Стереотръбата на Scherenfernrohr е оптично устройство, състоящо се от два перископа, свързани заедно в окулярите и раздалечени в обективите, за наблюдение на отдалечени обекти с двете очи. Германската армейска тръба в калъф (Scherenfernrohr mit Kasten), наречена от войските "заешки уши", е предназначена за наблюдение на вражески позиции, целеуказване и определяне на разстояния. Намира основното си приложение в командните и наблюдателни пунктове на артилерията и пехотата. Оптиката се характеризираше с отношението
10x50, т.е. 10x увеличение с 50 мм обектив. Перископична оптична система
разположени в стоманени тръби с дължина около 37 см. За получаване на добър стерео ефект, който е необходим за точното определяне на разстоянията, тръбите бяха раздалечени под ъгъл около 90 градуса. Дизайнът включва регулиращи винтове за регулиране на оптичната система и подравняване на маркировките на далекомера, нивелир, акумулаторна батерия, електрическа крушка и стойка за статив. Комплектът включваше жълти филтри, резервна крушка, капаци за лещи и окуляри и други малки неща.

В прибрано положение тръбите бяха сведени до контакт и цялата конструкция беше поставена в специален, често кожен калъф с размери: 44,5 см - височина, 17,5 см - ширина и от 21,5 см до 11 см - дълбочина (по-тесен в края). база). Стерео тръбата може да бъде оборудвана със статив и някои допълнителни устройства.
Подвижните съединения на немската стереотръбна конструкция бяха смазани със студоустойчива грес, предназначена за температура от -20 °C. Основните повърхности бяха боядисани в маслиненозелени тонове, но през зимата тръбите точно на предната линия можеха да бъдат пребоядисани в бял цвят(През 1942 г. на проходите на Елбрус немците боядисват в бяло не само бинокли, далекомери и ски, но дори и магарета, използвани за превоз на оборудване).
Основният производител на тези инструменти (и може би единственият) беше Carl Zeiss Jena. Кодът на производителя, серийният номер бяха поставени върху кутията
(например 378986), код на армейска поръчка (например "H / 6400"), обозначение
смазочни материали (напр. "KF") и някои други маркировки върху отделни единици (напр.
„S.F.14. Z.Gi." - Scherenfernrohr 14 Zielen Gitter - телескопична маркировка
тръби).

Стерео тръбна мрежа Scherenfernrohr 14

НЕМСКИ ДАЛЕКОМЕР

Стерео телескопичен далекомер, с базово разстояние 1 метър. Неговата интересна особеност беше специален статив за раменете, който позволяваше да се извършват наблюдения и измервания на правата ръка. Самият далекомер и всички негови компоненти се съхраняваха в продълговата метална кутия, а частите на статива се съхраняваха в малък алуминиев трапецовиден куфар.
форми.

Далекомер mod.34 (модел 1934) стандартен армейски механичен оптичен далекомер.
Entfernungsmesser 34 - самият далекомер
Gestell mit Behaelter - статив с калъф
Stuetzplatte - основна плоча
Traghuelle - транспортен куфар
Berichtigungslatte mit Behaelter Рейка за подравняване с капак (това е "плочата за регулиране")
Служи за определяне на разстоянието между оръдието и целта, както и всякакви други разстояния на земята или до въздушни цели.
Използва се основно за определяне на дистанции за тежки миномети и тежки картечници, ако разстоянието до целта е повече от 1000 метра, както и в комбинация с други средства за насочване на артилерията.

Дизайнът, устройството и външният вид са почти идентични с предшественика си, моделът далекомер. 1914 (Entfernungsmesser 14).
Дължината на далекомера е 70 см. Обхватът на измерване е от 200 до 10 000 метра. Има зрително поле от 62 метра на разстояние 1000 метра.

Далекомерът е много прост и лесен за използване, освен това има относително малка грешка при определяне на разстоянието, например:
на 4500 метра, теоретична грешка = +/- 131 метра, а практическа = +/- 395 метра.
(Например, в същото време съветският статив, много обемист и многокомпонентен стереоскопичен далекомер има само половината грешка.)
За да разберете разстоянието до един или друг обект, просто трябва да комбинирате видимото изображение в главния прозорец с изображението в малкия.
Далекомерът има и две ролки за промяна на скалата на обхвата (имат различни скорости на промяна на скалата).

За първоначалното, грубо "пикане" на обекта върху тялото на далекомера има специална мушка и мерник.
В допълнение, лещите на далекомера, ако е необходимо и в прибрано положение, са защитени от замърсяване и механични повреди с метални цилиндрични пластини. А окулярът е защитен от специален капак върху пружинна закопчалка.

Комплектът далекомер включва:
- самият далекомер с презрамка
- калъф за далекомер
- стойка за триножник за далекомер с калъф за колан и основа за носене около врата.
-коригираща плоча с капак
Целият комплект се носеше от един човек, но по правило не всичко беше винаги на далекомера (на немски Messmann [месман]).

В съответствие с плановете за по-нататъшно изграждане на мощта на въоръжените сили на капиталистическите държави, оръжията и Бойни машинисъздадена въз основа на най-новите постижения на науката.

В момента частите на пехотните, механизираните и бронираните дивизии на много капиталистически страни са оборудвани с артилерийски лазерни далекомери.

В работата на лазерните далекомери на чужди армии се използва импулсен метод за определяне на разстоянието до целта, т.е. измерва се интервалът от време между момента на излъчване на сондиращия импулс и момента на получаване на отразения от целта сигнал. . Чрез времето на забавяне на отразения сигнал спрямо сондиращия импулс се определя разстоянието, чиято стойност се проектира цифрово на специален дисплей или в зрителното поле на окуляра. Ъгловите координати на целта се определят с помощта на гониометри.

Оборудването на артилерийския далекомер включва следните основни части: предавател, приемник, далекомер, устройство за показване и вграден оптичен мерник за насочване на далекомера към целта. Оборудването се захранва от акумулаторни батерии.

Предавателят е базиран на твърдотелен лазер. Като активно вещество се използват рубин, итрий-алуминиев гранат с примес на неодим и неодимово стъкло. Източниците на изпомпване са мощни газоразрядни флаш лампи. Образуването на импулси на лазерно излъчване с мегаватна мощност и продължителност няколко наносекунди се осигурява чрез модулация (превключване) на качествения фактор на оптичния резонатор. Най-често срещаният механичен метод за Q-превключване с въртяща се призма. Преносимите далекомери използват електрооптично Q-превключване чрез ефекта на Pockels.

Приемникът с далекомер е приемник с директно усилване с фотоумножител или фотодиоден детектор. Предавателната оптика намалява дивергенцията на лазерния лъч, докато оптиката на приемника фокусира сигнала на отразеното лазерно лъчение върху фотодетектора.

Използването на артилерийски лазерни далекомери позволява решаването на следните задачи:

• определяне на координатите на целта с автоматично извеждане на информация към системата за управление на огъня;
• корекция на огъня от преден наблюдателен пункт чрез измерване и издаване на координатите на целите по комуникационни канали до командния пункт (PU) на артилерийски части (подразделения);
• провеждане на разузнаване на местността и целите на противника.

Един човек е достатъчен да пренася и поддържа далекомера. Разгръщането и подготовката на оборудването за работа отнема няколко минути. Наблюдателят, след като намери целта, насочва далекомера към нея с помощта на оптичен мерник, задава стробоскопа на необходимия обхват и включва предавателя в режим на излъчване. Измереният обхват, показан на цифровия дисплей, както и показанията на азимута и котата на целта върху скалите на гониометъра, наблюдателят предава на CP (PU).

Артилерийски лазерни далекомери се разработват и масово произвеждат във Великобритания, Франция, Норвегия, Швеция, Холандия и други капиталистически страни.

В Съединените щати са разработени артилерийски лазерни далекомери AN / GVS-3 и AN / GVS-5 за сухопътните сили.

Далекомерът AN/GVS-3 е предназначен предимно за предни полеви артилерийски наблюдатели. В рамките на линията на видимост осигурява измерване на обхвата и ъгловите координати на целта с точност съответно ± 10 m и ± 7 ". и кота) За бойна работа далекомерът е монтиран на триножник.

Предавателят на далекомер AN / GVS-3 е направен на рубинен лазер, Q-превключването се извършва с помощта на въртяща се призма. Като детектор се използва фотоумножител. Захранването на далекомерното оборудване се осигурява от батерия 24 V, която е монтирана на двуножника на статива в работно положение.

Далекомерът AN/GVS-5 е предназначен за предни наблюдатели на полевата артилерия (като AN/GVS-3). Освен това американските експерти смятат, че може да се използва във ВВС и ВМС. На външен вид прилича на полеви бинокъл (фиг. 1). Беше съобщено, че по поръчка на американската армия радиокорпорацията на Америка ще произведе 20 комплекта такива далекомери за тестване. С помощта на далекомер AN/GVS-5 може да се измерва обхват с точност до ±10 m в рамките на линията на видимост. Резултатите от измерването се осветяват от светодиоди и се показват в окуляра на оптичния мерник на далекомера като четирицифрено число (в метри).

Ориз. 1. Американски далекомер AN/GVS-5

Предавателят на далекомер е направен на базата на итрий-алуминиев гранат с примес на неодим. Качественият фактор на оптичния резонатор на лазера (размерът му е сравним с размера на цигарен филтър) е електрооптично модулиран с помощта на багрило. Детекторът на приемника е силициев лавинен фотодиод. Оптичната част на далекомера се състои от предавателна леща и приемна оптика, комбинирана с мерник и устройство за защита на органите на зрението на наблюдателя от увреждане на лазерното лъчение по време на измервания. Захранването на далекомера се осъществява от вградената кадмиево-никелова батерия. Далекомерът AN / GVS-5 ще влезе на въоръжение в американските войски през следващите години.

Във Великобритания са разработени няколко модела далекомери.

Далекомерът на компанията е предназначен за използване от напреднали наблюдатели на полевата артилерия, както и за целеуказване на авиацията при решаване на задачи за пряка поддръжка на сухопътните сили. Характеристика на този далекомер е възможността за осветяване на целта с лазерен лъч. Далекомерът може да се комбинира с уред за нощно виждане (фиг. 2). Резултатите от измерването на ъглови координати при работа с далекомер зависят от точността на скалите на гониометричната платформа, върху която е инсталирана.

Ориз. 2. Английски далекомер от Ferranti, комбиниран с уред за нощно виждане

Предавателят на далекомер е направен на базата на итрий-алуминиев гранат с примес на неодим. Качественият фактор на оптичния резонатор е електрооптично модулиран с помощта на клетка на Pockels. Лазерният предавател е с водно охлаждане за работа в режим на целеуказване с висока честота на повторение на импулса. В режим на измерване на обхвата честотата на повторение на импулса може да се променя в зависимост от условията на работа и изискванията за скоростта на издаване на координатите на целта. Като детектор на приемника се използва фотодиод.

