě další v srpnu 2012 a lednu 2013 v hodnotě 23,5 milionů dolarů a 7 milionů dolarů.

Ruční laserové zařízení pro průzkum, sledování a určování cílů společnosti Northrop Grumman Mark VII bylo nahrazeno vylepšeným zařízením Mark VIIE. Tento model obdržel termální zobrazovací kanál namísto kanálu pro zvýšení jasu obrazu předchozího modelu. Nechlazený senzor výrazně zlepšuje viditelnost v noci a za ztížených podmínek; má zorné pole 11,1°x8,3°. Denní kanál je založen na dopředné optice se zvětšením x8,2 a zorným polem 7°x5°. Digitální magnetický kompas je přesný na ±8 mil, elektronický sklonoměr je přesný na ±4 mil a určování polohy zajišťuje vestavěný selektivní modul proti rušení GPS/SAASM. Laserový dálkoměr Nd-Yag (laserový neodymový yttrium-hliníkový granát) s optickým parametrickým generováním poskytuje maximální dosah 20 km s přesností ±3 metry. Mark VIIE váží 2,5 kg s devíti komerčními články CR123 a je vybaven datovým rozhraním RS-232/422.

Nejnovějším produktem v portfoliu Northrop Grumman je HHPTD (Hand Held Precision Targeting Device), který váží méně než 2,26 kg. Oproti svým předchůdcům má denní barevný kanál a také nemagnetický modul nebeské navigace, který výrazně zlepšuje přesnost na úroveň požadovanou moderní municí naváděnou GPS. Kontrakt na vývoj zařízení ve výši 9,2 milionu dolarů byl udělen v lednu 2013 ve spolupráci s Flir, General Dynamics a Wilcox. V říjnu 2014 bylo zařízení testováno na střelnici White Sands.

Ruční přesné zaměřovací zařízení je jedním z nejnovější vývoj Northrop Grumman; jeho komplexní testy byly provedeny na konci roku 2014

Hlavní kanál řady Flir Recon B2 je chlazený kanál tepelného zobrazování. Zařízení B2-FO s dalším denním kanálem v rukou italského komanda (na obrázku)

Flir má ve svém portfoliu několik ručních zaměřovacích zařízení a spolupracuje s dalšími společnostmi na poskytování zařízení pro noční vidění pro takové systémy. Recon B2 je vybaven hlavním tepelným zobrazovacím kanálem pracujícím ve středním IR rozsahu. 640x480 chlazený indium antimonidový senzor poskytuje 10°x8° široké zorné pole, 2,5°x1,8° úzké zorné pole a x4 nepřetržitý elektronický zoom. Termovizní kanál je vybaven automatickým ostřením, automatickým řízením zisku jasu a vylepšením digitálních dat. Pomocný kanál může být vybaven buď denním senzorem (model B2-FO) nebo dálkovým infračerveným kanálem (model B2-DC). První je založen na barevné 1/4" barevné CCD kameře s maticí 794x494 s x4 nepřetržitým digitálním zoomem a dvěma stejnými zornými poli jako předchozí model. Zvětšení x4. B2 má GPS C/A kód (Coarse Acquisition kód) modul (pro zlepšení přesnosti však lze zabudovat vojenský standardní modul GPS), digitální magnetický kompas a laserový dálkoměr s dosahem 20 km a 852nm laserové ukazovátko třídy 3B. Do B2 lze uložit až 1000 Pro záznam videa jsou k dispozici i obrázky jpeg, které lze nahrát přes USB nebo RS-232/422, NTSC/PAL a HDMI.Přístroj váží méně než 4 kg, včetně šesti D-baterií pro čtyři hodiny nepřetržitého provozu nebo více než pět hodiny při úspoře energie režimu. Recon B2 může být vybaven sadou dálkového ovládání, která obsahuje stativ, naklápěcí/naklápěcí hlavu, napájecí a komunikační skříňku a ovládací skříňku.

Flir nabízí lehčí verzi sledovacího a zaměřovacího zařízení Recon V, která obsahuje tepelný senzor, dálkoměr a další typické senzory balené v 1,8 kg obalu.

