Baltijos valstybės techninėUniversitetas "VOENMEH" pavadintas. D. F. Ustinova

Kvantinės artilerijos nuotolio ieškiklisDAK-2M.

Sankt Peterburgas2002

Nukreipkite įjungtą nuotolio ieškiklį į žmones,

Nukreipkite nuotolio ieškiklį į atspindinčius paviršiuso paviršiuje atspindys panašus į veidrodinį,

Nukreipkite nuotolio ieškiklį į saulę.

1. Darbo tikslas.

Šio darbo tikslas – ištirti kvantinių nuotolio ieškiklių veikimo principus, pagrindinius jų komponentus ir dizaino ypatybes.

2. Įvadas.

Kartu su radaru yra ir kitų objekto koordinačių nustatymo metodų. Taigi platus pritaikymas praktiškai buvo gauti optiniai lokatoriai, leidžiantys labai tiksliai nustatyti visas tris objekto koordinates. Optinių lokatorių, kaip goniometrinių prietaisų, panaudojimo tyrimas nepatenka į šio darbo sritį; ateityje bus svarstomas tik diapazono nustatymas. Diapazono nustatymo optinėmis-elektroninėmis priemonėmis metodai gali būti skirstomi į aktyvius, naudojant zondavimo signalus, ir pasyviuosius. Pastarieji apima stereoskopinius nuotolio ieškiklius ir vaizdo fokusavimo tolimačius (pvz., dvigubo vaizdo tolimačius).

Optiniai lokatoriai, kuriuose yra šis kvantinis nuotolio ieškiklis, pasižymi labai didele diapazono ir kampinių koordinačių skiriamąja geba, kurią lemia keliomis eilėmis sumažėjęs bangos ilgis, palyginti su radijo įrenginiais. Kvantiniuose (lazeriniuose) nuotolio ieškikliuose darbo dažnių padidinimas leidžia išplėsti naudojamą dažnių juostą. Tai leidžia generuoti labai trumpus (iki dešimčių nanosekundžių) zondavimo impulsus. Praktiškai tai leidžia pasiekti maždaug 1 metro skiriamąją gebą kelių kilometrų atstumu.

Lazerio spinduliuotė pasižymi dideliu kryptingumu, todėl supaprastėja objektų, esančių maždaug ta pačia kampine kryptimi, bet žymiai skirtinguose diapazonuose, pasirinkimas ir pašalinamos su tuo susijusios klaidos.

3. Tolimačio paskirtis.

Artilerijos kvantinis nuotolio ieškiklis DAK-2M su taikinio pasirinkimo įtaisu yra skirtas:

atstumo matavimas iki judančių ir nejudančių taikinių, vietinių objektų ir sviedinių sprogimų;

antžeminės artilerijos ugnies koregavimas;

atlikti vizualinę teritorijos žvalgybą;

horizontalių ir vertikalių taikinių kampų matavimas;

artilerijos mūšio rikiuotės elementų topogeodezinis surišimas naudojant kitus topogeodezinius prietaisus.

DAK-2M nuotolio ieškiklis gali būti įtrauktas į artilerijos ugnies valdymo kompleksą kaip žvalgybos ir stebėjimo įrenginys, taip pat gali būti sujungtas su komplekso skaičiavimo įrenginiais.

Diapazono ieškiklis suteikia atstumo matavimą iki tokių taikinių kaip bakas ar automobilis, kurio patikimo matavimo tikimybė yra 0,9 (jei spindulio taikinyje nėra pašalinių objektų).

4. Taktiniai ir techniniai duomenys.

Didžiausias išmatuojamas tankų transporto priemonių taikinių diapazonas, m 9000

Nukreipimo kampo diapazonas:

vertikalių nukreipimo kampų diapazonas ±4-50

horizontalių nukreipimo kampų diapazonas ±30

3. Tikslinių parametrų matavimo tikslumas:

taikinių skaičius, užfiksuotas taikinio skaitiklio indikatoriuje 3

maksimali diapazono matavimo paklaida, m<6

diapazono skiriamoji geba, m 3

kampinių koordinačių matavimo tikslumas abiejose plokštumose ±00-01

4. Imtuvo kanalo optinės charakteristikos:

įėjimo vyzdžio skersmuo, mm 96

Matymo lauko kampas 3"

Optinis nuotolio ieškiklis yra optinis prietaisas, naudojamas atstumams iki objektų matuoti. Pagal veikimo principą tolimačiai skirstomi į dvi pagrindines grupes – geometrinius ir fizinius tipus. Pirmąją grupę sudaro geometriniai tolimačiai. Atstumų matavimas šio tipo tolimačiu pagrįstas lygiašonio trikampio ABC aukščio h nustatymu (10 diagrama), pavyzdžiui, naudojant žinomą kraštinę AB = I (pagrindas) ir priešingą smailią kampą. Vienas iš dydžių, I. arba., paprastai yra pastovus, o kitas yra kintamas (išmatuojamas). Remiantis šia savybe, skiriami tolimačiai su pastoviu kampu ir tolimačiai su pastovia baze. Nuolatinio kampo nuotolio ieškiklis yra teleskopas su dviem lygiagrečiais sriegiais matymo lauke, o pagrindas yra nešiojamasis štabas su vienodais atstumais. Atstumas iki pagrindo, išmatuotas tolimačiu, yra proporcingas per teleskopą tarp sriegių matomų personalo skyrių skaičiui. Šiuo principu veikia daugelis geodezinių prietaisų (teodolitų, nivelyrų ir kt.). Santykinė kaitinamojo siūlelio nuotolio ieškiklio paklaida yra 0,3-1%. Sudėtingesni optiniai nuotolio ieškikliai su pastovia baze yra sukurti remiantis objekto vaizdų, sukonstruotų per įvairias optinių tolimačių sistemas perėjusių spindulių, jungimo principu. Išlygiavimas atliekamas naudojant optinį kompensatorių, esantį vienoje iš optinių sistemų, o matavimo rezultatas nuskaitomas specialia skale. Monokuliniai tolimačiai, kurių pagrindas yra 3–10 cm, plačiai naudojami kaip fotografiniai tolimačiai. Optinių tolimačių su pastovia baze paklaida yra mažesnė nei 0,1 % išmatuoto atstumo. Fizinio tipo tolimačio veikimo principas yra matuoti laiką, per kurį tolimačio siunčiamas signalas nukeliauja atstumą iki objekto ir atgal. Elektromagnetinės spinduliuotės gebėjimas sklisti pastoviu greičiu leidžia nustatyti atstumą iki objekto. Yra impulsų ir fazių diapazono matavimo metodai. Taikant impulsų metodą, į objektą siunčiamas zondavimo impulsas, kuris nuotolio ieškiklyje paleidžia laiko skaitiklį. Kai objekto atspindėtas impulsas grįžta į nuotolio ieškiklį, jis sustabdo skaitiklį. Remiantis laiko intervalu (atspindimojo impulso uždelsimu), naudojant įmontuotą mikroprocesorių, nustatomas atstumas iki objekto: L= ct/2, kur: L - atstumas iki objekto, s - spinduliuotės sklidimo greitis, t - laikas, kai impulsas praeina į taikinį ir atgal. 10. Geometrinio tipo diapazono ieškiklio veikimo principas AB - bazė, h - matuojamas atstumas Faziniu metodu spinduliuotė moduliuojama pagal sinusoidinį dėsnį naudojant moduliatorių (elektrooptinį kristalą, kuris keičia savo parametrus veikiant elektrinis signalas). Atsispindėjusi spinduliuotė patenka į fotodetektorių, kur išleidžiamas moduliuojantis signalas. Priklausomai nuo atstumo iki objekto, atspindėto signalo fazė keičiasi, palyginti su signalo faze moduliatoriuje. Matuojant fazių skirtumą, išmatuojamas atstumas iki objekto. Labiausiai paplitę civiliniai elektrooptiniai nuotolių matavimo prietaisai yra nešiojamieji lazeriniai tolimačiai, kuriais galima su maždaug vieno metro paklaida išmatuoti atstumą iki bet kurio žemėje esančio objekto, kuris yra tiesioginiame matymo lauke. Maksimalus atstumo nustatymo diapazonas kiekvienam modeliui yra individualus, dažniausiai nuo kelių šimtų iki pusantro tūkstančio metrų ir labai priklauso nuo objekto tipo. Geriausia matuoti atstumus iki didelių objektų, turinčių didelį atspindį, blogiausia - iki mažų objektų, kurie intensyviai sugeria lazerio spinduliuotę. Lazerinis nuotolio ieškiklis gali būti pagamintas kaip monokulis arba žiūronai su padidinimu nuo 2 iki 7 kartų. Kai kurie gamintojai nuotolio ieškiklius integruoja į kitus optinius įrenginius, pvz., taikiklius. Tolimačio matymo lauke yra specialus ženklas, kuris sulygiuotas su objektu, po kurio atstumas matuojamas, dažniausiai tiesiog paspaudus mygtuką. Matavimo rezultatas rodomas indikatoriaus skydelyje, esančiame ant prietaiso korpuso arba atsispindi okuliare, o tai leidžia gauti informaciją apie diapazoną neatitraukiant akių nuo tolimačio. Daugelis modelių gali rodyti matavimo rezultatus skirtingais metriniais vienetais (metrais, pėdomis, jardais).