Оборудването за далекомер ви позволява да измервате разстоянията до три цели, разположени в центрирането на лазерния лъч (разликата в разстоянието между тях е около 100 m). Резултатите от измерването се съхраняват в паметта на далекомера и наблюдателят може да ги види последователно на цифров дисплей. Оборудването за далекомер се захранва от 24 V батерия.

Далекомерът Bar and Stroud е преносим, ​​предназначен е за напреднали наблюдатели на полева артилерия, както и разузнавателни единици, на външен вид прилича на полеви очила (фиг. 3). За точно отчитане на ъгловите координати той е монтиран на триножник, може да се свърже с устройства за нощно виждане или оптични системи за проследяване на въздушни и наземни цели. Приемането във войските се очаква през следващите години.

Ориз. 3. Английски преносим далекомер на Bar and Stroud

Предавателят на далекомер е направен на базата на итрий-алуминиев гранат с примес на неодим. Коефициентът на качество на лазерния оптичен резонатор се модулира с помощта на клетка на Покелс. Като приемен детектор се използва силициев лавинен фотодиод. За да се намали ефектът от смущенията на малки разстояния, приемникът осигурява стробиране на обхвата с измерване на усилването на видео усилвателя.

Оптичната част на далекомера се състои от монокулярен ремарке (служи и за предаване на лазерно лъчение) и приемна леща с тяснолентов филтър. Далекомерът осигурява специална защита за очите на наблюдателя от увреждане от лазерно лъчение по време на процеса на измерване.

Далекомерът работи в два режима - зареждане и измерване на разстояние. След включване на захранването на далекомера и насочването му към целта се натиска бутонът за захранване на предавателя. В резултат на първото натискане на бутона кондензаторът на веригата за лазерно изпомпване се зарежда. След няколко секунди наблюдателят натиска бутона за втори път, включвайки предавателя за радиация и далекомерът се превключва в режим на измерване на обхвата. Далекомерът може да бъде в режим на зареждане не повече от 30 s, след което кондензаторът на помпата автоматично се разрежда (ако не е включен в режим на измерване на обхвата).

Обхватът до целта се показва на цифров LED дисплей за 5 s. Далекомерът се захранва от вградена акумулаторна батерия 24 V, чийто капацитет позволява извършването на няколкостотин измервания на обхват. Влизането във войските на този лазерен далекомер се очаква през следващите години.

Холандия разработи лазерен артилерийски далекомер LAR, предназначен за разузнавателни части и полева артилерия. Освен това холандските експерти смятат, че той може да бъде адаптиран за използване в морската и бреговата артилерия. Далекомерът се произвежда в преносим вариант (фиг. 4), както и за монтаж на разузнавателни превозни средства. Характерна особеност на далекомера е наличието на вградено електрооптично устройство за измерване на азимута и кота на целта, точността на работа е 2-3 ".

Ориз. 4. Холандски далекомер LAR

Предавателят на далекомера е базиран на неодимов стъклен лазер. Коефициентът на качество на оптичния резонатор се модулира от въртяща се призма. Като детектор на приемника се използва фотодиод. За защита на зрението на наблюдателя в оптичния мерник е вграден специален филтър.

С помощта на далекомера LAR можете да измервате разстоянията едновременно до две цели, разположени в лазерния лъч и на разстояние най-малко 30 м една от друга.Резултатите от измерването се показват на цифрови дисплеи на свой ред (обхват до първата и втората цел , азимут, надморска височина), когато са включени съответните органи. Далекомерът взаимодейства с автоматизираните системи за управление на артилерийския огън, предоставяйки информация за координатите на целта в двоичен код. Преносимият далекомер се захранва от 24 V батерия, чийто капацитет е достатъчен за 150 измервания при летни условия. Когато поставите далекомера на разузнавателна машиназахранването се подава от бордовата мрежа.

В Норвегия предните полеви артилерийски наблюдатели използват лазерни далекомери PM81 и LP3.

Далекомерът RM81 може да бъде свързан с автоматизирани системи за управление на артилерийския огън. В този случай информацията за обхвата се дава автоматично в двоичен код, а ъгловите координати на целите се четат от скалите на гониометъра (точност на измерване до 3 ") и се въвеждат в системата ръчно. За бойна работа далекомерът се монтира на специален статив.

Предавателят на далекомера е базиран на неодимов лазер. Коефициентът на качество на оптичния резонатор се модулира с помощта на въртяща се призма. Детекторът на приемника е фотодиод. Оптичният мерник е комбиниран с приемна леща, за защита на очите на наблюдателя от увреждане от лазерно лъчение се използва дихроично огледало, което не пропуска отразения лазерен лъч.

Далекомерът осигурява измерване на разстоянието до три цели, намиращи се в обхвата на лазерния лъч. Влиянието на смущенията от местни обекти се елиминира чрез стробиране на обхвата в рамките на 200-3000 m.

Далекомерът LP3 се произвежда масово за норвежката армия и се закупува от много капиталистически страни. За бойна работа е монтиран на триножник (фиг. 5). Ъгловите координати на целта се отчитат от скалите на гониометъра с точност около 3", границите на действие в ъгъла на възвишение на целта са ± 20°, а в азимута 360°.

Ориз. 5. Норвежки далекомер LP3

Предавателят на далекомер е направен на базата на неодимов лазер, Q-превключването на оптичния резонатор се извършва от въртяща се призма. Като детектор на приемника се използва фотодиод. Смущенията от местни обекти се елиминират чрез стробиране на обхвата в рамките на 200-6000 м. Благодарение на специално устройство очите на наблюдателя са защитени от вредното въздействие на лазерното лъчение.

Таблото е направено на светодиоди, показва под формата на петцифрено число (в метри) резултатите от измерване на разстояния едновременно до две цели. Далекомерът се захранва от стандартна 24 V батерия, която осигурява 500-600 измервания на обхват при летни условия и минимум 50 измервания при температура на околната среда -30°.

Във Франция има далекомери TM-10 и TMV-26. Далекомерът ТМ-10 се използва от артилерийски наблюдатели на полеви артилерийски постове, както и от топографски части. Неговата характерна особеност е наличието на жирокомпас за прецизна ориентация на терена (точността на рефериране е около ± 30 "). Оптичната система на перископния тип далекомер. Обхватите могат да се измерват едновременно на две цели. Резултатите от измерването, включително обхват и ъглови координати, се четат от наблюдателя от дисплея на обхвата и скалата на гониометъра през индикатора на окуляра.

Далекомерът TMV-26 е предназначен за използване в системи за управление на огъня на 100 mm корабни артилерийски установки. Приемопредавателят на далекомера е монтиран на антенната система на корабната радиолокационна станция за управление на огъня. Предавателят на далекомера е базиран на неодимов лазер, а като детектор на приемника се използва фотодиод.

19

към любими към любими от любими 8

Уважаеми колеги, тъй като главният герой „е артилерийски офицер, вашият смирен слуга трябваше да разбере малко по въпросите на управлението на огъня в периода малко преди началото на Първата световна война. Както подозирах, въпросът се оказа ф-ски сложен, но все пак успях да събера информация. Този материал по никакъв начин не претендира за пълнота и изчерпателност, той е само опит да събера всички факти и предположения, с които разполагам в момента.

Нека се опитаме "на пръсти", за да разберем характеристиките на артилерийския огън. За да насочите пистолета към целта, трябва да го настроите с правилния мерник (вертикален ъгъл на насочване) и мерник (хоризонтален ъгъл на насочване). По същество инсталирането на правилния мерник и мерник се свежда до цялата изкусна наука на артилерията. Въпреки това е лесно да се каже, но трудно да се направи.

Най-простият случай е, когато пистолетът ни е неподвижен и стои на равен терен и трябва да ударим същата неподвижна цел. В този случай изглежда, че е достатъчно да насочите пистолета така, че цевта да гледа директно към целта (и ще имаме правилния заден мерник) и да разберете точното разстояние до целта. След това, използвайки артилерийските таблици, можем да изчислим ъгъла на издигане (прицел), да го дадем на пистолета и стрелата! Да уцелим целта.

Всъщност това, разбира се, не е така - ако целта е достатъчно далеч, трябва да се направят корекции за вятъра, за влажността на въздуха, за степента на износване на оръжието, за температурата на барута и т.н. и т.н. - и дори след всичко това, ако целта не е много голяма, ще трябва да я издълбаете правилно от оръдието, тъй като леките отклонения във формата и теглото на снарядите, както и теглото и качеството на зарядите , все пак ще доведе до известно разпространение на попаденията (разсейване на елипса). Но ако изстреляме определен брой снаряди, тогава в крайна сметка, според закона на статистиката, определено ще уцелим целта.

Но засега ще оставим настрана проблема с корекциите и ще разгледаме оръжието и целта като такива сферични коне във вакуум. Да предположим, че стрелбата се извършва на абсолютно равна повърхност, с винаги еднаква влажност, без ветрец, пистолетът е направен от материал, който принципно не изгаря и т.н. и т.н. В този случай, когато стреляте от неподвижно оръжие по неподвижна цел, наистина ще бъде достатъчно да знаете разстоянието до целта, което ни дава ъгъла на вертикално насочване (прицел) и посоката към нея (прицел)

Но какво ще стане, ако целта или оръжието не са неподвижни? Например как е във флота? Пистолетът е разположен на кораб, който се движи някъде с определена скорост. Неговата цел, отвратителна, също не стои неподвижна, може да отиде под абсолютно всеки ъгъл спрямо нашия курс. И то с абсолютно всякаква скорост, която само идва в главата на капитана й. Какво тогава?

Тъй като врагът се движи в пространството и имайки предвид факта, че стреляме не от турболазер, който мигновено поразява целта, а от оръдие, чийто снаряд се нуждае от известно време, за да достигне целта, трябва да вземем олово, т.е. стреляйте не там, където вражеският кораб е в момента на изстрела, а там, където ще бъде след 20-30 секунди, докато нашият снаряд се приближи.

Изглежда, че също е лесно - нека погледнем диаграмата.