Lehčí model Recon B9-FO je vybaven nechlazeným termovizním kanálem se zorným polem 9,3°x7° a x4 digitálním zoomem. Barevná kamera má 10x nepřetržitý zoom a 4x digitální zoom, zatímco funkce přijímače GPS, digitálního kompasu a laserového ukazovátka jsou stejné jako u B2. Hlavní rozdíl spočívá v dálkoměru, který má maximální dosah 3 km. B9-FO je navržen pro provoz s kratším dosahem; také váží výrazně méně než B2, méně než 2,5 kg se dvěma D bateriemi, které poskytují pět hodin nepřetržitého používání.

Bez denního kanálu váží Recon V ještě méně, pouhých 1,8 kg s bateriemi, které poskytují šest hodin provozu vyměnitelného za provozu. Jeho 640x480 chlazená matrice indium antimonidem pracuje ve střední IR oblasti spektra, má optiku s x10 zvětšením (široké zorné pole 20°x15°). Zařízení dálkoměru je navrženo pro dosah 10 km, zatímco gyroskop založený na mikroelektromechanických systémech zajišťuje stabilizaci obrazu.

Francouzská společnost Sagem nabízí tři binokulární řešení pro denní/noční detekci cílů. Všechny mají stejný barevný kanál denního světla se zorným polem 3°x2,25°, pro oči bezpečný 10 km laserový dálkoměr, digitální magnetický kompas s 360° azimutem a elevačními úhly ±40° a GPS C/S. modul s přesností až tři metry (zařízení lze připojit k externímu GPS modulu). Hlavní rozdíl mezi zařízeními spočívá v termovizním kanálu.

Vrcholem seznamu je multifunkční dalekohled Jim UC, který má nechlazený snímač 640x480 s identickým nočním a denním zorným polem, přičemž široké zorné pole je 8,6°x6,45°. Jim UC je vybaven digitálním zoomem, stabilizací obrazu, vestavěným záznamem fotografií a videa; volitelná funkce fúze obrazu mezi denními a termálními zobrazovacími kanály. Obsahuje také 0,8µm laserové ukazovátko bezpečné pro oči a analogové a digitální porty. Bez baterií váží dalekohled 2,3 kg. Nabíjecí baterie poskytuje více než pět hodin nepřetržitého provozu.

Multifunkční dalekohled Jim Long Range francouzské firmy Sagem byl dodán francouzské pěchotě jako součást bojové techniky Felin; na fotografii je dalekohled namontován na zařízení pro označení cíle Sterna od Vectronix

Na řadu přichází pokročilejší multifunkční dalekohled Jim LR, ze kterého se mimochodem „vyklubal“ přístroj UC. Je ve výzbroji francouzské armády a je součástí bojového vybavení francouzského vojáka Felina. Jim LR je vybaven tepelným zobrazovacím kanálem se snímačem 320x240 pixelů pracujícím v rozsahu 3-5 µm; úzké zorné pole je stejné jako u modelu UC a široké zorné pole je 9°x6,75°. Výkonnější laserové ukazovátko, které zvyšuje dosah od 300 do 2500 metrů, je k dispozici jako volitelná výbava. Chladicí systém přirozeně zvyšuje hmotnost zařízení Jim LR na 2,8 kg bez baterií. Chlazený termovizní modul však výrazně zlepšuje výkon, dosahy detekce, rozpoznání a identifikace osoby jsou u modelu UC 3/1/0,5 km a u modelu LR 7/2,5/1,2 km.

Řadu doplňují multifunkční dalekohledy Jim HR s ještě vyšším výkonem, který zajišťuje matice VGA 640x480 s vysokým rozlišením.

Divize Sagem společnosti Vectronix nabízí dvě sledovací platformy, které po připojení k systémům od Vectronix a/nebo Sagemu tvoří extrémně přesné, modulární zaměřovací nástroje.