Pagal planus toliau didinti kapitalistinių valstybių ginkluotųjų pajėgų galią, šių šalių, o ypač į agresyvųjį bloką, sausumos pajėgos aprūpinamos ginkluote ir karine technika, sukurta remiantis naujausiais mokslo pasiekimais.

Šiuo metu daugelio kapitalistinių šalių pėstininkų, mechanizuotų ir šarvuotų divizijų daliniai aprūpinti artilerijos lazeriniais tolimačiais.

Užsienio armijų lazeriniai tolimačiai atstumo iki taikinio nustatymui naudoja impulsinį metodą, tai yra, matuojamas laiko intervalas nuo zondavimo impulso išleidimo momento iki nuo taikinio atsispindėjusio signalo gavimo momento. Remiantis atspindėto signalo delsos trukme, palyginti su zondavimo impulsu, nustatomas diapazonas, kurio reikšmė skaitmeniniu būdu projektuojama specialiame ekrane arba okuliaro matymo lauke. Taikinio kampinės koordinatės nustatomos naudojant goniometrus.

Artilerijos tolimačio įrangą sudaro šios pagrindinės dalys: siųstuvas, imtuvas, nuotolio skaitiklis, rodymo įrenginys, taip pat įmontuotas optinis taikiklis, skirtas nuotolio ieškikliui nukreipti į taikinį. Įranga maitinama iš įkraunamų baterijų.

Siųstuvas yra pagrįstas kietojo kūno lazeriu. Veikliosios medžiagos yra rubinas, itrio-aliuminio granatas su neodimio ir neodimio stiklo mišiniu. Galingos dujų išlydžio blykstės lempos yra siurbimo šaltiniai. Megavatų galios ir kelių nanosekundžių trukmės lazerio spinduliuotės impulsų susidarymas užtikrinamas optinio rezonatoriaus kokybės koeficiento moduliavimu (perjungimu). Labiausiai paplitęs mechaninis Q perjungimo būdas yra besisukančios prizmės naudojimas. Rankiniai nuotolio ieškikliai naudoja elektrooptinį Q perjungimą naudojant Pockels efektą.

Tolimačio imtuvas yra tiesioginio stiprinimo imtuvas su fotodaugintuvu arba fotodiodo tipo detektoriumi. Perduodanti optika sumažina lazerio spindulio divergenciją, o imtuvo optika nukreipia atspindėtą lazerio signalą į fotodetektorių.

Artilerijos lazerinių tolimačių naudojimas leidžia išspręsti šias problemas:

• tikslinių koordinačių nustatymas su automatiniu informacijos perdavimu į gaisro valdymo sistemą;
• koreguoti ugnį iš priekinio stebėjimo posto, matuojant ir išduodant taikinio koordinates ryšių kanalais artilerijos padalinių (vienetų) vadavietėje (PU);
• vykdo priešo reljefo ir taikinių žvalgybą.

Atstumo ieškikliui neštis ir valdyti pakanka vieno žmogaus. Įrangos išdėstymas ir paruošimas darbui užtrunka keletą minučių. Stebėtojas, aptikęs taikinį, optiniu taikikliu nukreipia į jį nuotolio ieškiklį, nustato reikiamą nuotolio strobą ir siųstuvą įjungia spinduliavimo režimu. Stebėtojas į komandų postą (PU) perduoda išmatuotą diapazoną, rodomą skaitmeniniame ekrane, taip pat taikinio azimutą ir aukščio kampą goniometro skalėse.

Artilerijos lazeriniai tolimačiai kuriami ir masiškai gaminami Didžiojoje Britanijoje, Prancūzijoje, Norvegijoje, Švedijoje, Nyderlanduose ir kitose kapitalistinėse šalyse.

Jungtinėse Amerikos Valstijose sausumos pajėgoms buvo sukurti artilerijos lazeriniai tolimačiai AN/GVS-3 ir AN/GVS-5.

AN/GVS-3 nuotolio ieškiklis pirmiausia skirtas lauko artilerijos priekiniams stebėtojams. Matymo linijos ribose suteikia taikinio nuotolio ir kampinių koordinačių matavimą atitinkamai ±10 m ir ±7" tikslumu. Taikinio koordinates komandų poste (PU) ryšio kanalais išduoda stebėtojas nuskaitant juos iš rezultatų suvestinės (diapazono) ir svarstyklių ant goniometrinės platformos (azimutas ir pakilimo kampas).Koviniams darbams nuotolio ieškiklis montuojamas ant trikojo.

AN/GVS-3 nuotolio ieškiklio siųstuvas pagamintas ant rubino lazerio, Q perjungimas atliekamas naudojant besisukančią prizmę. Fotodaugiklis naudojamas kaip detektorius. Tolimačio įrangos maitinimą užtikrina 24 V įkraunama baterija, kuri darbinėje padėtyje sumontuota ant trikojo bipodo.

AN/GVS-5 nuotolio ieškiklis skirtas lauko artilerijos priekiniams stebėtojams (kaip AN/GVS-3). Be to, amerikiečių ekspertai mano, kad jis gali būti naudojamas oro pajėgose ir kariniame jūrų laivyne. Išvaizda primena lauko žiūronus (1 pav.). Buvo pranešta, kad JAV armijos užsakymu Amerikos radijo korporacija pagamins 20 tokių tolimačių rinkinių bandymams. Naudojant AN/GVS-5 nuotolio ieškiklį, nuotolis gali būti matuojamas ±10 m tikslumu matymo linijoje. Matavimo rezultatai rodomi naudojant šviesos diodus ir rodomi nuotolio ieškiklio optinio taikiklio okuliare kaip keturių skaitmenų skaičius (metrais).

Ryžiai. 1. Amerikietiškas nuotolio ieškiklis AN/GVS-5

Tolimačio siųstuvas pagamintas iš itrio-aliuminio granato su neodimio mišiniu. Lazerinio optinio rezonatoriaus kokybės koeficientas (jo matmenys panašūs į cigarečių filtro matmenis) moduliuojamas elektrooptiškai naudojant dažus. Imtuvo detektorius yra lavinos silicio fotodiodas. Optinė nuotolio ieškiklio dalis susideda iš perduodančio lęšio ir priimančios optikos, kartu su taikikliu ir įtaisu, skirtu apsaugoti stebėtojo regos organus nuo lazerio spinduliuotės pažeidimų matavimo metu. Tolimatis maitinamas įmontuota nikelio-kadmio baterija. Ateinančiais metais AN/GVS-5 tolimatis bus pradėtas naudoti kartu su JAV kariais.

JK buvo sukurti keli tolimačių modeliai.

Bendrovės nuotolio ieškiklis skirtas naudoti lauko artilerijos priekiniams stebėtojams, taip pat aviacijos taikinio žymėjimui sprendžiant tiesioginės sausumos pajėgų paramos problemas. Ypatinga šio nuotolio ieškiklio savybė yra galimybė apšviesti taikinį lazerio spinduliu. Tolimatis gali būti derinamas su naktinio matymo prietaisu (2 pav.). Kampinių koordinačių matavimo rezultatai dirbant su nuotolio ieškikliu priklauso nuo goniometrinės platformos, ant kurios jis sumontuotas, svarstyklių tikslumo.

Ryžiai. 2. Angliškas tolimatis iš Ferranti, sujungtas su naktinio matymo prietaisu

Tolimačio siųstuvas pagamintas iš itrio-aliuminio granato su neodimio mišiniu. Optinio rezonatoriaus kokybės koeficientas moduliuojamas elektrooptiškai naudojant Pockels elementą. Lazerinis siųstuvas yra aušinamas vandeniu, kad būtų užtikrintas veikimas tikslo žymėjimo režimu ir dideliu impulsų pasikartojimo dažniu. Diapazono matavimo režimu pulso pasikartojimo dažnis gali būti keičiamas priklausomai nuo darbo sąlygų ir reikalavimų tikslinių koordinačių išdavimo greičiui. Fotodiodas naudojamas kaip imtuvo detektorius.

Tolimačio įranga leidžia išmatuoti atstumus iki trijų taikinių, esančių lazerio spindulio diapazone (atstumas tarp jų apie 100 m). Matavimo rezultatai saugomi tolimačio atmintyje, o stebėtojas gali juos nuosekliai peržiūrėti skaitmeniniame ekrane. Tolimačio įranga maitinama 24 V baterija.

Bar & Stroud nuotolio ieškiklis yra nešiojamas, skirtas lauko artilerijos, taip pat žvalgybos padalinių priekiniams stebėtojams, savo išvaizda primena lauko žiūronus (3 pav.). Norint tiksliai išmatuoti kampines koordinates, jis montuojamas ant trikojo, gali būti sujungtas su naktinio matymo prietaisais arba optinėmis oro ir žemės taikinių sekimo sistemomis. Priėmimas į kariuomenę tikimasi ateinančiais metais.