Нашият кораб е в точка O, вражеският кораб е в точка A. Ако, докато е в точка O, нашият кораб стреля по врага от оръдие, тогава докато снарядът лети, вражеският кораб ще се премести в точка B. Съответно, по време на полета на снаряда ще се промени следното:

1. Разстояние до целевия кораб (беше OA, ще стане OB);
2. Пеленг към целта (имаше S ъгъл, но ще стане D ъгъл)

Съответно, за да се определи корекцията на зрението, е достатъчно да се знае разликата между дължината на сегментите OA и OB, т.е. количеството на промяна на разстоянието (по-нататък - VIR). И за да се определи корекцията на задния мерник е достатъчно да се знае разликата между ъглите S и D, т.е. стойността на промяната на лагера

1. Разстояние до кораба-мишена (OA);
2. Пеленгиране на целта (ъгъл S);
3. Целеви курс;
4. Целева скорост.

Сега нека разгледаме как е получена информацията, необходима за изчисляване на VIR и VIP.

1. Разстояние до кораба-мишена - очевидно, според далекомера. И още по-добре - няколко далекомера, за предпочитане поне три. Тогава най-отклоняващата се стойност може да бъде отхвърлена и средноаритметичната стойност може да бъде взета от другите две. Определянето на разстоянието с помощта на няколко далекомера очевидно е по-ефективно.

2. Пеленг на целта (ъгъл на насочване, ако искате) - с точност "половин пръст-таван" се определя от всеки гониометър, но за по-точно измерване е желателно да имате мерник - уред с високо качествена оптика, способна (включително) много точно да определя целите на ъгъла на насочване. За прицели, предназначени за централно насочване, позицията на кораба-мишена се определя с грешка от 1-2 деления на задния мерник на артилерийско оръдие (т.е. 1-2 хилядна от разстоянието, на разстояние 90 kbt, позицията на кораба е определен с точност до 30 метра)

3. Целеви курс. За това вече бяха необходими аритметични изчисления и специален артилерийски бинокъл с нанесени на него деления. Това беше направено така - първо беше необходимо да се идентифицира корабът-мишена. Запомнете дължината му. Измерете разстоянието до него. Преобразувайте дължината на кораба в броя на деленията на артилерийския бинокъл за дадено разстояние. Тези. изчислете: "Тааааа, дължината на този кораб е 150 метра, за 70 kbt кораб с дължина 150 метра трябва да заема 7 дивизиона артилерийски бинокъл." След това погледнете кораба през артилерийски бинокъл и определете колко дивизиона всъщност заема там. Ако например корабът заема 7 места, това означава, че е обърнат към нас с цялата си страна. И ако е по-малко (да кажем - 5 деления) - това означава, че корабът е разположен към нас под някакъв ъгъл. Изчисляването отново не е много трудно - ако знаем дължината на кораба (т.е. хипотенузата AB, в примера тя е 7) и определихме дължината на проекцията му с помощта на артбинокъл (т.е. катетът AC в пример е дължина 5), тогава изчисляването на ъгъл S е въпрос на живот.

Единственото нещо, което бих искал да добавя е, че ролята на артилерийски бинокъл може да изпълнява същия мерник

4. Целева скорост. Сега това беше по-трудно. По принцип скоростта може да бъде оценена „на око“ (с подходяща точност), но, разбира се, може да бъде по-точна - знаейки разстоянието до целта и нейния курс, можете да наблюдавате целта и да определите нейната скорост на ъглово изместване - т.е. колко бързо се променя посоката към целта. Освен това се определя разстоянието, изминато от кораба (отново няма да се вземе предвид нищо по-сложно от правоъгълни триъгълници) и неговата скорост.

Тук обаче може да се запита - защо например трябва да усложняваме всичко толкова много, ако можем просто да измерим промените във VIP, като наблюдаваме кораба-мишена в мерника? Но тук работата е там, че промяната във VIP е нелинейна и следователно данните от текущите измервания бързо остаряват.

Следващият въпрос е какво искаме от система за управление на пожар (FCS)? Но какво.

SLA трябва да получи следните данни:

1. Разстояние до вражеския кораб-мишена и пеленг до него;
2. Курс и скорост на собствения кораб.

В същото време, разбира се, данните трябва постоянно да се актуализират възможно най-бързо.

1. Курсът и скоростта на вражеския целеви кораб;
2. Преобразувайте курса/скоростите в модел на движението на корабите (собствени и вражески), с помощта на който можете да предвидите позицията на корабите;
3. Предварителна стрелба, като се вземат предвид VIR, VIP и времето на полет на снаряда;
4. Мерник и заден мерник, като се вземат предвид оловото (като се вземат предвид всички видове корекции (температура на барут, вятър, влажност и др.)).

FCS трябва да прехвърли мерника и задника от подаващото устройство в бойната кула (централния пост) към артилерийските оръдия, така че функциите на стрелците с оръдията да са минимални (в идеалния случай собствените мерници на оръдията изобщо не се използват ).

SLA трябва да осигури залпов огън на избраните от старшия артилерист оръдия в избраното от него време.

Устройства за управление на артилерийски огън обр. 1910 г. на Н.К. Гайслер и К

Те бяха инсталирани на руски дредноути (както в Балтийско, така и в Черно море) и включваха много механизми за различни цели. Всички устройства могат да бъдат разделени на даващи (в които са въведени данни) и получаващи (които са издали някои данни). В допълнение към тях имаше много спомагателни устройства, които осигуряваха работата на останалите, но няма да говорим за тях, ще изброим основните:

Уреди за предаване на показанията на далекомера

Давачи - разположени в кабината на далекомера. Имаха скала, която ви позволява да зададете разстоянието от 30 до 50 kbt с точност до половин кабел, от 50 до 75 kbt - 1 кабел и от 75 до 150 kbt - 5 кабела. Операторът, след като определи обхвата с помощта на далекомер, задава подходящата стойност ръчно

Приемниците - разположени в бойната кула и централния процесор, имаха абсолютно същия циферблат като даващите. Веднага след като операторът на подаващия апарат зададе определена стойност, тя веднага се отразяваше на циферблата на приемащото устройство.

Устройства за предаване на посоката на целите и сигналите

Доста смешни устройства, чиято задача беше да посочват кораба, по който да стрелят (но в никакъв случай не и посоката на този кораб), и се дават заповеди за вида на атаката "изстрел / атака / нулиране / залп / бърз огън"

Подаващи устройства бяха разположени в бойната кула, приемните бяха при всяко казематно оръдие и по едно за всяка кула. Те работеха подобно на инструментите за предаване на показанията на далекомера.

Цели устройства (устройства за предаване на хоризонтален мерник)

Тук започват неяснотите. Всичко е повече или по-малко ясно с устройствата за подаване - те бяха разположени в бойната кула и имаха скала от 140 деления, съответстващи на деленията на прицела на оръдието (т.е. 1 деление - 1/1000 от разстоянието) Приемащите устройства бяха поставени директно върху мерниците на оръжията. Системата работеше по следния начин - операторът на подаващо устройство в бойната кула (CPU) задаваше определена стойност на скалата. Съответно същата стойност беше показана на приемните устройства, след което задачата на стрелеца беше да завърти механизмите за наблюдение, докато хоризонталното насочване на пистолета съвпадне със стрелката на устройството. След това - изглежда ажурна, пистолетът е насочен правилно

Има подозрение, че устройството не е издавало ъгъла на хоризонталния мерник, а само корекция за олово. Не е проверено.

Устройства за пренасяне на височината на мерника

Най-сложната единица

Даващите устройства бяха разположени в бойната кула (CPU). Данните за разстоянието до целта и VIR (размерът на промяната в разстоянието, ако някой е забравил) бяха въведени ръчно в устройството, след което това устройство започна да щраква нещо там и да издава разстоянието до целта в текущото време. Тези. устройството самостоятелно добави/извади VIR от разстоянието и предаде тази информация на приемащите устройства.

Приемните устройства, както и приемните цели устройства, бяха монтирани на мерниците на оръдията. Но не далечината се появи върху тях, а гледката. Тези. устройствата за предаване на височината на мерника независимо преобразуваха разстоянието в ъгъла на мерника и го предаваха на оръжията. Процесът течеше непрекъснато, т.е. във всеки момент стрелката на приемното устройство показваше действителната гледка в текущия момент. Освен това беше възможно да се направят корекции в приемното устройство на тази система (чрез свързване на няколко ексцентрика). Тези. ако, например, пистолетът беше силно изстрелян и неговият обсег на стрелба падна, да речем, с 3 kbt в сравнение с новия, беше достатъчно да се инсталира подходящият ексцентрик - сега, към ъгъла на мерника, предаван от подаващо устройство, специално за този пистолет беше добавен ъгъл за компенсиране на трите кабела Това бяха индивидуални корекции за всеки пистолет.

Точно на същия принцип беше възможно да се въведат корекции за температурата на барута (тя беше взета същата като температурата в мазетата), както и корекции за типа заряд / снаряд "обучение / бойни / практически"

Но това не е всичко.

Факт е, че точността на монтажа на мерника беше „плюс или минус трамвайна спирка, коригирана за азимута на Полярната звезда.“ Лесно беше да се направи грешка както с обхвата до целта, така и с размера на VIR. Специалният цинизъм се състоеше и във факта, че обхватът от далекомерите винаги идваше с известно закъснение. Факт е, че далекомерът определи разстоянието до обекта в момента на започване на измерването. Но за да определи този диапазон, той трябваше да извърши редица действия, включително „комбиниране на картината“ и т.н. Всичко това отне известно време. Отне още известно време, за да отчете определен диапазон и да зададе стойността му на подаващото устройство за предаване на показанията на далекомера. Така, според различни източници, старшият артилерийски офицер е видял на приемното устройство за предаване на показанията на далекомера не текущия обхват, а този, който е бил преди почти минута.

И така, устройството за предаване на височината на мерника даде на старшия артилерист най-широките възможности за това. Във всеки момент от работата на устройството беше възможно ръчно да се въведе корекция за обхвата или за размера на VIR и устройството продължи да изчислява от момента на въвеждане на корекцията, като вече я отчиташе. Възможно е да изключите устройството напълно и да зададете стойностите на зрението ръчно. И също така беше възможно да зададете стойностите с „шут“ - т.е. ако например нашият уред показва мерник 15 градуса, тогава можем да стреляме три залпа подред - на 14, на 15 и на 16 градуса, без да чакаме да паднат снарядите и без да въвеждаме корекции на далекобойност / VIR, но първоначалната настройка на машината не се губи.

И накрая

Викове и призиви

Даващите устройства са разположени в бойната кула (CPU), а самите ревачи - по един за всяко оръдие. Когато ръководителят на огъня иска да даде залп, той затваря съответните вериги и стрелците стрелят по оръдията.

За съжаление е абсолютно невъзможно да се говори за модела Geisler от 1910 г. като за пълноправен SLA. Защо?