Digitální magnetický kompas dodávaný s digitální observační stanicí GonioLight má přesnost 5 mil (0,28°). Připojení skutečného (geografického) pólového gyroskopu zvyšuje přesnost na 1 mil (0,06°). Mezi samotnou stanicí a stativem je instalován gyroskop o hmotnosti 4,4 kg, takže celková hmotnost GonioLight, gyroskopu a stativu má tendenci k 7 kg. Bez gyroskopu lze takové přesnosti dosáhnout použitím vestavěných topografických referenčních postupů využívajících známé orientační body resp. nebeská těla. Systém má vestavěný modul GPS a přístupový kanál k externímu modulu GPS. Stanice GonioLight je vybavena osvětlenou obrazovkou a má rozhraní pro počítače, komunikační zařízení a další externí zařízení. V případě poruchy má systém pomocné stupnice pro určení směru a vertikálního úhlu. Systém umožňuje přijímat různá denní nebo noční sledovací zařízení a dálkoměry, jako je řada dálkoměrů Vector nebo dalekohled Sagem Jim popsaný výše. Speciální úchyty v horní části stanice GonioLight také umožňují instalaci dvou optoelektronických subsystémů. Celková hmotnost se pohybuje od 9,8 kg v konfiguraci GLV, která zahrnuje GonioLight plus dálkoměr Vector, do 18,1 kg v konfiguraci GL G-TI, která zahrnuje GonioLight, Vector, Jim-LR a gyroskop. Pozorovací stanice GonioLight byla vyvinuta na počátku roku 2000 a od té doby bylo do mnoha zemí dodáno více než 2000 těchto systémů. Tato stanice byla také použita v bojových operacích v Iráku a Afghánistánu.

Zkušenosti společnosti Vectronix pomohly vyvinout ultralehký, nemagnetický systém označování cílů Sterna. Pokud je GonioLite určen pro dosahy nad 10 km, pak Sterna pro dosahy 4-6 km. Společně se stativem systém váží asi 2,5 kg a je přesný na méně než 1 mil (0,06°) v jakékoli zeměpisné šířce při použití známých orientačních bodů. To vám umožní získat chybu umístění cíle menší než čtyři metry na vzdálenost 1,5 km. V případě, že orientační body nejsou k dispozici, je systém Sterna vybaven polokulovým rezonančním gyroskopem společně vyvinutým společnostmi Sagem a Vectronix, který poskytuje přesnost 2 mil (0,11°) při určování skutečného severu až do 60° zeměpisné šířky. Doba nastavení a orientace je kratší než 150 sekund a je vyžadováno hrubé vyrovnání ±5°. Sterna je napájena čtyřmi články CR123A, které poskytují 50 orientací a 500 měření. Stejně jako GonlioLight může systém Sterna přijímat různé typy optoelektronických systémů. Portfolio společnosti Vectronix například zahrnuje nejlehčí nástroj vážící méně než 3 kg, PLRF25C, a o něco těžší (méně než 4 kg) Moskito. Pro složitější úkoly lze přidat zařízení Vector nebo Jim, ale hmotnost se zvýší na 6 kg. Systém Sterna má speciální upevňovací bod pro instalaci na čep vozidla, ze kterého jej lze při demontáži rychle sejmout. Abychom tyto systémy vyhodnotili ve velkém počtu byli přiděleni k jednotkám. Americká armáda objednala ruční systémy Vectronix a systémy Sterna jako součást požadavků na ruční vysoce přesné zaměřovací zařízení vydaných v červenci 2012. Vectronix je přesvědčen o pokračujícím růstu prodeje systému Sterna v roce 2015.