Ryžiai. 3. Angliškas nešiojamas nuotolio ieškiklis iš Bar and Stroud

Tolimačio siųstuvas pagamintas iš itrio-aliuminio granato su neodimio mišiniu. Lazerio optinės ertmės kokybės koeficientas moduliuojamas naudojant Pockels ląstelę. Silicio lavinos fotodiodas naudojamas kaip imtuvo detektorius. Siekiant sumažinti trukdžių įtaką trumpuose nuotoliuose, imtuvas suteikia nuotolio valdymą su vaizdo stiprintuvo stiprinimo matavimu.

Optinė nuotolio ieškiklio dalis susideda iš monokulinės priekabos (taip pat naudojamos lazerio spinduliuotei perduoti) ir priimančiojo objektyvo su siaurajuosčiu filtru. Tolimatis suteikia specialią stebėtojo akių apsaugą nuo lazerio spinduliuotės pažeidimų matavimo metu.

Tolimatis veikia dviem režimais – įkrovimu ir nuotolio matavimu. Įjungę nuotolio ieškiklio maitinimą ir nukreipę jį į taikinį, paspauskite siųstuvo maitinimo mygtuką. Pirmuoju mygtuko paspaudimu įkraunamas lazerinio siurblio grandinės kondensatorius. Po kelių sekundžių stebėtojas paspaudžia mygtuką antrą kartą, įjungdamas siųstuvą spinduliuotei, ir tolimatis persijungia į nuotolio matavimo režimą. Atstumo ieškiklis gali likti įkrovimo režimu ne ilgiau kaip 30 s, po to automatiškai išsikrauna siurbimo grandinės kondensatorius (jei jis neįjungtas į nuotolio matavimo režimą).

Atstumas iki tikslo 5 s rodomas skaitmeniniame LED ekrane. Tolimatis maitinamas įmontuota 24 V įkraunama baterija, kurios talpa leidžia atlikti kelis šimtus nuotolio matavimų. Tikimasi, kad šį lazerinį nuotolio ieškiklį kariai galės naudoti ateinančiais metais.

Olandijoje sukurtas lazerinis artilerijos tolimatis LAR, skirtas žvalgybos daliniams ir lauko artilerijai. Be to, olandų ekspertai mano, kad jis gali būti pritaikytas naudojimui jūrų ir pakrančių artilerijoje. Tolimatis gaminamas nešiojama versija (4 pav.), taip pat skirta montuoti į žvalgybines transporto priemones. Būdingas tolimačio bruožas yra įmontuotas elektrooptinis prietaisas, skirtas taikinio azimutui ir aukščio kampui matuoti, veikimo tikslumas yra 2-3".

Ryžiai. 4. Olandiškas LAR nuotolio ieškiklis

Tolimačio siųstuvas pagamintas iš neodimio stiklo lazerio. Optinės ertmės kokybės koeficientą moduliuoja besisukanti prizmė. Fotodiodas naudojamas kaip imtuvo detektorius. Norint apsaugoti stebėtojo regėjimą, optiniame taikiklyje yra įmontuotas specialus filtras.

Naudodami LAR nuotolio ieškiklį vienu metu galite išmatuoti atstumus iki dviejų taikinių, esančių lazerio spindulio diapazone ir ne mažesniu kaip 30 m atstumu vienas nuo kito.Matavimo rezultatai pakaitomis rodomi skaitmeniniuose ekranuose (diapazonas iki pirmojo ir antrojo taikiniai, azimutas, aukščio kampas), kai įjungiami atitinkami valdymo organai. Tolimatis sąveikauja su automatizuotomis artilerijos ugnies valdymo sistemomis, dvejetainiu kodu pateikia informaciją apie taikinio koordinates. Nešiojamasis nuotolio ieškiklis maitinamas 24 V įkraunama baterija, kurios talpos vasaros sąlygomis pakanka 150 matavimų. Kai nuotolio ieškiklis dedamas ant žvalgybos transporto priemonės, maitinimas tiekiamas iš borto tinklo.

Norvegijoje lauko artilerijos priekiniai stebėtojai naudoja PM81 ir LP3 lazerinius tolimačius.

PM81 nuotolio ieškiklis gali būti sujungtas su automatizuotomis artilerijos ugnies valdymo sistemomis. Tokiu atveju informacija apie nuotolią dvejetainiu kodu pateikiama automatiškai, o taikinių kampinės koordinatės nuskaitomos iš goniometro skalių (matavimo tikslumas iki 3") ir įvedamos į sistemą rankiniu būdu. Koviniams darbams montuojamas tolimatis. ant specialaus trikojo.

Tolimačio siųstuvas yra pagrįstas neodimio lazeriu. Optinės ertmės kokybės koeficientas moduliuojamas naudojant besisukančią prizmę. Imtuvo detektorius yra fotodiodas. Optinis taikiklis derinamas su priimančiu lęšiu, stebėtojo akims apsaugoti nuo lazerio spinduliuotės pažeidimų naudojamas dichroinis veidrodis, kuris neperduoda atsispindėjusio lazerio spindulio.

Atstumo ieškiklis leidžia išmatuoti trijų taikinių, esančių lazerio spindulio diapazone, atstumą. Vietinių objektų trikdžių įtaka pašalinama strobuojant 200–3000 m atstumu.

LP3 nuotolio ieškiklis yra masiškai gaminamas Norvegijos kariuomenei ir jį perka daugelis kapitalistinių šalių. Koviniams darbams jis tvirtinamas ant trikojo (5 pav.). Taikinio kampinės koordinatės iš goniometro skalių nuskaitomos maždaug 3" tikslumu, veikimo ribos taikinio aukščio kampe yra ±20°, o azimute - 360°.

Ryžiai. 5. Norvegiškas nuotolio ieškiklis LP3

Tolimačio siųstuvas pagamintas neodimio lazerio pagrindu, optinio rezonatoriaus Q perjungimas atliekamas besisukančios prizmės pagalba. Fotodiodas naudojamas kaip imtuvo detektorius. Vietinių objektų trikdžiai pašalinami strobuojant 200-6000 m atstumu Specialaus prietaiso dėka stebėtojo akys yra apsaugotos nuo žalingo lazerio spinduliuotės poveikio.

Diapazono ekranas yra pagamintas ant šviesos diodų, jis rodo atstumo iki dviejų taikinių matavimo rezultatus vienu metu penkių skaitmenų skaičiumi (metrais). Tolimatis maitinamas standartine 24 V baterija, kuri suteikia 500-600 nuotolio matavimų vasaros sąlygomis ir mažiausiai 50 matavimų esant 30° aplinkos temperatūrai.

Prancūzijoje yra tolimačiai TM-10 ir TMV-26. TM-10 nuotolio ieškiklį naudoja artilerijos stebėtojai lauko artilerijos postuose, taip pat topografiniai vienetai. Būdingas jo bruožas – girokompasas, leidžiantis tiksliai orientuotis ant žemės (atskaitos tikslumas apie ±30"). Tolimačio optinė sistema yra periskopo tipo. Atstumas vienu metu gali būti matuojamas prieš du taikinius. Matavimo rezultatai, Įskaitant diapazono ir kampines koordinates, stebėtojas nuskaito iš nuotolio ekrano ir skalės goniometrą per indikatoriaus okuliarą.

TMV-26 nuotolio ieškiklis skirtas naudoti ugnies valdymo sistemose, skirtose 100 mm kalibro laivyno artilerijos stovams. Tolimačio siųstuvas-imtuvas sumontuotas ant laivo priešgaisrinės kontrolės radiolokacinės stoties antenos. Tolimačio siųstuvas yra pagrįstas neodimio lazeriu, o fotodiodas naudojamas kaip imtuvo detektorius.

Italijos armijos priekinio stebėtojo rankose yra žvalgybos ir taikymo įtaisas Elbit PLDRII, kuris yra naudojamas daugeliui klientų, įskaitant jūrų pėstininkų korpusą, kur jis yra pažymėtas AN/PEQ-17.

Ieško tikslo

Siekdama sukurti tikslines koordinates, duomenų rinkimo sistema pirmiausia turi žinoti savo poziciją. Iš ten ji gali nustatyti atstumą iki taikinio ir pastarojo kampą tikrojo poliaus atžvilgiu. Stebėjimo sistema (geriausia dieną ir naktį), tiksli padėties nustatymo sistema, lazerinis nuotolio ieškiklis ir skaitmeninis magnetinis kompasas yra tipiški tokio įrenginio komponentai. Taip pat gera idėja tokioje sistemoje turėti sekimo įrenginį, galintį atpažinti užkoduotą lazerio spindulį ir patvirtinti taikinį pilotui, o tai padidina saugumą ir sumažina ryšio srautą. Kita vertus, rodyklės nėra pakankamai galingos, kad nukreiptų ginklus, tačiau leidžia pažymėti taikinį ant žemės arba ore esančius taikinius, kurie galiausiai nukreipia pusiau aktyvią lazerio nukreipimo galvutę į taikinį. Galiausiai, artilerijos padėties nustatymo radarai leidžia tiksliai nustatyti priešo artilerijos pozicijas, net jei (kaip dažniausiai būna) jos nėra tiesioginiame matymo lauke. Kaip minėta, ši apžvalga apims tik rankines sistemas.