1. OMS на Geisler не разполагаше с устройство за определяне на пеленга към целта (нямаше мерник);
2. Нямаше инструмент, който да може да изчисли нейния курс и скоростта на целевия кораб. Така че след получаване на обхвата (от устройството за предаване на показанията на далекомера) и определяне на лагера към него с импровизирани средства, всичко останало трябваше да се изчисли ръчно;
3. Нямаше и инструменти за определяне на курса и скоростта на собствения им кораб - те също трябваше да бъдат получени чрез "импровизирани средства", тоест не включени в комплекта на Geisler;
4. Нямаше устройство за автоматично изчисляване на ВИР и ВИП – т.е. след като получиха и изчислиха курсовете / скоростите на собствения си кораб и целите, беше необходимо да изчислят както VIR, така и VIP, отново ръчно.

По този начин, въпреки наличието на много напреднали устройства, които автоматично изчисляват височината на мерника, OMS на Geisler все още изискваше много голямо количество ръчни изчисления - и това не беше добре.

SLA на Geisler не изключваше и не можеше да изключи използването на мерници от стрелци. Факт е, че автоматичната височина на мерника изчисли мерника ... разбира се, за момента, когато корабът е на равен кил. И корабът изпитва както наклон, така и крен. А SLA на Geisler изобщо и по никакъв начин не го взе предвид. Следователно има предположение, много подобно на истината, че задачата на стрелеца на пистолета е включвала такова „усукване“ на върха, което би позволило да се компенсира накланянето на кораба. Ясно е, че е необходимо непрекъснато да се "усукват", въпреки че има съмнения, че 305-мм оръдия могат да бъдат "стабилизирани" ръчно. Освен това, ако съм прав, че FCS на Geisler не предава хоризонталния ъгъл на насочване, а само преднината, тогава стрелецът на всяко оръдие независимо насочва пистолета си в хоризонталната равнина и поема преднината само по заповед отгоре.

SLA на Geisler позволява залпов огън. Но старшият артилерист не можеше да даде едновременен залп - можеше дайте сигнал за откриване на огън, не е същото. Тези. представете си картина - четири кули на "Севастопол", във всяка артилеристи "усукват" мерника, компенсирайки накланянето. Изведнъж - вой! Някой има нормален мерник, стреля, а някой още не го е прецакал, той го завърта, изстрелва ... и разлика от 2-3 секунди значително увеличава разпръскването на снарядите. По този начин подаването на сигнал не означава получаване на еднократен залп.

Но ето какво направи OMS на Geisler наистина добре - това беше с прехвърлянето на данни от предаващите устройства в бойната кула към приемащите устройства при оръдията. Тук нямаше проблеми и системата се оказа много надеждна и бърза.

С други думи, устройствата на Geisler от модела от 1910 г. не бяха толкова OMS, а начин за предаване на данни от glavart към оръжията (въпреки че наличието на автоматично изчисляване на височината на мерника дава право да се припише Geisler към OMS).

Устройство за прицелване се появи в MSA на Erickson, докато беше свързано с електромеханично устройство, което дава хоризонталния ъгъл на насочване. По този начин, очевидно, въртенето на мерника е довело до автоматично изместване на стрелките върху мерниците на оръжията.

В MSA на Erickson имаше 2 централни стрелци, единият от тях се занимаваше с хоризонтално насочване, вторият - вертикално, и именно те (а не стрелците) взеха предвид ъгъла на наклон - този ъгъл постоянно се измерваше и добавяше към ъгъл на прицелване при равен кил. Така че артилеристите трябваше само да завъртят пушките си, така че мерникът и задният мерник да съответстват на стойностите на стрелките на мерника. Артилеристът вече не трябваше да гледа в мерника.

Най-общо казано, опитът да се „в крак“ с накланянето чрез ръчно стабилизиране на пистолета изглежда странно. Би било много по-лесно да се реши проблемът, като се използва различен принцип - устройство, което да затвори веригата и да произведе изстрел, когато корабът е на равен кил. В Русия имаше устройства за контрол на наклона, базирани на работата на махалото. Но уви, те имаха доста грешки и не можеха да се използват за артилерийски огън. Честно казано, германците имаха такова устройство едва след Ютландия и Ериксън все пак даде резултати, които не бяха по-лоши от "ръчната стабилизация".

Залповият огън се извършваше по нов принцип - сега, когато стрелците в кулата бяха готови, те натискаха специален педал, а старшият стрелец затваряше веригата, като натискаше собствения си педал в бойната кула (CPU), тъй като кулите ние сме готови. Тези. залповете станаха наистина еднократни.

Ериксън дали е имал устройства за автоматично изчисляване на ВИР и ВИП - не знам. Но това, което се знае със сигурност - към 1911-1912г. OMS на Ериксън беше трагично неподготвен. Механизмите за предаване от подаващи устройства към приемащи не работеха добре. Процесът отне много повече време, отколкото в OMS на Geisler, но постоянно възникваха несъответствия. Устройствата за управление на ролката работеха твърде бавно, така че мерникът и задницата на централните артилеристи „не бяха в крак“ с ролката - със съответните последици за точността на огъня. Какво трябваше да се направи?

Руският императорски флот следва доста оригинален път. Системата Geisler, модел 1910, беше инсталирана на най-новите бойни кораби.И тъй като от цялата FCS имаше само устройства за изчисляване на височината на видимостта, очевидно беше решено да не се чака, докато FCS на Ериксън се припомни, а не да се опитва да купува нов FCS (например от британците) изцяло, но за придобиване / припомняне на липсващите устройства и просто допълване на системата Geisler с тях.

Интересна последователност е дадена от г-н Serg за Tsushima: http://tsushima.su/forums/viewtopic.php?id=6342&p=1

На 11 януари MTK реши да инсталира системата Erickson в Sevakh.
12 май Ериксон не е готов, подписан е договор с Гайслер.
На 12 септември е подписан договор с Erickson за инсталиране на допълнителни инструменти.
13 септември Ериксън завършва инструмента на Полен и AVP Geisler.
14 януари, монтаж на комплект инструменти на Полен на PV.
На 14 юни приключиха тестовете на устройствата на Pollen върху PV
15 декември сключване на договор за изработка и монтаж на ТЕЦ.
На 16 есен приключи инсталацията на парното.
17g стрелба с CN.

В резултат на това SLA на нашия "Севастопол" се превърна дори в смесица. Изчислителните машини VIR и VIP бяха доставени от английски, закупени от Pollan. Забележителностите са в Ериксън. Машината за изчисляване на височината на мерника първоначално е била Geisler, а след това заменена от Erickson. За определяне на курсовете беше инсталиран жироскоп (но не фактът, че през Първата световна война, може би по-късно ...) Като цяло, около 1916 г. нашият Севастопол получи напълно първокласна централна система за прицелване за онези времена.

А какво да кажем за нашите заклети приятели?

Изглежда, че най-добрият път до Ютланд беше с британците. Момчетата от острова излязоха с така наречената "Dreyer Table", която автоматизира процесите на разработване на вертикални и хоризонтални мерници, доколкото е възможно.

Британците трябваше да вземат ориентацията и да определят разстоянието до целта ръчно, но курсът и скоростта на вражеския кораб бяха автоматично изчислени от устройството Dumaresque. Отново, доколкото разбрах, резултатите от тези изчисления бяха автоматично предадени на „таблицата на Драйер“, която получи данни за собствения си курс / скорост от някакъв аналог на скоростомер и жирокомпас, изгради модел на движението на кораби, изчислени VIR и VIP. У нас дори след появата на уреда Pollan, който изчисляваше VIR, предаването на VIR към машината за изчисляване на височината на мерника ставаше по следния начин - операторът разчиташе показанията на Pollan, след което ги въвеждаше в машината. за изчисляване на височината на мерника. При британците всичко стана автоматично.

Опитах се да събера данните от LMS в една таблица, ето какво се случи:

Уви за мен - вероятно таблицата греши с много грешки, данните на немския LMS са изключително лапидарни: http://navycollection.narod.ru/library/Haase/artillery.htm

И на английски - на английски, който не знам: http://www.dreadnoughtproject.org/tfs/index.php/Dreyer_Fire_Control_Table

Как са решили британците въпроса с компенсацията на надлъжно/напречно търкаляне - не знам. Но германците нямаха никакви компенсаторни устройства (те се появиха едва след Ютландия).

Най-общо казано, оказва се, че SLA на балтийските дредноути все още отстъпва на британските и е приблизително на същото ниво с германците. Вярно, с едно изключение.

На немския "Derflinger" имаше 7 (с думи - СЕДЕМ) далекомери. И всички измерваха разстоянието до врага, а средната стойност влезе в машината за изчисляване на мерника. Във вътрешния "Севастопол" първоначално имаше само два далекомера (имаше и така наречените далекомери на Крилов, но те не бяха нищо повече от подобрени микрометри на Lujols-Myakishev и не осигуряваха висококачествени измервания на големи разстояния).

От една страна, изглежда, че такива далекомери (с много по-добро качество от тези на британците) просто са осигурили на германците бързо наблюдение в Ютландия, но дали е така? Същият „Derflinger“ стреля само от 6-ия залп и дори тогава, като цяло, случайно (на теория шестият залп трябваше да даде полет, лидерът на „Derflinger“ Хасе се опита да вземе британците в вилица, но за негова изненада имаше капак ). "Гьобен" като цяло също не показа блестящи резултати. Но трябва да се има предвид, че въпреки това германците стреляха много по-добре от британците, вероятно има известна заслуга на немските далекомери в това.

Но смятам, че най-добрата точност на немските кораби в никакъв случай не е резултат от превъзходство над британските в материалната част, а съвсем различна система за обучение на стрелци.

Тук ще си позволя да направя някои откъси от книгата Хектор Чарлз Байуотър и Хюбърт Сесил ФерабиСтранна интелигентност. Мемоари на военноморските тайни служби. Констабъл, Лондон, 1931 г.: http://militera.lib.ru/h/bywater_ferraby/index.html

Под влиянието на адмирал Томсен германският флот започва да експериментира със стрелба на далечни разстояния през 1895 г. ... ...Новосъздаденият флот може да си позволи да бъде по-малко консервативен от флотите със стари традиции. И следователно в Германия всички иновации, способни да подобрят бойната мощ на флота, бяха гарантирани предварително официално одобрение ....

Германците, след като се увериха, че стрелбата на големи разстояния е осъществима на практика, незабавно дадоха на страничните си оръжия възможно най-големия ъгъл на насочване ...

... Ако оръдейните кули на германците още през 1900 г. позволяват на оръдията да повдигат цевите си с 30 градуса, тогава на британските кораби ъгълът на издигане не надвишава 13,5 градуса, което дава на немските кораби значителни предимства. Ако войната беше избухнала по това време, германски флотзначително, дори в решаваща степен, ще ни надмине по точност и обсег на огън ....