V červnu 2014 společnost Vectronix ukázala sledovací a určovací zařízení Moskito TI se třemi kanály: denní optický s x6 zvětšením, optický (technologie CMOS) s vylepšením jasu (oba se zorným polem 6,25°) a nechlazené termovizní s 12° zorné pole. Součástí zařízení je také dálkoměr na 10 km s přesností ±2 metry a digitální kompas s přesností ±10 mil (±0,6°) v azimutu a ±3 mils (±0,2°) v elevaci. Modul GPS je volitelný, i když je zde konektor pro externí civilní a vojenské GPS přijímače a také moduly Galileo nebo GLONASS. Je možné připojit laserové ukazovátko. Zařízení Moskito TI má rozhraní RS-232, USB 2.0 a Ethernet, bezdrátová komunikace Bluetooth je volitelná. Je napájen třemi bateriemi nebo bateriemi CR123A, které poskytují více než šest hodin nepřetržitého provozu. A konečně všechny výše uvedené systémy jsou zabaleny v zařízení 130x170x80 mm o hmotnosti méně než 1,3 kg. Tento nový produkt je dalším vývojem modelu Moskito, který má s hmotností 1,2 kg denní kanál a kanál s vylepšením jasu, laserový dálkoměr s dosahem 10 km, digitální kompas; volitelně je možná integrace civilního standardního GPS nebo připojení k externímu GPS přijímači.

Thales nabízí kompletní řadu systémů průzkumu, sledování a určování cílů. 3,4 kg vážící systém Sophie UF má optický denní kanál s x6 zvětšením a 7° zorným polem. Dosah laserového dálkoměru dosahuje 20 km, Sophie UF může být vybavena GPS P (Y) kódem (šifrovaný kód pro přesnou polohu objektu) nebo C/A kódem (hrubý polohový kód pro objekty), který dokáže být připojen k externímu přijímači DAGR / PLGR. Balíček snímačů doplňuje magnetorezistivní digitální kompas s přesností azimutu 0,5° a gravitační snímač sklonu s přesností 0,1°. Zařízení je napájeno AA články zajišťujícími 8 hodin provozu. Systém může pracovat v režimech korekce pádu granátů a hlášení dat o cíli; pro export dat a obrázků je vybaven konektory RS232/422. Systém Sophie UF je také ve výzbroji britské armády pod označením SSARF (Surveillance System and Range Finder).

Přesuneme-li se od jednoduchého ke složitému, zaměřme se na zařízení Sophie MF. Obsahuje chlazenou 8-12 µm termokameru se širokým zorným polem 8°x6° a úzkým 3,2°x2,4° a digitálním zoomem x2. Volitelně je k dispozici barevný denní kanál se zorným polem 3,7°x2,8° spolu s laserovým ukazovátkem o vlnové délce 839 nm. Součástí systému Sophie MF je také 10 km laserový dálkoměr, vestavěný GPS přijímač, konektor pro připojení k externímu GPS přijímači a magnetický kompas s přesností 0,5° v azimutu a 0,2° v elevaci. Sophie MF váží 3,5 kg a běží na sadu baterií déle než čtyři hodiny.

Sophie XF je téměř identická s modelem MF, hlavním rozdílem je termovizní senzor, který pracuje v oblasti středních vln (3-5 µm) IR a má široký 15°x11.2° a úzký 2.5°x1 Zorné pole 0,9°, optické zvětšení x6 a elektronické zvětšení x2. Pro výstup video dat jsou k dispozici analogové a HDMI výstupy, protože Sophie XF je schopna uložit až 1000 fotografií nebo až 2 GB videa. Nechybí ani porty RS 422 a USB. Model XF má stejnou velikost a hmotnost jako model MF, i když baterie vydrží jen něco málo přes šest nebo sedm hodin.

Britská společnost Instro Precision, specializující se na goniometry a panoramatické hlavice, vyvinula modulární systém průzkumu a označování cílů MG-TAS (Modular Gyro Target Acquisition System), založený na gyroskopu, který umožňuje vysoce přesné určení skutečného pólu. Přesnost je menší než 1 mil (není ovlivněna magnetickým rušením) a digitální goniometr nabízí přesnost 9 mil v závislosti na magnetickém poli. Systém také obsahuje lehký stativ a odolný ruční počítač s kompletní sadou zaměřovacích nástrojů pro výpočet cílových dat. Rozhraní umožňuje nainstalovat jeden nebo dva senzory pro označení cíle.

Vectronix vyvinul lehký nemagnetický průzkumný a cílový systém Sterna s dosahem 4 až 6 kilometrů (instalovaný na Sagem Jim-LR na fotografii)

Nejnovějším přírůstkem do rodiny zaměřovacích zařízení je model Vectronix Moskito 77, který má dva denní světlo a jeden termovizní kanál.