Kad suprastume, ką kariuomenė nori turėti savo rankose, pažvelkime į 2014 metais JAV kariuomenės paskelbtus reikalavimus savo lazeriniam žvalgybos ir taikinių žymėjimo įrenginiui LTLM (Laser Target Location Module) II, kuris po kurio laiko turėtų pakeisti vienas susideda iš ginkluotės ankstesnės versijos LTLM. Armija tikisi 1,8 kg sveriančio įrenginio (galų gale 1,6 kg), nors visa sistema, įskaitant patį įrenginį, kabelius, trikojį ir objektyvo valymo rinkinį, galėtų pakelti kartelę iki 4,8 kg, geriausiu atveju 3,85 kg. Palyginimui, dabartinio LTLM modulio bazinė masė yra 2,5 kg, o bendra masė - 5,4 kg. Tikslinės vietos paklaidos slenkstis apibrėžiamas kaip 45 metrai 5 km atstumu (tas pats kaip LTLM), praktinis apskritas tikėtinas nuokrypis (CPD) yra 10 metrų 10 km atstumu. Dienos metu LTLM II turės optiką su minimaliu x7 padidinimu, minimalų matymo lauką 6°x3,5°, okuliarinę skalę su 10 mylių žingsniais ir dienos spalvotą televizijos kamerą. Jis užtikrins srautinį vaizdo įrašą ir platų 6 ° x 4,5 ° matymo lauką, garantuojantį 70% atpažinimo koeficientą 3,1 km atstumu ir atpažinimą 1,9 km atstumu esant giedram orui. Siauras matymo laukas turi būti ne didesnis kaip 3°x2,25°, o geriausia 2,5°x1,87°, o atitinkamas atpažinimo diapazonas yra 4,2 arba 5 km, o atpažinimo diapazonas - 2,6 arba 3,2 km. Terminio vaizdo kanalas turės tuos pačius tikslinius regėjimo laukus su 70 % atpažinimo tikimybe 0,9 ir 2 km atstumu ir identifikavimo tikimybę 0,45 ir 1 km atstumu. Tiksliniai duomenys bus saugomi UTM/UPS koordinačių bloke, o duomenys ir vaizdai bus perduodami per RS-232 arba USB 2.0 jungtis. Maitinimas bus tiekiamas iš L91 AA ličio baterijų. Minimalias ryšio galimybes turėtų užtikrinti lengvas, didelio tikslumo GPS imtuvas PLGR (Precision Lightweight GPS Receiver) ir pažangus karinis GPS imtuvas DAGR (Defense Advanced GPS Receiver), taip pat kuriamos GPS sistemos. Tačiau armija norėtų sistemos, kuri taip pat galėtų susieti su kišeninio dydžio priekinio įėjimo įrenginiu, priekinio stebėjimo programine įranga/sistema, pajėgų XXI mūšio vadovybe, brigada ir žemiau ir tinklo karių sistema.

BAE Systems siūlo du žvalgybos ir taikinio žymėjimo įrenginius. UTB X-LRF yra UTB X patobulinimas, prie kurio buvo pridėtas 1 klasės lazerinis nuotolio ieškiklis, kurio nuotolis yra 5,2 km. Prietaisas pagrįstas neaušinama šiluminio vaizdo matrica, kurios matmenys yra 640 x 480 pikselių ir 17 mikronų žingsnį; jis gali turėti 40, 75 ir 120 mm židinio nuotolio optiką su atitinkamu x2,1, x3,7 ir x6 padidinimo koeficientu. 6, įstrižainės 19°, 10,5° ir 6,5° matymo laukai ir elektroninis priartinimas x2. „BAE Systems“ duomenimis, NATO standartinio taikinio, kurio plotas 0,75 m2, teigiamo (80% tikimybės) aptikimo diapazonas yra atitinkamai 1010, 2220 ir 2660 metrų. UTB X-LRF įrenginyje sumontuota 2,5 metro tikslumo GPS sistema ir skaitmeninis magnetinis kompasas. Jame taip pat yra 3B klasės lazerinis žymeklis matomajame ir infraraudonajame spektre. Įrenginys gali saugoti iki šimto vaizdų nesuspaustu BMP formatu. Maitinimas tiekiamas iš keturių L91 ličio baterijų, kurios veikia penkias valandas, nors įrenginį galima prijungti prie išorinio maitinimo šaltinio per USB. UTB X-LRF yra 206 mm ilgio, 140 mm pločio ir 74 mm aukščio, be baterijų sveria 1,38 kg.

JAV kariuomenėje BAE Systems „Trigr“ įrenginys žinomas kaip lazerinis taikinio lokatoriaus modulis, jame yra neaušinama terminio vaizdo matrica ir jis sveria mažiau nei 2,5 kg.

UTB X-LRF įrenginys yra tolesnė UTB X plėtra, prie jo pridėtas lazerinis nuotolio ieškiklis, kuris leido įrenginį paversti visaverte žvalgybos, stebėjimo ir taikinio žymėjimo sistema.

Kitas BAE Systems produktas yra Trigr (Target Reconnaissance Infrared GeoLocating Rangefinder) lazerinis žvalgybos ir taikinio žymėjimo įrenginys, sukurtas bendradarbiaujant su Vectronix. „BAE Systems“ siūlo prietaiso neaušinamą termovizorių ir vyriausybės standarto, triukšmui atsparų GPS imtuvą, kurį galima pasirinkti, o „Vectronix“ siūlo x7 padidinimo optiką, 5 km šviesolaidinį lazerinį nuotolio ieškiklį ir skaitmeninį magnetinį kompasą. Bendrovės teigimu, Trigr įrenginys garantuoja 45 metrų CEP 5 km atstumu. Atpažinimo diapazonas dieną yra 4,2 km arba daugiau nei 900 metrų naktį. Prietaisas sveria mažiau nei 2,5 kg, du komplektai garantuoja veikimą visą parą. Visa sistema su trikoju, baterijomis ir laidais sveria 5,5 kg. Amerikos kariuomenėje prietaisas buvo pavadintas Lazerinio taikinio lokatoriaus moduliu; su ja buvo pasirašyta penkerių metų neterminuota sutartis 2009 m., o 2012 m. rugpjūtį ir 2013 m. sausį – dar dvi, kurių vertė atitinkamai 23,5 mln. ir 7 mln.

Northrop Grumman Mark VII rankinis lazerinis žvalgybos, stebėjimo ir taikymo įrenginys buvo pakeistas patobulintu Mark VIIE. Šis modelis gavo terminio vaizdo kanalą, o ne ankstesnio modelio vaizdo ryškumo didinimo kanalą. Neaušinamas jutiklis žymiai pagerina matomumą naktį ir sunkiomis sąlygomis; jo matymo laukas yra 11,1°x8,3°. Dienos kanalas pagrįstas į priekį nukreipta optika su x8,2 padidinimu ir 7°x5° matymo lauku. Skaitmeninio magnetinio kompaso tikslumas yra ± 8 mylių, elektroninio klinometro tikslumas yra ± 4 mylių, o padėties nustatymą užtikrina įtaisytas apsaugos nuo strigčių modulis su pasirinktiniu GPS / SAASM prieinamumu. Nd-Yag lazerinis nuotolio ieškiklis (itrio aliuminio granato lazeris su neodimiu) su optine parametrine generacija užtikrina maksimalų 20 km atstumą ±3 metrų tikslumu. Mark VIIE sveria 2,5 kg su devyniais komerciniais CR123 elementais ir turi RS-232/422 duomenų sąsają.

Naujausias produktas Northrop Grumman portfelyje yra HHPTD (Hand Held Precision Targeting Device), kuris sveria mažiau nei 2,26 kg. Palyginti su pirmtakais, jis turi dienos spalvų kanalą, taip pat nemagnetinį dangaus navigacijos modulį, kuris žymiai pagerina tikslumą iki tokio lygio, kokio reikalauja šiuolaikinė GPS valdoma amunicija. 9,2 milijono dolerių vertės įrenginio kūrimo sutartis buvo sudaryta 2013 metų sausį, darbai atlikti bendradarbiaujant su Flir, General Dynamics ir Wilcox. 2014 metų spalį įrenginys buvo išbandytas White Sands raketų diapazone.