... Централизираната система за управление на огъня "Fire-director", инсталирана, както вече беше отбелязано, на корабите на британския флот, германците не разполагаха известно време след битката при Ютландия, но ефективността на техния огън беше потвърдена от резултатите от тази битка.

Разбира се, тези резултати са плод на двадесетгодишна интензивна работа, упорита и педантична, която е характерна като цяло за германците. За всеки сто лири, които отделяхме през онези години за изследвания в областта на артилерията, Германия отделяше хиляда. Да вземем само един пример. През 1910 г. агентите на тайните служби научиха, че германците отделят много повече снаряди за учения, отколкото ние за оръдия с голям калибър - 80 процента повече изстрели. Ученията с живи стрелби срещу бронирани кораби-мишени бяха постоянна практика сред германците, докато в британския флот те бяха много редки или дори не се провеждаха изобщо...

... През 1910 г. в Балтийско море се провеждат важни учения с помощта на устройството Richtungsweiser, инсталирано на борда на корабите Nassau и Westfalen. Беше демонстриран висок процент попадения на движещи се цели от дистанции до 11 000 метра, а след известни подобрения бяха организирани нови практически изпитания.

Но през март 1911 г. е получена точна и много обяснителна информация. Той се занимаваше с резултатите от стрелби, проведени от дивизион германски военни кораби, оборудвани с 280-мм оръдия, по теглена мишена на разстояние средно 11 500 метра при доста тежко море и умерена видимост. 8 процента от снарядите са поразили целта. Този резултат беше много по-добър от всичко, което ни беше казано преди. Затова експертите проявиха скептицизъм, но доказателствата бяха доста надеждни.

Беше съвсем ясно, че кампанията беше предприета, за да се тестват и сравняват предимствата на системите за насочване и насочване на целите. Един от тях вече беше на боен кораб Елзас, а другият, експериментален, беше инсталиран на Блюхер. Мястото на стрелбата беше на 30 мили югозападно от Фарьорските острови, целта беше лек крайцер, който беше част от дивизията. Ясно е, че не са стреляли по самия крайцер. Той, както се казва в британския флот, беше „изместена цел“, тоест насочването беше извършено към целевия кораб, докато самите оръдия бяха изместени под определен ъгъл и стреляха. Проверката е много проста - ако инструментите работят правилно, тогава снарядите ще паднат точно на изчисленото разстояние от кърмата на кораба-мишена.

Основното предимство на този метод, изобретен според техните собствени изявления от германците, е, че без да се прави компромис с точността на получените резултати, той позволява да се заменят конвенционалните цели при стрелба, които поради тежките двигатели и механизми , може да се тегли само при ниска скорост и обикновено при хубаво време.

Оценката на "смяната" може да се нарече приблизителна само до известна степен, тъй като липсва крайният факт - дупки в целта, но от друга страна и данните, получени от нея, са достатъчно точни за всички практически цели.

По време на първия експеримент Елзас и Блюхер стреляха от разстояние 10 000 метра по цел, която беше представена от лек крайцер, движещ се със скорост от 14 до 20 възела.

Тези условия са били необичайно тежки за епохата и не е изненадващо, че докладът за резултатите от тези стрелби предизвика противоречия и дори неговата достоверност беше опровергана от някои британски експерти по корабна артилерия. Тези доклади обаче бяха верни и резултатите от теста бяха наистина невероятно успешни.

От 10 000 метра Елзас, въоръжен със стари 280-милиметрови оръдия, стреля с три оръдия залп след целта, тоест, ако оръдията не бяха насочени „със смяна“, снарядите щяха да ударят точно в целта. Бойният кораб лесно се справи със същото при стрелба от разстояние 12 000 метра.

"Блюхер" е въоръжен с 12 нови 210 мм оръдия. Той също така лесно успя да удари целта, повечето от снарядите се удариха непосредствена близостили директно в следата, оставена от целевия крайцер.

На втория ден разстоянието беше увеличено до 13 000 метра. Времето беше хубаво и малко вълнение разлюля корабите. Въпреки увеличеното разстояние, "Елзас" стреля добре, че преди "Блюхер", той надмина всички очаквания.

Движейки се със скорост 21 възела, бронираният крайцер от третия залп „раздвоява“ кораба-мишена, движещ се с 18 възела. Освен това, според оценките на експертите, които бяха на крайцера-мишена, можеше уверено да се каже попадението на един или повече снаряди във всеки от единадесетте последвали залпа. Като се има предвид сравнително малкия калибър на оръдията, високата скорост, с която „стрелецът“ и целта, както и състоянието на морето, резултатът от стрелбата по това време може да се нарече феноменален. Всички тези подробности и много повече се съдържаха в доклад, изпратен от нашия агент до Тайните служби.

Когато докладът стигнал до Адмиралтейството, някои стари офицери го сметнали за погрешен или неверен. Агентът, който е написал доклада, е извикан в Лондон, за да обсъдят въпроса. Казаха му, че информацията за резултатите от тестовете, посочени от него в доклада, е „абсолютно невъзможна“, че нито един кораб няма да може да удари движеща се цел в движение на разстояние повече от 11 000 метра, като цяло, че всичко това е измислица или грешка.

Съвсем случайно тези резултати от немските стрелби станаха известни няколко седмици преди първото изпитание от британския флот на системата за управление на огъня на адмирал Скот, наречена "Fire-director". HMS Neptune е първият кораб, на който е инсталирана тази система. Провежда стрелба през март 1911 г. с отличен резултат. Но официалният консерватизъм забави въвеждането на устройството на други кораби. Тази позиция продължи до ноември 1912 г., когато бяха извършени сравнителни тестове на системата Director, инсталирана на кораба Thunderer и старата система, инсталирана на Orion.

Сър Пърси Скот описва ученията със следните думи:

„Дистанцията беше 8200 метра, корабите „стрелци“ се движеха със скорост 12 възела, мишените бяха теглени със същата скорост. И двата кораба са открили огън едновременно след сигнала. Thunderer стреля много добре. Орион изпрати снарядите си във всички посоки. Три минути по-късно е подаден сигналът „Прекратяване на огъня!“ и целта е проверена. В резултат на това се оказа, че Thunderer е направил шест удара повече от Orion.

Доколкото ни е известно, първата бойна стрелба в британския флот на разстояние 13 000 метра е извършена през 1913 г., когато корабът "Нептун" стреля по цел от такова разстояние.

Тези, които следяха развитието на средствата и техниките за артилерийски огън в Германия, знаеха какво да очакваме. И ако нещо се оказа изненада, това беше само фактът, че в битката при Ютланд съотношението на броя на снарядите, поразили целта, към общ бройизстреляните снаряди не надвишават 3,5%.

Ще си позволя да твърдя, че качеството на немската стрелба беше в системата на артилерийската подготовка, която беше много по-добра от тази на британците. В резултат на това германците компенсираха известно превъзходство на британците в LMS с професионализъм.

В ръцете на напредналия наблюдател на италианската армия, устройството за разузнаване и целеуказване Elbit PLDRII, което е в експлоатация с много клиенти, включително Корпуса на морската пехота, където има обозначението AN / PEQ-17

Търси цел

За да генерира координати на целта, системата за събиране на данни трябва първо да знае собствената си позиция. От него тя може да определи обхвата до целта и ъгъла на последната спрямо истинския полюс. Система за наблюдение (за предпочитане ден и нощ), точна система за позициониране, лазерен далекомер, цифров магнитен компас са типични компоненти на такова устройство. Също така е добра идея в такава система да има устройство за проследяване, способно да идентифицира кодиран лазерен лъч, за да потвърди целта на пилота, което в резултат на това повишава безопасността и намалява комуникационния обмен. Указателите, от друга страна, не са достатъчно мощни, за да насочват оръжия, но позволяват целта да бъде маркирана за наземни или въздушни (въздушни) указатели, които в крайна сметка насочват полуактивната лазерна глава за самонасочване на боеприпаса към целта. И накрая, позиционните радари на артилерията ви позволяват точно да определите позицията на вражеската артилерия, дори ако (и най-често се случва) те не са в линията на видимост. Както казахме, в този преглед ще бъдат разгледани само ръчни системи.

За да разберем какво искат военните да имат в ръцете си, нека да разгледаме изискванията, публикувани от армията на САЩ през 2014 г. за тяхното устройство за лазерно разузнаване и насочване на цели LTLM (Laser Target Location Module) II, което в крайна сметка трябва да замени въоръжените с предишната версия на LTLM. Армията очаква устройство с тегло 1,8 кг (в крайна сметка 1,6 кг), въпреки че цялата система, включително самото устройство, кабелите, стативът и комплектът за почистване на обектива, може да вдигне летвата до 4,8 кг в най-добрия случай до 3,85 кг. За сравнение, настоящият модул LTLM има базово тегло от 2,5 kg и общо тегло от 5,4 kg. Прагът на грешка при местоположението на целта се определя като 45 метра на 5 километра (същото като LTLM), вероятна практическа кръгова грешка (CEP) от 10 метра на 10 километра. За дневни операции LTLM II ще има минимално увеличение от x7 оптика, минимално зрително поле от 6°x3.5°, скала на окуляра на стъпки от 10 mil и дневна цветна камера. Той ще осигури поточно видео и широко зрително поле от 6°x4.5°, гарантирайки степен на разпознаване от 70% на 3.1 km и идентификация на 1.9 km при ясно време. Тясното зрително поле не трябва да бъде повече от 3°x2,25°, за предпочитане 2,5°x1,87°, с подходящ обхват на разпознаване от 4,2 или 5 km и обхват на идентификация от 2,6 или 3,2 km. Каналът за термично изображение ще има същите целеви зрителни полета с вероятност от 70% разпознаване на 0,9 и 2 км и идентификация на 0,45 и 1 км. Данните за целта ще се съхраняват в UTM/UPS координатната единица, а данните и изображенията ще се предават чрез RS-232 или USB 2.0 конектори. Захранването ще се осигурява от литиеви батерии L91 AA. Минималната способност за установяване на комуникация трябва да бъде осигурена от лек високопрецизен PLGR (прецизен лек GPS приемник) GPS приемник и усъвършенстван военен DAGR (отбранителен усъвършенстван GPS приемник) GPS приемник, както и разработени GPS системи. Въпреки това, армията би предпочела система, която може също така да взаимодейства с джобно устройство за предно влизане, софтуер/система за преден наблюдател, бойно командване на Force XXI, Brigade-and-Below и системата Network Soldier.Net Warrior.