Zařízení Sophie XF od Thales umožňuje určit souřadnice cíle a pro noční vidění je zde senzor pracující ve střední IR oblasti spektra

Systém Airbus DS Nestor s chlazenou termovizní matricí a hmotností 4,5 kg byl vyvinut pro německé jednotky horské pěchoty. Je ve výzbroji několika armád

Airbus DS Optronics nabízí dvě zařízení pro průzkum, sledování a určování cílů Nestor a TLS-40, obě vyráběná v Jižní Africe. Zařízení Nestor, jehož výroba začala v letech 2004-2005, bylo původně vyvinuto pro německé jednotky horských pušek. Biokulární systém vážící 4,5 kg obsahuje denní kanál se zvětšením x7 a zorným polem 6,5° s přírůstkem 5 mil nitkového kříže, stejně jako kanál tepelného zobrazování založený na chlazené matrici 640x512 pixelů se dvěma zornými poli, úzký 2,8°x2,3° a široký (11,4°x9,1°). Vzdálenost k cíli je měřena laserovým dálkoměrem třídy 1M s dosahem 20 km a přesností ± 5 metrů a nastavitelným strobingem (frekvence opakování pulsů) v dosahu. Směr a elevaci cíle zajišťuje digitální magnetický kompas s přesností ±1° v azimutu a ±0,5° v elevaci, přičemž měřitelný elevační úhel je +45°. Nestor má vestavěný 12kanálový přijímač GPS L1 C/A (hrubé rozlišení) a lze také připojit externí moduly GPS. K dispozici je video výstup CCIR-PAL. Zařízení je napájeno lithium-iontovými bateriemi, ale je možné jej připojit k externímu zdroji stejnosměrného proudu o napětí 10-32 Voltů. Chlazená termokamera zvyšuje hmotnost systému, ale zároveň zvyšuje možnosti nočního vidění. Systém je v provozu s několika evropskými armádami, včetně Bundeswehru, několika evropských pohraničních sil a nejmenovaných kupců ze střední a východní Evropy. Dálný východ. Společnost očekává v roce 2015 několik velkých zakázek na stovky systémů, ale noví zákazníci tam nejsou jmenováni.

S využitím zkušeností získaných při budování systému Nestor vyvinul Airbus DS Optronics lehčí systém Opus-H s nechlazeným kanálem tepelného zobrazování. Dodávky začaly v roce 2007. Má stejný kanál denního světla, zatímco mikrobolmetrické pole 640x480 poskytuje zorné pole 8,1°x6,1° a možnost ukládat obrázky ve formátu jpg. Ostatní komponenty zůstaly beze změny, včetně monopulzního laserového dálkoměru, který nejen prodlužuje rozsah měření bez nutnosti stabilizace stativu, ale také detekuje a zobrazuje až tři cíle v libovolném rozsahu. Sériové konektory USB 2.0, RS232 a RS422 jsou rovněž zachovány z předchozího modelu. Napájení zajišťuje osm AA prvků. Opus-H váží asi o jeden kg méně než Nestor a je také menší s rozměry 300 x 215 x 110 mm ve srovnání s 360 x 250 x 155 mm. Kupující systému Opus-H z vojenských a polovojenských struktur nebyli zveřejněni.