Rankinis tikslaus nukreipimo įrenginys yra vienas iš naujausių Northrop Grumman patobulinimų; jos išsamūs bandymai buvo atlikti 2014 m. pabaigoje

Flir Recon B2 šeimos prietaisams pagrindinis kanalas yra aušinamas terminio vaizdo kanalas. Įrenginys B2-FO su papildomu dienos kanalu italų specialiųjų pajėgų kario rankose (nuotraukoje)

„Flir“ savo portfelyje turi kelis rankinius taikymo įrenginius ir bendradarbiauja su kitomis įmonėmis, kad tiektų naktinio matymo įrenginius panašioms sistemoms. Recon B2 įrenginys turi pagrindinį terminio vaizdo kanalą, veikiantį vidutinės bangos IR diapazone. 640x480 aušinamas indžio antimonido jutiklis suteikia platų 10°x8° matymo lauką, siaurą 2,5°x1,8° matymo lauką ir nuolatinį x4 elektroninį priartinimą. Šiluminio vaizdo kanale yra automatinis fokusavimas, automatinis ryškumo stiprinimo valdymas ir skaitmeninių duomenų patobulinimas. Papildomas kanalas gali būti komplektuojamas su dienos jutikliu (modelis B2-FO) arba su ilgųjų bangų infraraudonųjų spindulių kanalu (modelis B2-DC). Pirmasis yra pagrįstas 1/4" spalvota CCD kamera su 794x494 matrica su nuolatiniu skaitmeniniu priartinimu x4 ir tais pačiais dviem matymo laukais kaip ir ankstesnis modelis. Pagalbinis terminio vaizdo kanalas yra pagrįstas 640x480 vanadžio oksido mikrobolometru ir suteikia vieną 18° matymo laukas su skaitmeniniu padidinimu x4.B2 įrenginys turi GPS C/A kodo (angl. Coarse Acquisition code) modulį (tačiau tikslumui padidinti galima įmontuoti karinio standarto GPS modulį), skaitmeninį magnetinį kompasas ir lazerinis nuotolio ieškiklis, kurio atstumas yra 20 km , taip pat 3B klasės lazerinis žymeklis, kurio bangos ilgis yra 852 nanometrai. B2 gali saugoti iki 1000 JPEG vaizdų, kuriuos galima įkelti per USB arba RS-232/422 jungtis , taip pat yra NTSC/PAL ir HDMI jungtys vaizdo įrašymui Įrenginys sveria mažiau nei 4 kg, įskaitant šešias D ličio baterijas, užtikrinančias keturias valandas nepertraukiamo veikimo arba daugiau nei penkias valandas energijos taupymo režimu. Recon B2 gali būti komplektuojamas su nuotolinio valdymo pulteliu, kurį sudaro trikojis, panoraminis sukamasis įrenginys, maitinimo ir ryšio blokas bei valdymo blokas.

„Flir“ siūlo lengvesnę „Recon V“ stebėjimo ir nukreipimo įrenginio versiją, kurią sudaro šilumos jutiklis, nuotolio ieškiklis ir kiti standartiniai jutikliai, supakuoti 1,8 kg sveriančiame korpuse.

Lengvesnis Recon B9-FO modelis turi neaušintą terminio vaizdo kanalą su 9,3°x7° matymo lauku ir x4 skaitmeniniu priartinimu. Spalvotas fotoaparatas turi 10 kartų nuolatinį priartinimą ir 4 x 4 skaitmeninį priartinimą, o GPS imtuvo, skaitmeninio kompaso ir lazerinio žymeklio funkcijos yra tokios pačios kaip B2. Pagrindinis skirtumas yra nuotolio ieškiklis, kurio maksimalus atstumas yra 3 km. B9-FO sukurtas veikti trumpesniais atstumais; jis taip pat sveria žymiai mažiau nei B2, mažiau nei 2,5 kg su dviem D baterijomis, kurios užtikrina penkias valandas nepertraukiamo veikimo.

Dėl to, kad nėra dienos kanalo, „Recon V“ sveria dar mažiau, tik 1,8 kg su baterijomis, kurios užtikrina šešių valandų veikimą su galimybe „karštai“ pakeisti. Jo atvėsinta 640x480 pikselių indžio antimonido matrica veikia vidutinės bangos IR spektro srityje, turi optiką su x10 padidinimu (platus matymo laukas 20°x15°). Prietaiso nuotolio ieškiklis skirtas 10 km nuotoliui, o mikroelektromechaninių sistemų pagrindu sukurtas giroskopas užtikrina vaizdo stabilizavimą.

Prancūzų kompanija Sagem siūlo tris žiūronus, skirtus dienos/nakties taikiniams įsigyti. Visi jie turi vienodos spalvos dienos kanalą su 3°x2,25° matymo lauku, akims saugų lazerinį nuotolio ieškiklį 10 km atstumu, skaitmeninį magnetinį kompasą su 360° azimuto ir ±40° aukščio kampais ir GPS C. /S modulis iki trijų metrų tikslumu (įrenginys gali prisijungti prie išorinio GPS modulio). Pagrindinis skirtumas tarp įrenginių yra terminio vaizdo kanalas.

Pirmas sąraše yra Jim UC daugiafunkcis žiūronas, turintis neaušintą 640x480 jutiklį su identiškais nakties ir dienos matymo laukais, o platus matymo laukas yra 8,6°x6,45°. Jim UC įrengtas skaitmeninis priartinimas, vaizdo stabilizavimas, įmontuotas nuotraukų ir vaizdo įrašymas; pasirenkama vaizdo sujungimo tarp dienos ir terminio vaizdo kanalų funkcija. Jame taip pat yra akims saugus 0,8 mikrono lazerinis žymeklis ir analoginiai bei skaitmeniniai prievadai. Be baterijų žiūronas sveria 2,3 kg. Įkraunama baterija užtikrina daugiau nei penkias valandas nepertraukiamo naudojimo.

Prancūzijos kompanijos Sagem daugiafunkciniai žiūronai Jim Long Range buvo tiekiami prancūzų pėstininkams kaip Felin kovinės įrangos dalis; nuotraukoje žiūronai sumontuoti Sterna taikinio žymėjimo įrenginyje iš Vectronix

Toliau ateina pažangesni daugiafunkciniai žiūronai Jim LR, nuo kurių, beje, „atsiskyrė“ UC įrenginys. Jis tarnauja Prancūzijos armijoje, yra prancūzų kareivio Felino kovinės įrangos dalis. Jim LR turi terminio vaizdo kanalą su 320x240 pikselių jutikliu, veikiančiu 3-5 mikronų diapazone; Siauras matymo laukas yra toks pat kaip UC modelio, o platus matymo laukas yra 9°x6,75°. Papildomai galima įsigyti galingesnį lazerinį žymeklį, padidinantį diapazoną nuo 300 iki 2500 metrų. Aušinimo sistema natūraliai padidina Jim LR įrenginių svorį iki 2,8 kg be baterijų. Tačiau aušinamas terminio vaizdo modulis žymiai pagerina veikimą, asmens aptikimo, atpažinimo ir identifikavimo diapazonas yra atitinkamai 3/1/0,5 km UC modeliui ir 7/2,5/1,2 km LR modeliui.

Asortimentą papildo Jim HR daugiafunkciniai žiūronai su dar aukštesnėmis funkcijomis, kurias užtikrina didelės raiškos VGA 640x480 matrica.

„Vectronix“, „Sagem“ padalinys, siūlo dvi stebėjimo platformas, kurios, prijungtos prie „Vectronix“ ir (arba) „Sagem“ sistemų, sudaro itin tikslius modulinius taikymo įrankius.

Skaitmeninis magnetinis kompasas, įtrauktas į GonioLight skaitmeninę stebėjimo stotį, užtikrina 5 mylių (0,28°) tikslumą. Prijungus tikrojo poliaus giroskopą, tikslumas padidėja iki 1 mil (0,06°). Tarp pačios stoties ir trikojo sumontuotas 4,4 kg sveriantis giroskopas, todėl bendras GonioLight, giroskopo ir trikojo svoris siekia 7 kg. Be giroskopo tokį tikslumą galima pasiekti naudojant įmontuotas topografines nuorodas, pagrįstas žinomais orientyrais ar dangaus kūnais. Sistema turi įmontuotą GPS modulį ir prieigos kanalą prie išorinio GPS modulio. „GonioLight“ stotis aprūpinta apšviestu ekranu ir turi sąsajas kompiuteriams, ryšių įrangai ir kitiems išoriniams įrenginiams. Gedimo atveju sistema turi pagalbines svarstykles krypčiai ir vertikaliam kampui nustatyti. Sistema gali priimti įvairius dienos ar nakties stebėjimo įrenginius ir tolimačius, tokius kaip „Vector“ šeimos nuotolio ieškikliai arba aukščiau aprašyti „Sagem Jim“ žiūronai. Specialūs tvirtinimai GonioLight stoties viršuje taip pat leidžia įrengti dvi optines-elektronines posistemes. Bendras svoris svyruoja nuo 9,8 kg GLV konfigūracijoje, į kurią įeina GonioLight plus Vector nuotolio ieškiklis, iki 18,1 kg GL G-TI konfigūracijoje, kurią sudaro GonioLight, Vector, Jim-LR ir giroskopas. „GonioLight“ stebėjimo stotis buvo sukurta 2000-ųjų pradžioje ir nuo to laiko daugiau nei 2000 šių sistemų buvo pristatyta į daugelį šalių. Ši stotis taip pat buvo naudojama kovinėse operacijose Irake ir Afganistane.