BAE Systems предлага две устройства за разузнаване и целеуказване. UTB X-LRF е еволюция на устройството UTB X, към което е добавен лазерен далекомер от клас 1 с обхват от 5,2 km. Устройството е базирано на неохлаждана термовизионна матрица от 640x480 пиксела със стъпка 17 микрона, може да има оптика с фокусно разстояние 40, 75 и 120 mm със съответното увеличение x2.1, x3.7 и x6.6 , диагонални зрителни полета 19°, 10,5° и 6,5° и x2 електронно увеличение. Според BAE Systems обхватите на положително (80% вероятност) откриване на стандартна цел на НАТО с площ от 0,75 m2 са съответно 1010, 2220 и 2660 метра. UTB X-LRF е оборудван с GPS система с точност до 2,5 метра и цифров магнитен компас. Той също така включва лазерна показалка от клас 3B във видимия и инфрачервения спектър. Инструментът може да съхранява до сто изображения в некомпресиран BMP формат. Захранването се осигурява от четири литиеви батерии L91, осигуряващи пет часа работа, въпреки че инструментът може да бъде свързан към външен източник на захранване чрез USB порта. UTB X-LRF е дълъг 206 мм, широк 140 мм и висок 74 мм, тежи 1,38 кг без батерии.

В американската армия Trigr на BAE Systems е известен като Laser Target Locator Module, той включва неохлаждана решетка за термично изображение и тежи по-малко от 2,5 kg.

Устройството UTB X-LRF е по-нататъшно развитие на UTB X, към него е добавен лазерен далекомер, което направи възможно превръщането на устройството в пълноценна система за разузнаване, наблюдение и целеуказване

Друг продукт на BAE Systems е устройството за лазерно разузнаване и насочване на цели Trigr (Target Reconnaissance Infrared GeoLocating Rangefinder), разработено в сътрудничество с Vectronix. BAE Systems предоставя на инструмента неохлаждана термична камера и най-съвременен GPS приемник за селективна наличност, докато Vectronix осигурява оптика за увеличение x7, лазерен далекомер с влакнест обхват от 5 километра и цифров магнитен компас. Според компанията, устройството Trigr гарантира CEP от 45 метра на разстояние от 5 км. Обхватът на разпознаване през деня е 4,2 км или повече от 900 метра през нощта. Устройството тежи по-малко от 2,5 кг, два комплекта гарантират денонощна работа. Цялата система със статив, батерии и кабели тежи 5,5 кг. В американската армия устройството получи обозначението Laser Target Locator Module; през 2009 г. тя подписа петгодишен, неуточнен договор, плюс още два през август 2012 г. и януари 2013 г., на стойност съответно 23,5 милиона долара и 7 милиона долара.

Ръчното устройство за лазерно разузнаване, наблюдение и насочване на цели Mark VII на Northrop Grumman е заменено с подобрено устройство Mark VIIE. Този модел получи канал за термично изображение вместо канала за подобряване на яркостта на изображението на предишния модел. Неохлаждащият сензор значително подобрява видимостта през нощта и при трудни условия; има зрително поле от 11,1°x8,3°. Дневният канал е базиран на оптика, гледаща напред, с увеличение x8.2 и зрително поле от 7°x5°. Цифровият магнитен компас е с точност ±8 mil, електронният клинометър е с точност ±4 mil, а позиционирането се осигурява от вграден GPS/SAASM селективен модул против заглушаване. Лазерен далекомер Nd-Yag (лазерен неодимов итрий-алуминиев гранат) с оптична параметрична генерация осигурява максимален обхват от 20 км с точност ±3 метра. Mark VIIIE тежи 2,5 кг с девет търговски клетки CR123 и е оборудван с интерфейс за данни RS-232/422.

Най-новият продукт в портфолиото на Northrop Grumman е HHPTD (Hand Held Precision Targeting Device), който тежи по-малко от 2,26 кг. В сравнение с предшествениците си има дневен цветен канал, както и немагнитен небесен навигационен модул, което значително подобрява точността до нивото, изисквано от съвременните боеприпаси с GPS насочване. Договор за 9,2 милиона долара за разработване на устройството беше сключен през януари 2013 г. в сътрудничество с Flir, General Dynamics и Wilcox. През октомври 2014 г. устройството беше изпитано на ракетния полигон Уайт Сандс.

Ръчното устройство за прецизно насочване е едно от най-новите разработки Northrop Grumman; неговите цялостни тестове бяха проведени в края на 2014 г

Основният канал на фамилията Flir Recon B2 е охлаждан термовизионен канал. Устройство B2-FO с допълнителен дневен канал в ръцете на италиански командос (на снимката)

Flir има няколко ръчни устройства за насочване в своето портфолио и работи с други компании, за да предостави устройства за нощно виждане за такива системи. Recon B2 разполага с основен канал за термично изображение, работещ в средния инфрачервен диапазон. 640x480 охладен сензор за индиев антимонид осигурява 10°x8° широко зрително поле, 2,5°x1,8° тясно зрително поле и x4 непрекъснато електронно увеличение. Каналът за термично изображение е оборудван с автофокус, автоматичен контрол на яркостта и подобряване на цифровите данни. Допълнителният канал може да бъде оборудван или с дневен сензор (модел B2-FO), или с далечен инфрачервен канал (модел B2-DC). Първият е базиран на цветна 1/4" цветна CCD камера с 794x494 матрица с x4 непрекъснато цифрово увеличение и две същите зрителни полета като предходния модел. увеличение x4. B2 има GPS C/A код (грубо придобиване код) модул (все пак може да се вгради военен стандартен GPS модул за подобряване на точността), цифров магнитен компас и лазерен далекомер с обхват от 20 km и 852nm лазерна показалка от клас 3B. B2 може да съхранява до 1000 jpeg изображения, които могат да се качват през USB или RS-232/422, NTSC/PAL и HDMI също са налични за видеозапис.Анструментът тежи по-малко от 4 кг, включително шест D-батерии за четири часа непрекъсната работа или повече от пет часа в енергоспестяващ режим. Recon B2 може да бъде оборудван с комплект за дистанционно управление, който включва триножник, панорамна/накланяща се глава, захранваща и комуникационна кутия и контролна кутия.

Flir предлага по-лека версия на устройството за наблюдение и насочване Recon V, което включва термичен сензор, далекомер и други типични сензори, опаковани в кутия от 1,8 кг.

По-лекият модел Recon B9-FO разполага с неохлаждащ термовизионен канал с 9,3°x7° зрително поле и x4 цифрово увеличение. Цветната камера има x10 непрекъснато увеличение и x4 цифрово увеличение, докато характеристиките на GPS приемника, цифровия компас и лазерната показалка са същите като B2. Основната разлика е в далекомера, който има максимален обхват от 3 км. B9-FO е проектиран за работа с по-малък обхват; също така тежи значително по-малко от B2, по-малко от 2,5 кг с две D батерии, които осигуряват пет часа непрекъсната употреба.

Без дневен канал, Recon V тежи дори по-малко, само 1,8 кг с батерии, които осигуряват шест часа работа с възможност за гореща смяна. Неговата 640x480 охладена с индиев антимонид матрица работи в средната инфрачервена област на спектъра, има оптика с увеличение x10 (широко зрително поле 20°x15°). Устройството за далекомер е проектирано за обхват от 10 км, докато жироскопът, базиран на микроелектромеханични системи, осигурява стабилизация на изображението.

Френската компания Sagem предлага три бинокулярни решения за дневно/нощно откриване на цели. Всички те разполагат с един и същи цветен канал за дневна светлина със зрително поле 3°x2,25°, безопасен за окото 10 km лазерен далекомер, цифров магнитен компас с 360° азимут и ±40° ъгъл на издигане и GPS C/S модул с точност до три метра (уредът може да бъде свързан към външен GPS модул). Основната разлика между устройствата е в термичния канал.

Начело в списъка е многофункционалният бинокъл Jim UC, който има неохлаждащ сензор 640x480 с идентични нощни и дневни зрителни полета, докато широкото зрително поле е 8,6°x6,45°. Jim UC е оборудван с цифрово увеличение, стабилизация на изображението, вграден фото и видео запис; опционална функция за сливане на изображения между дневни и термични канали за изображения. Той също така включва безопасна за очите 0,8µm лазерна показалка плюс аналогови и цифрови портове. Без батерии бинокълът тежи 2,3 кг. Акумулаторната батерия осигурява повече от пет часа непрекъсната работа.

Многофункционалният бинокъл Jim Long Range на френската компания Sagem беше доставен на френската пехота като част от бойното оборудване Felin; на снимката бинокълът е монтиран на устройството за целеуказване Sterna от Vectronix

След това идва по-усъвършенстваният многофункционален бинокъл Jim LR, от който, между другото, устройството UC „напъпи“. Той е на въоръжение във френската армия, като е част от бойното оборудване на френския войник Felin. Jim LR разполага с канал за термично изображение със сензор 320x240 пиксела, работещ в диапазона 3-5 µm; тясното зрително поле е същото като при модела UC, а широкото зрително поле е 9°x6.75°. Като опция се предлага по-мощен лазерен показалец, който увеличава обхвата от 300 до 2500 метра. Охладителната система естествено увеличава масата на устройствата Jim LR до 2,8 кг без батерии. Въпреки това охладеният термовизионен модул значително подобрява производителността, обхватите на откриване, разпознаване и идентификация на човек са съответно 3/1/0,5 км за модела UC и 7/2,5/1,2 км за модела LR.

Гамата се допълва от многофункционален бинокъл Jim HR с още по-висока производителност, осигурена от VGA 640x480 матрица с висока разделителна способност.

Подразделението Sagem на Vectronix предлага две платформи за наблюдение, които, когато са свързани със системи от Vectronix и/или Sagem, образуват изключително точни, модулни инструменти за насочване.

Цифровият магнитен компас, включен в цифровата наблюдателна станция GonioLight, е с точност до 5 мили (0,28°). Свързването на истински (географски) полюсен жироскоп подобрява точността до 1 мили (0,06°). Между самата станция и триножника е монтиран жироскоп от 4,4 кг, в резултат на което общото тегло на GonioLight, жироскопа и статива е 7 кг. Без жироскоп такава точност може да се постигне чрез използването на вградени процедури за топографско рефериране, използващи известни ориентири или небесни тела. Системата разполага с вграден GPS модул и канал за достъп до външен GPS модул. Станцията GonioLight е оборудвана с осветен екран и разполага с интерфейси за компютри, комуникационно оборудване и други външни устройства. В случай на неизправност системата разполага със спомагателни скали за определяне на посоката и вертикалния ъгъл. Системата ви позволява да приемете различни дневни или нощни устройства за наблюдение и далекомери, като фамилията далекомери Vector или описания по-горе бинокъл Sagem Jim. Специални стойки в горната част на станцията GonioLight също позволяват инсталирането на две оптоелектронни подсистеми. Общото тегло варира от 9,8 кг в конфигурацията GLV, която включва GonioLight плюс далекомера Vector, до 18,1 кг в конфигурацията GL G-TI, която включва GonioLight, Vector, Jim-LR и жироскопа. Станцията за наблюдение GonioLight е разработена в началото на 2000-те години и оттогава повече от 2000 от тези системи са доставени в много страни. Тази станция е използвана и в бойни операции в Ирак и Афганистан.