Systém Airbus DS Optronics Opus-H

Vzhledem k rostoucí potřebě lehkých a levných zaměřovacích systémů vyvinula společnost Airbus DS Optronics (Pty) řadu zařízení TLS 40, která s bateriemi váží méně než 2 kg. K dispozici jsou tři modely: TLS 40 pouze s denním světlem, TLS 40i s vylepšením obrazu a TLS 40IR s nechlazeným termovizním snímačem. Jejich laserový dálkoměr a GPS jsou stejné jako u Nestoru. Digitální magnetický kompas pracuje v rozsahu ±45° vertikálních úhlů, ±30° úhlů příčného sklonu a poskytuje ±10 mil azimut a ±4 mil přesnost elevace. Společný s předchozími dvěma modely, biokulární denní optický kanál se stejným záměrným křížem jako v zařízení Nestor má zvětšení x7 a zorné pole 7°. Varianta pro vylepšení obrazu TLS 40i má monokulární kanál založený na tubusu Photonis XR5 se zvětšením x7 a zorným polem 6°. Modely TLS 40 a TLS 40i mají stejné fyzikální vlastnosti, jejich rozměry jsou 187x173x91 mm. Při stejné hmotnosti jako další dva modely je TLS 40IR větší, 215x173x91 mm. Má monokulární denní kanál se stejným zvětšením a mírně užším zorným polem 6°. Mikrobolometrové pole 640x312 poskytuje zorné pole 10,4°x8,3° s x2 digitálním zoomem. Obraz se zobrazuje na černobílém OLED displeji. Všechny modely TLS 40 mohou být volitelně vybaveny 0,89°x0,75° denní kamerou pro pořizování snímků ve formátu jpg a hlasovým záznamníkem pro záznam hlasových komentářů ve formátu WAV po 10 sekundách na snímek. Všechny tři modely jsou napájeny třemi bateriemi CR123 nebo z externího zdroje 6-15 V, mají sériové konektory USB 1.0, RS232, RS422 a RS485, video výstupy PAL a NTSC a mohou být vybaveny i externím přijímačem GPS. Řada TLS 40 již vstoupila do provozu u nejmenovaných zákazníků, včetně těch afrických.

Nyxus Bird Gyro se od předchozího modelu Nyxus Bird liší skutečným pólovým gyroskopem, který výrazně zlepšuje přesnost určení polohy cíle na velké vzdálenosti

Německá společnost Jenoptik vyvinula systém denního a nočního průzkumu, sledování a určování cílů Nyxus Bird, který je k dispozici ve verzi pro střední a dlouhé vzdálenosti. Rozdíl spočívá v termovizním kanálu, který u varianty střední rozsah vybaven čočkou se zorným polem 11°x8°. Dosah detekce, rozpoznání a identifikace standardního cíle NATO je 5, 2 a 1 km. Varianta s dlouhým dosahem s optikou zorného pole 7°x5° poskytuje delší dosahy 7, 2,8 a 1,4 km. Velikost matice pro obě možnosti je 640 x 480 pixelů. Denní kanál obou variant má zorné pole 6,75° a zvětšení x7. Laserový dálkoměr třídy 1 má typický dosah 3,5 km, digitální magnetický kompas poskytuje přesnost 0,5° v azimutu v sektoru 360° a v elevaci 0,2° v sektoru 65°. Nyxus Bird nabízí několik režimů měření a dokáže uložit až 2000 infračervených snímků. S vestavěným GPS jej však lze propojit se systémem PLGR/DAGR pro další zlepšení přesnosti. Pro přenos fotografií a videí slouží USB 2.0 konektor, bezdrátové Bluetooth je volitelné. S 3V lithiovou baterií váží zařízení 1,6 kg, bez očnice je délka 180 mm, šířka 150 mm a výška 70 mm. Nyxus Bird je součástí modernizačního programu německé armády IdZ-ES. Doplnění o taktický počítač Micro Pointer s integrovaným geografickým informačním systémem výrazně zvyšuje schopnost lokalizace cílů. Micro Pointer je napájen interním a externím napájecím zdrojem, má konektory RS232, RS422, RS485 a USB a volitelný konektor Ethernet. Tento malý počítač (191x85x81 mm) váží pouze 0,8 kg. Dalším volitelným systémem je nemagnetický gyroskop s pravým pólem, který poskytuje velmi přesné zaměření a přesnou polohu cíle na všechny ultra dlouhé vzdálenosti. Gyro hlavu se stejnými konektory jako Micro Pointer lze připojit k externímu systému PLGR/DAGR GPS. Čtyři prvky CR123A poskytují 50 orientací a 500 měření. Hlava váží 2,9 kg a celý systém se stativem 4,5 kg.