„Vectronix“ patirtis padėjo sukurti „Sterna“ – itin lengvą nemagnetinę taikymo sistemą. Jei GonioLite skirtas didesniam nei 10 km atstumui, tai Sterna – 4-6 km atstumui. Kartu su trikoju sistema sveria maždaug 2,5 kg ir yra mažesnis nei 1 mylios (0,06°) tikslumas bet kurioje platumoje, naudojant žinomus atskaitos taškus. Tai leidžia nustatyti tikslo vietos paklaidą, kuri yra mažesnė nei keturi metrai 1,5 km atstumu. Jei orientyrai nepasiekiami, Sterna sistemoje yra pusrutulio formos rezonansinis giroskopas, kurį bendrai sukūrė Sagem ir Vectronix, kuris užtikrina 2 mylių (0,11°) tikslumą nustatant tikrąją šiaurę iki 60° platumos. Montavimo ir orientavimo laikas yra trumpesnis nei 150 sekundžių ir reikia apytiksliai išlyginti ±5°. Sterna prietaisas maitinamas keturiais CR123A elementais, suteikiančiais 50 orientavimo operacijų ir 500 matavimų. Kaip ir „GonlioLight“, „Sterna“ sistema gali priimti įvairių tipų optines-elektronines sistemas. Pavyzdžiui, Vectronix portfelyje yra lengviausias įrenginys, sveriantis mažiau nei 3 kg PLRF25C ir šiek tiek sunkesnis (mažiau nei 4 kg) Moskito. Norint atlikti sudėtingesnes užduotis, galima pridėti Vector arba Jim įrenginius, tačiau svoris padidėja iki 6 kg. Sterna sistema turi specialią tvirtinimo vietą, skirtą montuoti ant transporto priemonės ašies, iš kurios ją galima greitai nuimti numontavimo darbams atlikti. Įvertinimui šios sistemos buvo tiekiamos kariuomenei dideliais kiekiais. JAV kariuomenė užsakė „Vectronix“ delnines sistemas ir „Sterna“ sistemas, kaip dalį delninių tikslaus nukreipimo įrenginių reikalavimo, paskelbto 2012 m. liepos mėn. „Vectronix“ su pasitikėjimu kalba apie nuolatinį „Sterna“ sistemos pardavimų augimą 2015 m.

2014 m. birželį Vectronix parodė Moskito TI stebėjimo ir taikymo įrenginį su trimis kanalais: dienos šviesos optinis su x6 padidinimu, optinis (CMOS technologija) su ryškumo padidinimu (abu su 6,25° matymo lauku) ir neaušinamas terminis vaizdas su 12° lauku. požiūrio. Įrenginyje taip pat yra 10 km nuotolio ieškiklis, kurio tikslumas yra ±2 metrai, ir skaitmeninis kompasas, kurio azimutas yra ±10 mylių (±0,6°) ir ±3 mylių (±0,2°) aukščio tikslumas. GPS modulis yra neprivalomas, nors yra išorinių civilinių ir karinių GPS imtuvų jungtis, taip pat Galileo arba GLONASS moduliai. Galima prijungti lazerinį žymeklį. Moskito TI įrenginys turi RS-232, USB 2.0 ir Ethernet sąsajas; Bluetooth belaidis ryšys yra neprivalomas. Jis maitinamas iš trijų baterijų arba CR123A baterijų, užtikrinančių daugiau nei šešias valandas nepertraukiamo veikimo. Ir galiausiai visos minėtos sistemos yra supakuotos į įrenginį, kurio matmenys 130x170x80 mm, o svoris mažesnis nei 1,3 kg. Šis naujas gaminys yra tolimesnis „Moskito“ modelio tobulinimas, kuris, sveriantis 1,2 kg, turi dieninį kanalą ir kanalą su ryškumo padidinimu, lazerinį nuotolio ieškiklį su 10 km nuotoliu, skaitmeninį kompasą; Pasirinktinai galima civilinio standarto GPS integracija arba prijungimas prie išorinio GPS imtuvo.

Thales siūlo visą spektrą žvalgybos, stebėjimo ir taikymo sistemų. Sophie UF sistema sveria 3,4 kg ir turi optinį dienos kanalą su x6 padidinimu ir 7° matymo lauku. Lazerinio nuotolio ieškiklio veikimo nuotolis siekia 20 km, Sophie UF gali būti komplektuojamas su GPS imtuvo P(Y) kodu (šifruotas kodas tiksliai objekto vietai) arba C/A kodas (kodas apytikriam vietos nustatymui objektų), kurį galima prijungti prie išorinio DAGR/PLGR imtuvo. Jutiklių paketą papildo magnetorezistinis skaitmeninis kompasas su 0,5° azimuto tikslumu ir inklinometras su 0,1° gravitacijos jutikliu. Įrenginys maitinamas AA elementų, užtikrinančių 8 darbo valandas. Sistema gali veikti sviedinio kritimo korekcijos ir tikslinių duomenų pranešimo režimais; Jame yra RS232/422 jungtys duomenims ir vaizdams eksportuoti. Sophie UF sistema taip pat naudojama Britanijos armijoje, pavadinta SSARF (Stebėjimo sistema ir nuotolio ieškiklis).

Pereidami nuo paprasto prie sudėtingo, sutelkime dėmesį į Sophie MF įrenginį. Jame yra aušinamas 8–12 mikronų termovizorius su plačiu 8°x6° ir siauru 3,2°x2,4° matymo lauku ir x2 skaitmeniniu priartinimu. Galima įsigyti spalvotą dienos kanalą su 3,7°x2,8° matymo lauku kartu su 839 nm lazeriniu žymekliu. „Sophie MF“ sistemoje taip pat yra 10 km lazerinis nuotolio ieškiklis, įmontuotas GPS imtuvas, jungtis, skirta prijungti prie išorinio GPS imtuvo ir magnetinis kompasas, kurio azimuto tikslumas yra 0,5°, o aukštis – 0,2°. Sophie MF sveria 3,5 kg ir veikia su baterijų rinkiniu daugiau nei keturias valandas.

„Sophie XF“ įrenginys yra beveik identiškas MF modeliui, pagrindinis skirtumas – terminio vaizdo jutiklis, veikiantis vidutinės bangos (3-5 mikronų) IR spektro srityje ir turintis platų 15°x11,2° bei siauras 2,5°x1,9° matymo laukas, optinis x6 padidinimas ir x2 elektroninis priartinimas. Vaizdo išvestims galimi analoginiai ir HDMI išėjimai, nes Sophie XF gali saugoti iki 1000 nuotraukų arba iki 2 GB vaizdo įrašo. Taip pat yra RS 422 ir USB prievadai. XF modelis yra tokio pat dydžio ir svorio kaip MF modelis, nors akumuliatoriaus veikimo laikas yra šiek tiek daugiau nei šešios ar septynios valandos.

Didžiosios Britanijos įmonė Instro Precision, besispecializuojanti goniometrų ir panoraminių galvučių gamyboje, sukūrė modulinę žvalgybos ir taikinio gavimo sistemą MG-TAS (Modular Gyro Target Acquisition System), kurios pagrindas – giroskopas, leidžiantis itin tiksliai nustatyti tikrąjį polių. Tikslumas yra mažesnis nei 1 mil (neveikia magnetiniai trukdžiai), o skaitmeninis goniometras siūlo 9 mil tikslumą, priklausomai nuo magnetinio lauko. Sistemoje taip pat yra lengvas trikojis ir tvirtas delninis kompiuteris su visomis taikymo priemonėmis tiksliniams duomenims apskaičiuoti. Sąsaja leidžia įdiegti vieną ar du nukreipimo jutiklius.

„Vectronix“ sukūrė lengvą nemagnetinę žvalgybos ir taikinio žymėjimo sistemą „Sterna“, kurios nuotolis yra nuo 4 iki 6 kilometrų (nuotraukoje sumontuota ant Sagem Jim-LR).

Naujausias taikymo įrenginių šeimos papildymas yra Vectronix Moskito 77, turintis du dienos ir vieną terminio vaizdo kanalus.

Thales Sophie XF įrenginys leidžia nustatyti taikinio koordinates, o naktiniam matymui yra jutiklis, veikiantis spektro vidutinės bangos infraraudonųjų spindulių srityje.

Vokiečių kalnų pėstininkų kariuomenei buvo sukurta „Airbus DS Nestor“ sistema su aušinama terminio vaizdo matrica ir 4,5 kg masės. Jis tarnauja keliose armijose

„Airbus DS Optronics“ siūlo du žvalgybos, stebėjimo ir nukreipimo įrenginius – „Nestor“ ir „TLS-40“, abu gaminami Pietų Afrikoje. Nestor prietaisas, kurio gamyba prasidėjo 2004–2005 m., Iš pradžių buvo sukurtas Vokietijos kalnų šautuvų vienetams. 4,5 kg sveriančią biokulinę sistemą sudaro dienos kanalas su x7 padidinimu ir 6,5° matymo laukas su 5 mylių tinklelio žingsniais, taip pat terminio vaizdo kanalas, pagrįstas aušinama matrica, kurios matmenys yra 640 x 512 pikselių su dviem matymo laukais, siaura 2,8 x 2 .3° ir pločio (11,4°x9,1°). Atstumas iki taikinio matuojamas 1M klasės lazeriniu nuotolio ieškikliu, kurio atstumas yra 20 km, o tikslumas ±5 metrai ir reguliuojamas atstumas (impulsų pasikartojimo dažnis). Taikinio kryptį ir aukščio kampą užtikrina skaitmeninis magnetinis kompasas, kurio azimuto tikslumas yra ±1°, o aukštyje - ±0,5°, o išmatuojamas pakilimo kampas yra +45°. Nestor įrenginyje yra įmontuotas 12 kanalų GPS L1 C/A imtuvas (grubi raiška), taip pat galima prijungti išorinius GPS modulius. Yra CCIR-PAL vaizdo išvestis. Įrenginys maitinamas ličio jonų baterijomis, tačiau galima prijungti prie išorinio 10-32 voltų nuolatinės srovės šaltinio. Aušinamas termovizorius padidina sistemos svorį, bet tuo pačiu pagerina naktinio matymo galimybes. Sistemą naudoja kelios Europos armijos, įskaitant Bundesverą, kelias Europos pasienio pajėgas ir neįvardytus pirkėjus iš Artimųjų ir Tolimųjų Rytų. 2015 metais bendrovė tikisi kelių didelių sutarčių dėl šimtų sistemų, tačiau naujų klientų ten neįvardijama.