Опитът на Vectronix им помогна да разработят ултра леката, немагнитна система за насочване на целите Sterna. Ако GonioLite е предназначен за обхвати над 10 км, то Sterna за обхвати от 4-6 км. Заедно със статива системата тежи около 2,5 кг и е с точност под 1 мили (0,06°) на всяка географска ширина, използвайки известни ориентири. Това ви позволява да получите грешка в местоположението на целта от по-малко от четири метра на разстояние от 1,5 км. В случай, че ориентири не са налични, системата Sterna е оборудвана с полусферичен резонансен жироскоп, разработен съвместно от Sagem и Vectronix, който осигурява точност от 2 мили (0,11°) при определяне на истинския север до географска ширина от 60°. Времето за настройка и ориентация е по-малко от 150 секунди и е необходимо грубо подравняване от ±5°. Sterna се захранва от четири клетки CR123A, осигуряващи 50 ориентации и 500 измервания. Подобно на GonlioLight, системата Sterna може да приема различни видове оптоелектронни системи. Например, портфолиото на Vectronix включва най-лекия инструмент с тегло под 3 кг, PLRF25C, и малко по-тежкия (под 4 кг) Moskito. За по-сложни задачи могат да се добавят устройства Vector или Jim, но теглото се увеличава до 6 кг. Системата Sterna има специална точка на закрепване за монтиране върху цапфата на превозното средство, от която може бързо да бъде отстранена за операции по демонтиране. За оценка на тези системи в големи количества бяха доставени на войските. Армията на САЩ поръча ръчни системи Vectronix и системи Sterna като част от Изискванията за преносими високопрецизни устройства за насочване, издадени през юли 2012 г. Vectronix е уверен в продължаващия ръст на продажбите на системата Sterna през 2015 г.

През юни 2014 г. Vectronix показа устройството за наблюдение и насочване на цели Moskito TI с три канала: дневен оптичен с x6 увеличение, оптичен (CMOS технология) с подобрение на яркостта (и двата с 6,25 ° зрително поле) и неохлаждано термично изображение с 12 ° полезрение. Устройството също така включва 10 км далекомер с точност от ±2 метра и цифров компас с точност от ±10 мили (±0,6°) по азимут и ±3 мили (±0,2°) по височина. GPS модулът не е задължителен, въпреки че има конектор за външни граждански и военни GPS приемници, както и модули Galileo или GLONASS. Има възможност за свързване на лазерна показалка. Устройството Moskito TI има RS-232, USB 2.0 и Ethernet интерфейси, безжичната Bluetooth комуникация е опция. Захранва се с три батерии или батерии CR123A, осигуряващи над шест часа непрекъсната работа. И накрая, всички горепосочени системи са опаковани в устройство с размери 130x170x80 mm и тегло под 1,3 kg. Този нов продукт е по-нататъшно развитие на модела Moskito, който с маса от 1,2 kg има дневен канал и канал с усилване на яркостта, лазерен далекомер с обхват 10 km, цифров компас; възможна е опционална интеграция на граждански стандартен GPS или връзка с външен GPS приемник.

Thales предлага пълна гама от системи за разузнаване, наблюдение и целеуказване. 3,4 kg Sophie UF система има оптичен дневен канал с х6 увеличение и 7° зрително поле. Обхватът на лазерния далекомер достига 20 км, Sophie UF може да бъде оборудван с GPS P (Y) код (криптиран код за точното местоположение на обект) или C / A код (груб код за местоположение на обекти) приемник, който може да се свърже към външен DAGR / PLGR приемник. Магниторезистивен дигитален компас с точност на азимута от 0,5° и инклинометър със сензор за гравитация с точност от 0,1° допълват сензорния пакет. Устройството се захранва от АА клетки, осигуряващи 8 часа работа. Системата може да работи в режими на коригиране на падането на снаряди и докладване на данни за целта; за експортиране на данни и изображения, той е оборудван с RS232/422 конектори. Системата Sophie UF също е на въоръжение в британската армия под наименованието SSARF (Система за наблюдение и далекомер).

Преминавайки от просто към сложно, нека се съсредоточим върху устройството Sophie MF. Той включва охлаждан 8-12 µm термичен образ с широки 8°x6° и тесни 3,2°x2,4° зрителни полета и x2 цифрово увеличение. Като опция има цветен дневен канал със зрително поле 3.7°x2.8° заедно с лазерна показалка с дължина на вълната 839 nm. Системата Sophie MF включва още 10 км лазерен далекомер, вграден GPS приемник, конектор за връзка с външен GPS приемник и магнитен компас с точност 0,5° по азимут и 0,2° по елевация. Sophie MF тежи 3,5 кг и работи с комплект батерии повече от четири часа.

Sophie XF е почти идентичен с модела MF, основната разлика е термовизионният сензор, който работи в инфрачервената област на средната вълна (3-5 µm) и има широк 15°x11.2° и тесен 2.5°x1 .9° зрително поле, оптично увеличение x6 и електронно увеличение x2. Налични са аналогови и HDMI изходи за извеждане на видео данни, тъй като Sophie XF може да съхранява до 1000 снимки или до 2 GB видео. Има също RS 422 и USB портове. Моделът XF е със същия размер и тегло като модела MF, въпреки че батерията издържа малко повече от шест или седем часа.

Британската компания Instro Precision, специализирана в гониометри и панорамни глави, разработи модулна система за разузнаване и целеуказване MG-TAS (Modular Gyro Target Acquisition System), базирана на жироскоп, която позволява високоточно определяне на истинския полюс. Точността е по-малка от 1 mil (не се влияе от магнитни смущения), а цифровият гониометър предлага точност от 9 mil в зависимост от магнитното поле. Системата също така включва лек статив и здрав ръчен компютър с пълен набор от инструменти за насочване за изчисляване на данни за целта. Интерфейсът ви позволява да инсталирате един или два сензора за насочване на целта.

Vectronix разработи лека немагнитна система за разузнаване и целеуказване Sterna с обхват от 4 до 6 километра (инсталирана на Sagem Jim-LR на снимката)

Най-новото попълнение в семейството целеуказатели е моделът Vectronix Moskito 77, който има два дневни и един термовизионен канал.

Устройството Sophie XF от Thales ви позволява да определите координатите на целта, а за нощно виждане има сензор, работещ в средната инфрачервена област на спектъра

Системата Airbus DS Nestor с охладена термовизионна матрица и маса 4,5 kg е разработена за германските планински пехотни войски. Той е на въоръжение в няколко армии

Airbus DS Optronics предлага две устройства Nestor и TLS-40 за разузнаване, наблюдение и целеуказване, и двете произведени в Южна Африка. Устройството Nestor, чието производство започва през 2004-2005 г., първоначално е разработено за немски части за планинско оръжие. Биокулярната система с тегло 4,5 kg включва дневен канал с х7 увеличение и 6,5° зрително поле със стъпка от 5 mil прицел, както и термовизионен канал на базата на охладена матрица от 640x512 пиксела с две зрителни полета, тясно 2,8°x2,3° и ширина (11,4°x9,1°). Разстоянието до целта се измерва с лазерен далекомер клас 1M с обхват 20 км и точност ± 5 метра и регулируем стробинг (честота на повторение на импулса) в обхвата. Посоката и елевацията на целта се осигурява от цифров магнитен компас с точност ±1° по азимут и ±0,5° по елевация, като измеримият ъгъл на елевация е +45°. Nestor има вграден 12-канален GPS L1 C/A приемник (груба разделителна способност), като могат да се свързват и външни GPS модули. Има CCIR-PAL видео изход. Устройството се захранва от литиево-йонни батерии, но има възможност за свързване към външен източник на постоянен ток на 10-32 волта. Охлажданата термокамера увеличава масата на системата, но в същото време увеличава възможностите за нощно виждане. Системата е в експлоатация с няколко европейски армии, включително Бундесвера, няколко европейски гранични сили и неназовани купувачи от Близкия и Далечния изток. Компанията очаква няколко големи договора за стотици системи през 2015 г., но там не се споменават нови клиенти.

Използвайки опита, натрупан от изграждането на системата Nestor, Airbus DS Optronics разработи по-леката система Opus-H с неохлаждащ канал за термично изображение. Доставките започнаха през 2007 г. Той има същия канал за дневна светлина, докато микроболметричният масив 640x480 осигурява зрително поле от 8,1°x6,1° и възможност за запазване на изображения във формат jpg. Други компоненти са оставени непроменени, включително моноимпулсният лазерен далекомер, който не само разширява обхвата на измерване без необходимост от стабилизиране на статив, но също така открива и показва до три цели на всеки диапазон. Серийните конектори USB 2.0, RS232 и RS422 също са запазени от предишния модел. Осем АА елемента осигуряват захранване. Opus-H тежи около един кг по-малко от Nestor и също е по-малък с 300x215x110 mm в сравнение с 360x250x155 mm. Купувачите на системата Opus-H от военните и полувоенните структури не се разкриват.

Система Airbus DS Optronics Opus-H

Поради нарастващата нужда от леки и евтини системи за насочване, Airbus DS Optronics (Pty) разработи серия от устройства TLS 40, които тежат по-малко от 2 kg с батерии. Предлагат се три модела: TLS 40 само с дневна светлина, TLS 40i с подобрение на изображението и TLS 40IR с неохлаждащ термовизионен сензор. Техният лазерен далекомер и GPS са същите като на Nestor. Цифровият магнитен компас работи в диапазон от ±45° вертикални ъгли, ±30° ъгли на напречен наклон и осигурява ±10 мили азимут и ±4 мили точност на височина. Общият с предишните два модела, биокулярният дневен оптичен канал със същата мрежа като в устройството Nestor има увеличение x7 и зрително поле от 7°. Вариантът за подобряване на изображението TLS 40i има монокулярен канал, базиран на тръбата Photonis XR5 с x7 увеличение и 6° зрително поле. Моделите TLS 40 и TLS 40i имат еднакви физически характеристики, размерите им са 187x173x91 mm. Със същото тегло като другите два модела, TLS 40IR е с по-големи размери, 215x173x91 мм. Има монокулярен дневен канал със същото увеличение и малко по-тясно зрително поле от 6°. Микроболометърният масив 640x312 осигурява зрително поле от 10,4°x8,3° с x2 цифрово увеличение. Изображението се показва на черно-бял OLED дисплей. Всички модели TLS 40 могат по избор да бъдат оборудвани с дневна камера 0,89°x0,75° за заснемане на изображения във формат jpg и диктофон за запис на гласови коментари във формат WAV при 10 секунди на изображение. И трите модела се захранват от три батерии CR123 или от външно захранване 6-15 волта, имат USB 1.0, RS232, RS422 и RS485 серийни конектори, PAL и NTSC видео изходи и могат да бъдат оборудвани и с външен GPS приемник. Серията TLS 40 вече влезе в експлоатация при неназовани клиенти, включително африкански.