Finská společnost Millog vyvinula manuální systém cílové označení Lisa, jehož součástí je nechlazená termokamera a optický kanál s dosahem detekce, rozpoznání a identifikace vozidla 4,8 km, 1,35 km a 1 km. Systém váží 2,4 kg s bateriemi, které poskytují dobu chodu 10 hodin. Po obdržení smlouvy v květnu 2014 začal systém vstupovat do služby u finské armády.

Multifunkční ruční denní/noční průzkumné a určovací zařízení Linx, vyvinuté před několika lety pro program modernizace vojáků italské armády Soldato Futuro společností Selex-ES, bylo vylepšeno a nyní má nechlazenou matici 640x480. Termovizní kanál má zorné pole 10°x7,5° s optickým zvětšením x2,8 a elektronickým zvětšením x2 a x4. Denní kanál je barevná kamera se dvěma zvětšeními (x3,65 a x11,75 s odpovídajícími zornými poli 8,6°x6,5° a 2,7°x2,2°). Programovatelný elektronický záměrný kříž je zabudován do barevného VGA displeje. Měření dosahu je možné až do 3 km, poloha je určena pomocí vestavěného GPS přijímače, zatímco informace o azimutu poskytuje digitální magnetický kompas. Obrázky se exportují přes USB. Další vylepšení nástroje Linx se očekává v průběhu roku 2015 zavedením miniaturních chlazených senzorů a nových funkcí.

V Izraeli se armáda snaží zvýšit svou schopnost prosazovat spolupráci. Za tímto účelem bude každému praporu přidělena skupina pro koordinaci leteckých úderů a pozemní palebnou podporu. K praporu je v současné době přidělen jeden styčný důstojník dělostřelectva. Národní průmysl již pracuje na poskytnutí nástrojů pro tento úkol.

Zařízení Lisa finské firmy Millog je vybaveno nechlazeným termovizním kanálem a kanály denního světla; s hmotností pouhých 2,4 kg má detekční dosah těsně pod 5 km

Zařízení Coral-CR s chlazeným termovizním kanálem je součástí řady systémů označování cílů izraelské společnosti Elbit

Elbit Systems je velmi aktivní jak v Izraeli, tak ve Spojených státech. Jeho sledovací a průzkumné zařízení Coral-CR má 640x512 chlazený středněvlnný indium antimonidový detektor s optickými zornými poli od 2,5°x2,0° do 12,5°x10° a x4 digitálním zvětšením. Černobílá CCD kamera se zornými poli od 2,5°x1,9° do 10°x7,5° pracuje ve viditelné a blízké IR spektrální oblasti. Obrázky se zobrazují na barevném OLED displeji s vysokým rozlišením prostřednictvím nastavitelné binokulární optiky. Balíček snímačů doplňuje oku bezpečný laserový dálkoměr třídy 1, vestavěný GPS a digitální magnetický kompas s přesností 0,7° v azimutu a elevaci. Souřadnice cíle jsou počítány v reálném čase a mohou být přenášeny na externí zařízení, zařízení může uložit až 40 snímků. K dispozici jsou video výstupy CCIR nebo RS170. Coral-CR je 281 mm dlouhý, 248 mm široký, 95 mm vysoký a váží 3,4 kg včetně dobíjecí baterie ELI-2800E. Zařízení je ve výzbroji mnoha zemí NATO (v Americe pod označením Emerald-Nav).

Nechlazená termokamera Mars je lehčí a levnější, je založena na detektoru oxidu vanadu 384x288. Kromě termovizního kanálu se dvěma zornými poli 6°x4,5° a 18°x13,5° má zabudovanou barevnou denní kameru se zornými poli 3°x2,5° a 12°x10°. , laserový dálkoměr, GPS přijímač a magnetický kompas. Přístroj Mars je 200 mm dlouhý, 180 mm široký a 90 mm vysoký a váží pouze 2 kg s baterií.