Naudodamasi patirtimi, įgyta kuriant Nestor sistemą, „Airbus DS Optronics“ sukūrė lengvesnę „Opus-H“ sistemą su neaušinamu terminio vaizdo kanalu. Jos pristatymas prasidėjo 2007 m. Jis turi tos pačios dienos kanalą, o 640x480 mikrobolometro matrica suteikia 8,1°x6,1° matymo lauką ir galimybę išsaugoti vaizdus jpg formatu. Kiti komponentai liko nepakeisti, įskaitant monoimpulsinį lazerinį nuotolio ieškiklį, kuris ne tik padidina matavimo diapazoną, nereikalaujant stabilizavimo ant trikojo, bet ir aptinka ir rodo iki trijų taikinių bet kuriame diapazone. Taip pat USB 2.0, RS232 ir RS422 nuosekliosios jungtys išliko iš ankstesnio modelio. Aštuoni AA elementai tiekia maitinimą. „Opus-H“ įrenginys sveria maždaug vienu kg mažiau nei „Nestor“ įrenginys, taip pat yra mažesnio dydžio – 300x215x110 mm, palyginti su 360x250x155 mm. „Opus-H“ sistemos pirkėjai iš karinių ir sukarintų struktūrų nebuvo atskleisti.

Airbus DS Optronics Opus-H sistema

Atsižvelgdama į didėjantį lengvų ir pigių nukreipimo sistemų poreikį, „Airbus DS Optronics“ (Pty) sukūrė TLS 40 serijos prietaisus, kurie su baterijomis sveria mažiau nei 2 kg. Galimi trys modeliai: TLS 40 su tik dienos kanalu, TLS 40i su vaizdo patobulinimu ir TLS 40IR su neaušinamu terminio vaizdo jutikliu. Jų lazerinis nuotolio ieškiklis ir GPS yra tokie patys kaip Nestor įrenginio. Skaitmeninis magnetinis kompasas turi ±45° vertikalią, ±30° žingsnį ir ±10 mylių azimutą ir ±4 mylių aukščio tikslumą. Kaip ir ankstesniuose dviejuose modeliuose, biokulinis dienos optinis kanalas su tokiu pačiu tinkleliu kaip ir Nestor prietaisas turi x7 padidinimą ir 7° matymo lauką. TLS 40i versija su padidintu vaizdo ryškumu turi monokulinį kanalą, paremtą Photonis XR5 vamzdeliu su x7 padidinimu ir 6° matymo lauku. Modeliai TLS 40 ir TLS 40i turi tas pačias fizines charakteristikas, jų matmenys yra 187x173x91 mm. TLS 40IR įrenginys, kurio svoris toks pat kaip ir kiti du modeliai, yra didesnio dydžio – 215x173x91 mm. Jame yra monokuliarinis dienos kanalas su tokiu pat padidinimu ir šiek tiek siauresnis 6° matymo laukas. 640x312 mikrobolometro matrica suteikia 10,4°x8,3° matymo lauką su x2 skaitmeniniu priartinimu. Vaizdas rodomas juodai baltame OLED ekrane. Visuose TLS 40 modeliuose pasirinktinai galima įrengti dienos kamerą su 0,89°x0,75° matymo lauku, kad būtų galima užfiksuoti vaizdus jpg formatu, ir diktofoną, skirtą balso komentarams WAV formatu įrašyti 10 sekundžių vienam vaizdui. Visi trys modeliai maitinami trimis CR123 baterijomis arba išoriniu 6-15 voltų maitinimo šaltiniu, turi USB 1.0, RS232, RS422 ir RS485 nuosekliąsias jungtis, PAL ir NTSC vaizdo išėjimus, taip pat gali būti komplektuojamas su išoriniu GPS imtuvu. TLS 40 seriją jau pradėjo naudoti neįvardinti klientai, įskaitant afrikiečius.

„Nyxus Bird Gyro“ skiriasi nuo ankstesnio „Nyxus Bird“ modelio giroskopu, skirtu orientuotis į tikrąjį ašigalį, o tai žymiai padidina taikinių koordinačių nustatymo tikslumą dideliais atstumais.

Vokiečių kompanija „Jenoptik“ sukūrė „Nyxus Bird“ diena-naktis žvalgybos, stebėjimo ir taikinių žymėjimo sistemą, kuri yra vidutinio ir ilgo nuotolio versijose. Skirtumas slypi terminio vaizdo kanale, kuris vidutinės klasės versijoje yra su objektyvu, kurio matymo laukas yra 11°x8°. Standartinio NATO taikinio aptikimo, atpažinimo ir identifikavimo nuotoliai yra atitinkamai 5, 2 ir 1 km. Ilgo nuotolio versija su optika, kurios matymo laukas yra 7°x5°, užtikrina didesnį atstumą, atitinkamai 7, 2,8 ir 1,4 km. Abiejų parinkčių matricos dydis yra 640 x 480 pikselių. Dviejų parinkčių dienos kanalo matymo laukas yra 6,75 °, o padidinimas - 7 kartus. 1 klasės lazerinio nuotolio ieškiklio tipinis nuotolis yra 3,5 km, skaitmeninis magnetinis kompasas užtikrina 0,5° azimuto tikslumą 360° sektoriuje ir 0,2° aukščio tikslumą 65° sektoriuje. „Nyxus Bird“ turi kelis matavimo režimus ir gali saugoti iki 2000 infraraudonųjų spindulių vaizdų. Turėdamas įmontuotą GPS modulį, jį galima prijungti prie PLGR/DAGR sistemos, kad būtų dar labiau pagerintas tikslumas. Yra USB 2.0 jungtis nuotraukoms ir vaizdo įrašams perkelti; Bluetooth belaidis ryšys yra neprivalomas. Su 3 voltų ličio baterija prietaisas sveria 1,6 kg, be okuliaro dangtelio ilgis 180 mm, plotis 150 mm, aukštis 70 mm. „Nyxus Bird“ yra Vokietijos armijos IdZ-ES modernizavimo programos dalis. Pridėjus „Micro Pointer“ taktinį kompiuterį su išsamia geografinės informacijos sistema, žymiai pagerinamos taikinio lokalizavimo galimybės. Micro Pointer veikia iš vidinių ir išorinių maitinimo šaltinių, turi RS232, RS422, RS485 ir USB jungtis bei pasirenkamą Ethernet jungtį. Šis mažas kompiuteris (191x85x81 mm) sveria tik 0,8 kg. Dar viena papildoma sistema – giroskopas, skirtas nemagnetinei orientacijai į tikrąjį polių, kuris suteikia labai tikslią kryptį ir tikslias taikinio koordinates visais itin dideliais atstumais. Giroskopinę galvutę su tomis pačiomis jungtimis kaip ir Micro Pointer galima prijungti prie išorinės GPS PLGR/DAGR sistemos. Keturi CR123A elementai suteikia 50 orientavimo operacijų ir 500 matavimų. Galva sveria 2,9 kg, o visa sistema su trikoju sveria 4,5 kg.

Suomijos kompanija „Millog“ sukūrė rankinę taikinio žymėjimo sistemą „Lisa“, kurią sudaro neaušinamas termovizorius ir optinis kanalas, kurio transporto priemonės aptikimo, atpažinimo ir identifikavimo diapazonas yra atitinkamai 4,8 km, 1,35 km ir 1 km. Sistema sveria 2,4 kg su baterijomis, kurios veikia 10 valandų. 2014 m. gegužę gavusi sutartį, sistema pradėjo tarnauti Suomijos armijoje.

Prieš keletą metų Soldato Futuro Italijos armijos karių modernizavimo programai, kurią sukūrė Selex-ES, Linx daugiafunkcis rankinis dienos/nakties žvalgybos ir taikymo įrenginys buvo patobulintas ir dabar turi neaušinamą 640x480 matricą. Terminio vaizdo kanalo matymo laukas yra 10°x7,5° su optiniu padidinimu x2,8 ir elektroniniu padidinimu x2 ir x4. Dienos kanalas yra spalvota televizijos kamera su dviem didinimais (x3,65 ir x11,75 su atitinkamais matymo laukais 8,6°x6,5° ir 2,7°x2,2°). Spalvotas VGA ekranas turi įmontuotą programuojamą elektroninį kryželį. Galimas nuotolio matavimas iki 3 km, vieta nustatoma naudojant įmontuotą GPS imtuvą, o azimuto informaciją pateikia skaitmeninis magnetinis kompasas. Vaizdai eksportuojami per USB jungtį. Tolesnė „Linx“ prietaiso plėtra numatoma 2015 m., kai į jį bus įmontuoti miniatiūriniai aušinami jutikliai ir naujos funkcijos.