Nyxus Bird Gyro се различава от предишния модел Nyxus Bird с истински полюсен жироскоп, който значително подобрява точността на определяне на позицията на целта на големи разстояния

Германската компания Jenoptik разработи системата за дневно-нощно разузнаване, наблюдение и целеуказване Nyxus Bird, която се предлага във версии със среден и далечен обсег. Разликата е в термовизионния канал, който за варианта среден диапазоноборудван с леща със зрително поле 11°x8°. Обхватите на откриване, разпознаване и идентификация на стандартна цел на НАТО са съответно 5, 2 и 1 км. Вариантът за дълъг обхват с оптика със зрително поле 7°x5° осигурява по-дълъг обхват съответно от 7, 2,8 и 1,4 km. Размерът на матрицата и за двата варианта е 640x480 пиксела. Дневният канал на двата варианта е със зрително поле 6.75° и увеличение х7. Лазерният далекомер от клас 1 има типичен обхват от 3,5 km, цифровият магнитен компас осигурява точност от 0,5° по азимут в сектора 360° и по елевация от 0,2° в сектора 65°. Nyxus Bird предлага множество режими на измерване и може да съхранява до 2000 инфрачервени изображения. С вграден GPS обаче той може да бъде свързан към PLGR/DAGR система за допълнително подобряване на точността. За прехвърляне на снимки и видеоклипове има USB 2.0 конектор, безжичен Bluetooth е опция. С литиева батерия 3 V, устройството тежи 1,6 kg, без окуляра, дължината е 180 mm, ширината е 150 mm и височината е 70 mm. Nyxus Bird е част от програмата за модернизация IdZ-ES на германската армия. Добавянето на тактически компютър Micro Pointer с интегрирана географска информационна система значително увеличава способността за локализиране на целите. Micro Pointer се захранва от вътрешни и външни захранвания, има RS232, RS422, RS485 и USB конектори и допълнителен Ethernet конектор. Този малък компютър (191x85x81 мм) тежи само 0,8 кг. Друга опционална система е немагнитният жироскоп с истински полюс, който осигурява много точна посока и точна позиция на целта на всички ултра дълги разстояния. Жироскопна глава със същите конектори като Micro Pointer може да бъде свързана към външна PLGR/DAGR GPS система. Четири елемента CR123A осигуряват 50 ориентации и 500 измервания. Главата тежи 2,9 кг, а цялата система със статив 4,5 кг.

Финландската компания Millog разработи система за ръчно целеуказване Lisa, която включва неохлаждана термокамера и оптичен канал с обхвати на откриване, разпознаване и идентификация на превозното средство съответно 4,8 км, 1,35 км и 1 км. Системата тежи 2,4 кг с батерии, които осигуряват време на работа от 10 часа. След получаване на договора през май 2014 г. системата започна да влиза на въоръжение във финландската армия.

Разработено преди няколко години за програмата за модернизация на войниците на италианската армия Soldato Futuro от Selex-ES, многофункционалното ръчно устройство за дневно/нощно разузнаване и насочване на цели Linx е подобрено и сега има неохлаждана матрица 640x480. Термовизионният канал има зрително поле 10°x7.5° с оптично увеличение x2.8 и електронно увеличение x2 и x4. Дневният канал е цветна камера с две увеличения (x3.65 и x11.75 със съответни зрителни полета 8.6°x6.5° и 2.7°x2.2°). Програмируемият електронен кръст е вграден в цветния VGA дисплей. Възможно е измерване на обхват до 3 км, местоположението се определя с помощта на вградения GPS приемник, докато цифровият магнитен компас предоставя информация за пеленга. Изображенията се експортират през USB. По-нататъшно усъвършенстване на инструмента Linx се очаква през 2015 г. с въвеждането на миниатюрни охладени сензори и нови функции.

В Израел военните се стремят да увеличат способността си да стрелят в сътрудничество. За тази цел на всеки батальон ще бъде назначена група за координация на въздушните удари и наземна огнева поддръжка. В момента към батальона е назначен един артилерийски свързочник. Националната индустрия вече работи, за да осигури инструменти за тази задача.

Устройството Lisa на финландската фирма Millog е оборудвано с неохлаждани термовизионни и дневни канали; с маса от само 2,4 kg, той има обхват на откриване малко под 5 km

Устройството Coral-CR с охлаждан термовизионен канал е част от линията системи за целеуказване на израелската компания Elbit

Elbit Systems е много активна както в Израел, така и в Съединените щати. Неговото устройство за наблюдение и разузнаване Coral-CR има 640x512 охлаждан детектор от индиев антимонид със средна дължина на вълната с оптични полета на видимост от 2,5°x2,0° до 12,5°x10° и x4 цифрово увеличение. Черно-бялата CCD камера със зрителни полета от 2,5°x1,9° до 10°x7,5° работи във видимата и близката инфрачервена спектрална област. Изображенията се показват на цветен OLED дисплей с висока разделителна способност чрез регулируема бинокулярна оптика. Безопасен за окото лазерен далекомер от клас 1, вграден GPS и цифров магнитен компас с точност от 0,7° по азимут и елевация допълват набора от сензори. Координатите на целта се изчисляват в реално време и могат да се предават на външни устройства, устройството може да съхранява до 40 изображения. Налични са CCIR или RS170 видео изходи. Coral-CR е дълъг 281 мм, широк 248 мм, висок 95 мм и тежи 3,4 кг, включително акумулаторната батерия ELI-2800E. Устройството е на въоръжение в много страни от НАТО (в Америка под наименованието Emerald-Nav).

Неохлажданият термовизионен апарат Mars е по-лек и по-евтин, базиран на 384x288 детектор от ванадиев оксид. В допълнение към термовизионния канал с две зрителни полета 6°x4.5° и 18°x13.5°, има вградена цветна дневна камера с зрителни полета 3°x2.5° и 12°x10° , лазерен далекомер, GPS приемник и магнитен компас. Инструментът Mars е дълъг 200 мм, широк 180 мм и висок 90 мм и тежи само 2 кг с батерия.

ctrl Въведете

Забелязах ош s bku Маркирайте текст и щракнете Ctrl+Enter

Оптичният далекомер е оптичен инструмент, използван за измерване на разстояния до обекти. Според принципа на действие далекомерите се делят на две основни групи геометрични и физически видове. Първата група се състои от геометрични далекомери. Измерването на разстояния с далекомер от този тип се основава на определяне на височината h на равнобедрен триъгълник ABC (диаграма 10), например, като се използва известната страна AB \u003d I (основа) и противоположния остър ъгъл .. Един от стойностите, I или., обикновено е постоянен, а другият е променлив (измерим). На тази основа се разграничават далекомери с постоянен ъгъл и далекомери с постоянна база. Далекомерът с фиксиран ъгъл е телескоп с две успоредни нишки в зрителното поле, а преносима релса с равноотдалечени разделения служи като основа. Разстоянието до основата, измерено от далекомера, е пропорционално на броя на деленията на жезъла, видим през телескопа между нишките. На този принцип работят много геодезически инструменти (теодолити, нивелири и др.). Относителната грешка на далекомера с нажежаема жичка е 0,3-1%. По-сложните оптични далекомери с фиксирана основа са изградени на принципа на наслагване на изображения на обект, изграден от лъчи, преминали през различни оптични системи на далекомера. Подравняването се извършва с помощта на оптичен компенсатор, разположен в една от оптичните системи, а резултатът от измерването се отчита на специална скала. Като фотографски далекомери широко се използват монокулярни далекомери с основа 3-10 cm. Грешката на оптичните далекомери с постоянна база е по-малка от 0,1% от измереното разстояние. Принципът на действие на далекомера от физически тип е да се измери времето, необходимо на сигнала, изпратен от далекомера, да измине разстоянието до обект и обратно. Способността на електромагнитното излъчване да се разпространява с постоянна скорост позволява да се определи разстоянието до даден обект. Разграничаване на импулсни и фазови методи за измерване на разстояние. При импулсния метод към обекта се изпраща сондиращ импулс, който стартира брояч на време в далекомера. Когато импулсът, отразен от обекта, се върне към далекомера, той спира брояча. На базата на времевия интервал (закъснение на отразения импулс) с помощта на вградения микропроцесор се определя разстоянието до обекта: L= ct/2, където: L е разстоянието до обекта, c е скоростта на излъчване разпространение, t е времето, необходимо на импулса да достигне целта и обратно. 10. Принципът на действие на далекомер от геометричен тип AB - база, h - измерено разстояние. При фазовия метод излъчването се модулира по синусоидален закон с помощта на модулатор (електрооптичен кристал, който променя параметрите си под въздействието на електрически сигнал). Отразената радиация постъпва във фотодетектора, където се извлича модулиращият сигнал. В зависимост от разстоянието до обекта фазата на отразения сигнал се променя спрямо фазата на сигнала в модулатора. Чрез измерване на фазовата разлика се измерва разстоянието до обекта. Най-разпространените цивилни електрооптични далекомери са преносими лазерни далекомери, които могат да измерват разстоянието до всеки обект на земята, който е в пряка видимост, с грешка от около един метър. Максималният обхват за определяне на разстоянието е индивидуален за всеки модел, обикновено от няколкостотин до хиляди и половина метра и силно зависи от вида на обекта. Най-добре е да измервате разстоянието до големи обекти с висока отразяваща способност, най-лошото от всичко - до малки обекти, които интензивно абсорбират лазерното лъчение. Лазерният далекомер може да бъде изработен под формата на монокъл или бинокъл с увеличение от 2 до 7 пъти. Някои производители интегрират далекомери в други оптични инструменти, като напр оптически мерници. В зрителното поле на далекомера има специален знак, който се комбинира с обекта, след което се измерва обхватът, обикновено чрез просто натискане на бутон. Резултатът от измерването се показва на индикаторния панел, разположен на корпуса на устройството, или се отразява в окуляра, което ви позволява да получите информация за обхвата, без да откъсвате очи от далекомера. Много модели могат да показват резултатите от измерването в различни метрични единици (метри, футове, ярдове).