ctrl Vstupte

Všiml si osh s bku Zvýrazněte text a klikněte Ctrl+Enter

Optický dálkoměr je optický přístroj používaný k měření vzdáleností objektů. Podle principu činnosti se dálkoměry dělí na dvě hlavní skupiny, geometrické a fyzikální typy. První skupinu tvoří geometrické dálkoměry. Měření vzdáleností pomocí dálkoměru tohoto typu je založeno na určení výšky h rovnoramenného trojúhelníku ABC (diagram 10), například pomocí známé strany AB \u003d I (základna) a opačného ostrého úhlu. z hodnot, I nebo., je obvykle konstantní a druhá je proměnná (měřitelná). Na tomto základě se rozlišují dálkoměry s konstantním úhlem a dálkoměry s konstantní základnou. Pevný úhlový dálkoměr je dalekohled se dvěma rovnoběžnými vlákny v zorném poli a jako základ slouží přenosná kolejnice s ekvidistantními děleními. Vzdálenost k základně měřená dálkoměrem je úměrná počtu dílků hole viditelných dalekohledem mezi závity. Na tomto principu pracuje mnoho geodetických přístrojů (teodolity, nivelety atd.). Relativní chyba vláknového dálkoměru je 0,3-1%. Složitější optické dálkoměry s pevnou základnou jsou stavěny na principu superponování obrazů předmětu konstruovaného paprsky, které prošly různými optickými systémy dálkoměru. Vyrovnání se provádí pomocí optického kompenzátoru umístěného v jednom z optických systémů a výsledek měření se odečítá na speciální stupnici. Jako fotografické dálkoměry jsou široce používány monokulární dálkoměry se základnou 3-10 cm. Chyba optických dálkoměrů s konstantní základnou je menší než 0,1 % naměřené vzdálenosti. Princip činnosti dálkoměru fyzického typu spočívá v měření času, za který signál vyslaný dálkoměrem urazí vzdálenost k objektu a zpět. Schopnost elektromagnetického záření šířit se konstantní rychlostí umožňuje určit vzdálenost k objektu. Rozlišujte pulzní a fázové metody měření vzdálenosti. Při pulzní metodě je do objektu vyslán snímací pulz, který spustí v dálkoměru počítadlo času. Když se puls odražený objektem vrátí do dálkoměru, zastaví počítadlo. Na základě časového intervalu (zpoždění odraženého pulzu) se pomocí vestavěného mikroprocesoru určí vzdálenost k objektu: L= ct/2, kde: L je vzdálenost k objektu, c je rychlost záření. šíření, t je doba, za kterou pulz dosáhne cíle a zpět. 10. Princip činnosti dálkoměru geometrického typu AB - základna, h - měřená vzdálenost Při fázové metodě se záření moduluje podle sinusového zákona pomocí modulátoru (elektro-optický krystal, který mění své parametry vlivem elektrický signál). Odražené záření vstupuje do fotodetektoru, kde je extrahován modulační signál. V závislosti na vzdálenosti od objektu se fáze odraženého signálu mění vzhledem k fázi signálu v modulátoru. Měřením fázového rozdílu se měří vzdálenost k objektu. Nejrozšířenějšími civilními elektrooptickými dálkoměry jsou přenosné laserové dálkoměry, které dokážou změřit vzdálenost k jakémukoli předmětu na zemi, který je v zorném poli, s chybou asi jeden metr. Maximální dosah určení vzdálenosti je u každého modelu individuální, obvykle od několika set do jednoho a půl tisíce metrů a silně závisí na typu objektu. Nejlepší je měřit vzdálenost k velkým objektům s vysokou odrazivostí, nejhorší ze všech - k malým objektům, které intenzivně pohlcují laserové záření. Laserový dálkoměr může být vyroben ve formě monokuláru nebo dalekohledu se zvětšením 2 až 7krát. Někteří výrobci integrují dálkoměry do jiných optických přístrojů, jako např optické zaměřovače. V zorném poli dálkoměru je speciální značka, která je kombinována s objektem, po jehož najetí se měří vzdálenost, obvykle pouhým stisknutím tlačítka. Výsledek měření se zobrazuje na indikačním panelu umístěném na těle přístroje, případně se odráží v okuláru, což umožňuje získat informace o dosahu, aniž byste spustili oči z dálkoměru. Mnoho modelů může zobrazovat výsledky měření v různých metrických jednotkách (metry, stopy, yardy).