Izraelyje kariuomenė siekia pagerinti savo ugnies pajėgumus. Tam kiekvienam batalionui bus paskirta grupė, kuri koordinuos oro antskrydžius ir sausumos ugnies paramą. Šiuo metu batalionui paskirtas vienas artilerijos ryšininkas. Nacionalinė pramonė jau stengiasi suteikti priemones šiai problemai išspręsti.

Suomijos kompanijos „Millog“ įrenginyje „Lisa“ sumontuoti neaušinami termoviziniai ir dienos šviesos kanalai; sveriantis tik 2,4 kg, jo aptikimo nuotolis yra šiek tiek mažesnis nei 5 km

„Coral-CR“ įrenginys su aušinamu terminio vaizdo kanalu yra Izraelio bendrovės „Elbit“ tikslinių žymėjimo sistemų dalis.

„Elbit Systems“ labai aktyviai veikia tiek Izraelyje, tiek JAV. Jo Coral-CR stebėjimo ir žvalgybos įrenginyje yra aušinamas 640x512 indžio antimonido vidutinės bangos detektorius su optiniais matymo laukais nuo 2,5°x2,0° iki 12,5°x10° ir x4 skaitmeniniu priartinimu. Nespalvota CCD kamera su matymo laukais nuo 2,5°x1,9° iki 10°x7,5° veikia matomoje ir artimoje infraraudonųjų spindulių spektro srityse. Vaizdai rodomi didelės raiškos spalvotame OLED ekrane, naudojant pritaikomą žiūrono optiką. Akių saugus 1 klasės lazerinis nuotolio ieškiklis, įmontuotas GPS ir skaitmeninis magnetinis kompasas su 0,7° azimuto ir aukščio tikslumu papildo jutiklių paketą. Tikslinės koordinatės skaičiuojamos realiu laiku ir gali būti perduodamos į išorinius įrenginius, įrenginys gali išsaugoti iki 40 vaizdų. Galimi CCIR arba RS170 vaizdo išėjimai. Coral-CR yra 281 mm ilgio, 248 mm pločio, 95 mm aukščio ir sveria 3,4 kg, įskaitant ELI-2800E įkraunamą bateriją. Prietaisas naudojamas daugelyje NATO šalių (Amerikoje pavadinimu Emerald-Nav).

Neaušinamas Marso termovizorius yra lengvesnis ir pigesnis, jo pagrindas yra 384x288 vanadžio oksido detektorius. Be terminio vaizdo kanalo su dviem matymo laukais 6°x4,5° ir 18°x13,5°, jame yra įmontuota spalvota dienos kamera su 3°x2,5° ir 12° matymo laukais. x10°, lazerinis nuotolio ieškiklis, GPS imtuvas ir magnetinis kompasas. Marso prietaisas yra 200 mm ilgio, 180 mm pločio ir 90 mm aukščio, o su baterija sveria vos 2 kg.

Ctrl Įeikite

Pastebėjo osh Y bku Pasirinkite tekstą ir spustelėkite Ctrl + Enter

„Scherenfernrohr“ stereofoninis vamzdis yra optinis prietaisas, susidedantis iš dviejų periskopų, sujungtų kartu su okuliarais ir išsklaidytų lęšiuose, kad būtų galima stebėti tolimus objektus dviem akimis. Vokiečių armijos trimitas dėkle (Scherenfernrohr mit Kasten), kariuomenės pramintas „triušio ausimis“, buvo skirtas priešo pozicijoms stebėti, taikinių žymėjimui ir atstumui nustatyti. Jis daugiausia buvo naudojamas artilerijos ir pėstininkų vadovavimo ir stebėjimo postuose. Optika pasižymėjo santykiu
10x50, t.y. 10x padidinimas su 50 mm objektyvais. Periskopo optinė sistema
buvo išdėstytas apie 37 cm ilgio plieniniuose vamzdžiuose.Norint gauti gerą stereo efektą, reikalingą tiksliai nustatyti atstumus, vamzdžiai buvo perstumti vienas nuo kito maždaug 90 laipsnių kampu. Į dizainą įeina reguliavimo varžtai, skirti reguliuoti optinę sistemą ir išlyginti tolimačio žymes, lygį, akumuliatorių, lemputę ir trikojo tvirtinimo bloką. Į komplektą įeina geltoni filtrai, atsarginė lemputė, lęšių ir okuliarų dangteliai ir kiti smulkūs daiktai.

Sukrauti vamzdžiai buvo sujungti, kol susiliečia, ir visa konstrukcija dedama į specialų, dažnai odinį, dėklą, kurio matmenys: 44,5 cm - aukštis, 17,5 cm - plotis ir nuo 21,5 cm iki 11 cm - gylis (siauresnis). bazėje). Stereo vamzdis gali būti komplektuojamas su trikoju ir kai kuriais papildomais priedais.
Vokiško stereo vamzdžio konstrukcijos judančios jungtys buvo suteptos šalčiui atspariu tepalu, skirtu -20 °C temperatūrai. Pagrindiniai paviršiai buvo nudažyti alyvuogių žaliais tonais, tačiau žiemą tiesiai prie fronto linijos vamzdžius buvo galima perdažyti baltai (1942 m. Elbruso krašto perėjose vokiečiai baltai dažė ne tik žiūronus, tolimačius ir slides, bet net įrangai transportuoti naudojami asilai) .
Pagrindinis šių instrumentų gamintojas (ir galbūt vienintelis) buvo Carl Zeiss Jena kompanija. Ant korpuso buvo įspaustas gamintojo kodas ir serijos numeris
(pvz., 378986), kariuomenės įsakymo kodas (pvz., "H/6400"), žymėjimas
tepalai (pvz., „KF“) ir kai kurie kiti atskirų komponentų ženklai (pvz.,
„S.F.14. Z.Gi“. — Scherenfernrohr 14 Zielen Gitter — teleskopinis žymėjimas
vamzdžiai).

Stereo vamzdžių tinklelis Scherenfernrohr 14

VOKIETIŠKAS RANKŲ IEŠKUMS

Stereo teleskopinis nuotolio ieškiklis, kurio pagrindo atstumas buvo 1 metras. Įdomi jo savybė buvo specialus trikojis pečiams, kuris leido stebėti ir atlikti matavimus tiesiai iš rankų. Pats nuotolio ieškiklis ir visi jo komponentai buvo laikomi pailgoje metalinėje dėžutėje, o trikojo dalys – mažame aliuminio trapecijos formos dėkle.
formų.

Tolimatis mod.34 (1934 m. modelis) standartinis armijos mechaninis optinis nuotolio ieškiklis.
Entfernungsmesser 34 – pats nuotolio ieškiklis
Gestell mit Behaelter - trikojis su dangteliu
Stuetzplatte - pagrindo plokštė
Traghuelle - transportavimo dėklas
Berichtigungslatte mit Behaelter išlyginimo strypas su dangteliu (tai yra „reguliavimo plokštė“)
Naudojamas nustatant atstumą nuo ginklo ir taikinio, taip pat bet kokius kitus atstumus ant žemės arba iki oro taikinių.
Jis daugiausia naudojamas sunkiųjų minosvaidžių ir sunkiųjų kulkosvaidžių atstumams nustatyti, jei atstumas iki taikinio yra didesnis nei 1000 metrų, taip pat kartu su kitomis artilerijos nukreipimo priemonėmis.

Dizainas, įrenginys ir išvaizda beveik identiški jo pirmtakui – nuotolio ieškiklio mod. 1914 (Entfernungsmesser 14).
Tolimačio ilgis 70 cm Matavimo diapazonas nuo 200 iki 10 000 metrų. Turi 62 metrų matymo lauką 1000 metrų atstumu.

Tolimatis yra labai paprastas ir patogus naudoti, nepaisant to, kad nustatant atstumą jame yra palyginti nedidelė paklaida, pavyzdžiui:
ties 4500 metrų teorinė paklaida = +/- 131 metras, o praktinė = +/- 395 metrai.
(Pavyzdžiui, sovietinio molberto, labai didelių gabaritų ir to paties laiko kelių komponentų stereoskopinis nuotolio ieškiklis turi tik pusę klaidos.)
Norėdami sužinoti atstumą iki konkretaus objekto, tiesiog reikia sujungti matomą paveikslėlį pagrindiniame lange su paveikslėliu mažame.
Atstumo matuoklis taip pat turi du rulonus, skirtus diapazono skalei keisti (jie turi skirtingą skalės keitimo greitį).

Pradiniam grubiam „nutaikymui“ į objektą yra specialus priekinis taikiklis ir tolimačio korpuso taikiklis.
Be to, nuotolio ieškiklio lęšiai, jei reikia ir sudėti, yra apsaugoti nuo užteršimo ir mechaninių pažeidimų metalinėmis cilindrinėmis plokštėmis. O okuliarą saugo specialus dangtelis su spyruokliniu užsegimu.

Į nuotolio ieškiklio rinkinį įeina:
-pats nuotolio ieškiklis su peties dirželiu
- nuotolinio ieškiklio nešiojimo dėklas
- trikojo stovas nuotolio ieškikliui su diržo dangteliu ir pagrindo plokšte, skirtas nešioti ant kaklo.
-reguliavimo plokštė su dangteliu
Visą rinkinį nešė vienas žmogus, bet paprastai ne visa tai buvo nuotolinio matuoklyje (vokiškai Messmann [messman]).